يتم التحكم بالدراجة النارية عن طريق كمبيوتر يتم تشغيله بواسطة أجهزة استشعار ويقوم بتصحيح نفسه حسب الزاوية التي تميل بها الدراجة النارية
نجح أوري نانر، طالب الماجستير في كلية الهندسة المدنية والبيئية في التخنيون، في بناء دراجة نارية لا تسقط. يتم التحكم في الدراجة النارية بواسطة كمبيوتر يتم تشغيله بواسطة أجهزة الاستشعار. تم تنفيذ المشروع تحت إشراف الدكتور رافي لينيكر والبروفيسور أولوف جوتمان.
ويوضح قائلاً: "يستقبل كمبيوتر الدراجة النارية بشكل مستمر قراءات من جهازي استشعار". "مستشعر زاوية الميل (مستشعر ديناميكي يجمع بين مقياسي تسارع وجيروسكوب) ومستشعر سرعة الميل (جيروسكوب). بالإضافة إلى ذلك، يقوم الكمبيوتر بتشغيل خوارزمية تحكم تعتمد على معادلات حركة الدراجة النارية، واعتمادًا على المدخلات من أجهزة الاستشعار والمستخدم، يقوم بتنشيط المحركات التي تتحكم في دواسة الوقود والفرامل، كما يقوم أيضًا بتنشيط المحرك الذي يتحكم في التوجيه ، من أجل القيام بما يعرف بالتوجيه المضاد.
يوضح أوري نانر أن التوجيه العكسي هو الطريقة الوحيدة لتوجيه مركبة ذات عجلتين أو دراجة نارية. ويوضح قائلاً: "على الرغم من أن معظمنا لا يدرك ذلك، إلا أننا نفعل ذلك دون وعي عند ركوب الدراجة". "التوجيه العكسي يعني أن عملية الدوران في المركبات ذات العجلتين تبدأ بإدارة المقود في الاتجاه المعاكس. إذا أردت الانعطاف إلى اليسار، يجب أن أدير المقود إلى اليمين أولاً، لفترة وجيزة. ويرجع ذلك إلى أنه من أجل الانعطاف، يجب إمالة المركبة ذات العجلتين، وإلا فإنها ستسقط."
في المرحلة الأولى، قام الطالب بإجراء مسح أدبي شامل فيما يتعلق بديناميكية المركبات ذات العجلتين والتحكم فيها. ثم درس الأجهزة المطلوبة وقرر أن تثبيت الدراجة النارية سيتم عن طريق عزم التوجيه (على غرار الطريقة التي يتحكم بها الراكب في الدراجة النارية). ويوضح قائلاً: "لتحديد مقدار عزم الدوران الذي يجب توفيره للمقود وفي أي اتجاه، هناك حاجة إلى خوارزمية تحكم تعتمد على معادلات حركة الدراجة النارية ومحرك مناسب". "قررت استخدام وحدة تحكم دقيقة مخصصة لتشغيل خوارزمية التحكم، واستقبال المدخلات من أجهزة الاستشعار والمستخدم وإصدار أمر الجهد إلى محرك التوجيه. وعليه - تم اختيار المستشعرات اللازمة ومحركات التيار المباشر لتوجيه وتشغيل دواسة الوقود والفرامل والسائقين لقيادتها.
تم اختيار سكوتر سعة 50 سم مكعب كمنصة أساسية للمشروع، والتي تم "رميها" في ساحة كلية الهندسة الزراعية السابقة. قام أوري نانير بتقطيعه إلى قسمين. يتكون الجزء الخلفي من الهيكل والمحرك والذراع الخلفي والعجلة الخلفية. الجزء الأمامي يشمل عمود التوجيه والعجلة الأمامية. تم قياس الأجزاء ووزنها، وتم العثور على مراكز كتلتها وتم بناء نموذج حاسوبي على يد الطالب أنطون زاك. وبمساعدة النموذج الحاسوبي، تم العثور على لحظات القصور الذاتي للجزأين والدراجة النارية بأكملها. تم إدخال هذه المعلمات في معادلات الحركة للدراجة النارية للحصول على نموذج ديناميكي للدراجة النارية. تم تصميم خوارزمية تحكم قوية على أساس هذا النموذج. بعد عمليات المحاكاة الناجحة، تم إجراء تجارب ناجحة، وبالفعل - "رفضت" الدراجة النارية السقوط، حتى عندما كانت تسير بمفردها ودفعها الناس بقوة من جوانبها.
وإلى جانب إنجازه التكنولوجي الذي أكسبه الدرجة الثانية، تمكن أوري نانر من بناء الدراجة النارية بكلفة صفرية قدرها 12 ألف شيكل، في أقل من عامين. قد يكون للمشروع أيضًا آثار عملية، مثل منصة لأبحاث حوادث الدراجات النارية (يمكن الوصول إلى موقف متطرف دون تعريض الراكب للخطر)، وحتى إضافة جهاز طوارئ للدراجات النارية يتدخل عندما يكون هناك خطر الانقلاب من خلال إعطاء أمر التوجيه السريع.
تعليقات 38
أنا طالب أقوم بمشروع صغير في دورة ريادة الأعمال فيما يتعلق ببراءة الاختراع المقدمة هنا. سأكون سعيدًا جدًا إذا تمكنت من الإجابة على الاستبيان التالي الذي يتضمن سؤالين فقط - لراكبي الدراجات النارية فقط! شكرا مقدما. رابط الاستبيان:
https://docs.google.com/spreadsheet/viewform?formkey=dEt2UlFfTHk5eTNoaHAxUlR2S3VES1E6MQ
هل تعتقد أن مثل هذا الاختراع سيدخل السوق؟
يعني هل سيحاولون تسويقه؟
أحببت الفكرة! كل الاحترام!
تحلق الطائرات منذ سنوات دون تدخل بشري ولا يصرخ أي طيار أنه لا سيطرة له على الطائرة.
تحدث معظم الحوادث أثناء الإقلاع/الهبوط حيث يتم فصل النظام الأوتوماتيكي.
كيف تتصل بالرجل؟
الموضوع مثير للاهتمام للغاية بالنسبة لسباق الدراجات النارية
http://www.irt95.com
مايكل،
يعني استخدمه للدراجة النارية..
من الواضح بالنسبة لي أن الفكرة نفسها سيتم استخدامها لأشياء مختلفة =]
مساء الخير.
يانون:
ولم ننسى أن نسأل.
نقرأ المقال ببساطة حتى النهاية وهناك يتم توضيح أنه بالإضافة إلى كون الدراجة النارية وظيفة من الدرجة الثانية - وهو هدف مهم في حد ذاته، فقد يكون لها استخدامات عملية مثل... لماذا يجب أن أقتبس - اقرأ النهاية من هذه المادة.
مساء الخير للجميع:]
حسنًا، لقد رأيت كل ما كتبته، لكنك نسيت سؤالًا واحدًا،
وهذا كل شيء، لماذا نحتاج فعلا إلى دراجة نارية؟
1] أرخص، واقتصادية، من السيارة من حيث القطع، وتكلفة سيارة الوقود، وغيرها.. هناك أشخاص يجدونها مناسبة ماليا، لكن كما أتخيل إذا تم تسويق هذه المركبة ذات العجلتين، فستكلف ثروة، وبالتالي سيكون استهلاكها أقل أو حتى صفراً مقارنة بالدراجة النارية العادية.
2] نتكاثر فيزداد عدد السكان ويزداد استهلاك المركبات ويحدث اختناقات مرورية على الطرق.
لا تشكل الاختناقات المرورية خطراً على المركبات ذات العجلتين وبالتالي فهي توفر الوقود عند تجنب الاختناقات المرورية نظراً لعدم بقائها في سلسلة المركبات هذه،
إذا تم تسويق دراجة أوري النارية كما أتخيل، فلن يقوم بهذه المهمة =(
3] المتعة-
العديد من مستهلكي الدراجات النارية يشترونها من أجل المتعة
أعتقد أن هذه الدراجة النارية ستحرمه من تلك المتعة.
مساء الخير،
يانون
مرحبًا أوري،
كجزء من دراستي، أنوي إعداد عمل يتوافق مشروعك مع المجال الذي نعمل فيه.
يسعدني التحدث معك وتوضيح المزيد:
0548191031
gyefet@gmail.com
الدراجة النارية التي لا تسقط مثل رقائق البطاطس بدون كاتشب، أو... الكولا بدون بنزين. إذا كانت دراجة نارية، فيجب أن تكون على دراية بمخاطر هذه الأداة. لا أعتقد أنه من الممكن الاستمتاع بمزايا الدراجة النارية عند توصيلها بنوع ما من أجهزة الكمبيوتر ذات التحكم الآلي. من الأفضل أن تظل الدراجات النارية دراجات نارية. المهم هو أن السائقين متعلمون بشكل صحيح - سائقي الدراجات النارية وسائقي السيارات. كل شيء يبدأ بالتعليم!
هل هذه محاولة متكررة لإدخال تعليق لم يظهر لسبب ما عند إدخاله لأول مرة؟
هوجين:
عندما قلت "انتحال شخصية" كنت أعلم أنني سأضرب على وترا حساسا معك. القبعة تحترق على رأس اللص.
إلى آريا سيتر وهوجين والجميع
أتساءل عما إذا كانت آريا سيتر (أو غيرها - ولكن التي لن تستجيب إلا بعد رد آريا) تعرف ما هو تفسير الجملة التالية:-
"هناك من يزعم أن فالكور بشكل عام شيء آخر، شيء ابتكره مايكل، قصة عن تنين"
السؤال الثاني:- هل هناك صحة في كلام الأميرة هوجين:-
"يهودا، مايكل غير قادر على خلق فالكور. فالكور الطيب واللطيف..
يهودا عزيزتي..هل سمعت؟؟؟"
هذا اختبار أنتظر الإجابة عليه! هيا آريا سيتر، دعنا نظهر حدسك.
بدءًا من الساعة 7 صباحًا، سيتمكن الآخرون أيضًا من الإجابة.
مساء الخير
سابدارمش يهودا
מיכאל
الشخص الوحيد الأعمى هنا في هذا الموقع هو أنت.
المشكلة الخطيرة جدًا التي أكتشفها بصدمة لا توصف، كم كان يهوذا أسيرًا في فكي عقلك دون أن يدرك أنه مقيّدًا مقيدًا.
الآن هذا كل شيء، تفضل.. ولا تزعج يهوذا بعد الآن.
هوجين
يهودا
مايكل غير قادر على خلق فالكور.. فالكور الطيب واللطيف..
يهودا عزيزتي..هل سمعت؟؟؟
هوجين
هوجين:
عندما قلت "انتحال شخصية" كنت أعلم أنني سأضرب على وترا حساسا معك.
القبعة تحترق على رأس اللص.
هوجين:
المشاحنات لن تغير شيئا.
هوجين:
هل تدعي أنك قادر على خلق تنين من كتلة مظلمة؟
أتفق معك في أن يهوذا عادةً ما يكون لطيفًا ولكن بالنسبة لي فإن قول الحقيقة هو الأهم.
الحالات التي أتصرف فيها بطريقة غير لطيفة هي الحالات التي أواجه فيها الكذب أو الاحتيال أو انتحال الشخصية. هذه حالات، في رأيي، يجب أن ينهض فيها كل إنسان شريف.
بالمناسبة - يجب أن تنظر إلى الخارج. ربما ينتظرك المغتصب المهذب هناك وترغب في دعوته لتناول فنجان من القهوة.
أخبرني إريا، هل تعطيني امتحانا؟
أنني لن أعرف من هو التنين فالكور
فالكور أو بالاختصار Pala Kor هي شركة تنافس شركة Pelephone في صناعة هواتف Pala الباردة التي تناسب الدول الاستوائية.
إذن ترى أنني أعرف؟، كان من السهل حقًا تخمينه!
عدا عن ذلك، هناك من يزعم أن بيلكور شيء آخر تمامًا، شيء ابتكره مايكل، قصة عن تنين من كتلة مظلمة تسمى بيلكور، لكن يهودا سرقها منه وطار إلى المدينة المنورة تحت اسم فانتازيا، في من أجل إنقاذ الأميرة هوجين عن طريق تغيير اسمها. لكن لا، عليك أن تصدق مثل هذا الهراء لأنها في الحقيقة قصة لا تنتهي أبدًا.
إذن ماذا تقول آريا سيتر؟ ، هل نجحت في الامتحان؟
ليلة سعيدة هوجين، ليلة سعيدة أرييه، ليلة سعيدة مايكل (ماندا)
وبالطبع ليلة سعيدة لي أيضاً
سابدارمش يهودا
أتساءل عما إذا كان يهودا (أو غيره - لكنهم لن يردوا إلا بعد رد يهودا) يعرفون من هو فالكور (الذي ذكره هوجين) ومن أين أخذت شخصيته.
وأتساءل عما إذا كان هذا يمكن أن يكون حلاً مثيرًا للاهتمام للمعاقين أيضًا.
فكر في شخص معاق يقوم بتحميل كرسيه المتحرك على دراجة هارلي...
مضحك.
يهودا
زوجتك على حق بالفعل.
وسوف تطير وتحوم على حوت أمواج الزمن وربما يستدعيك التنين فالكور من وقت لآخر
ويحقق الحالم كل حلم بصير في وقته.
لذا لا تفقدوا قلوبكم مع الحالمين.. أولئك الذين يطمحون إلى العيش بشكل جيد وآمن، وإلى الطيران... مثل الكائنات الفضائية.
لكن الأمر لا يتعلق هنا فقط.. عليك أن ترى وتؤمن.
هوجن: مباشرة من فم العلم إلى العلماء.
أنهيت التوقيع الرائع حقاً
أدرك أن فكرة التحكم المحوسب في النظام الديناميكي، باستخدام أجهزة استشعار مخصصة، ليست جديدة وموجودة في العديد من الأنظمة الميكانيكية الآلية وجميع أنواع الأنظمة الديناميكية المختلفة.
ومن الجدير بالذكر أنه حتى في المشروع المعني وبالتأكيد في الأنظمة الأكثر تعقيدًا، يلزم التعاون بين عدد من التخصصات مثل الميكانيكية والكمبيوتر والكهربائية وما إلى ذلك.
في الختام: مشروع جميل ولكن من المشكوك فيه أن يكون فيه ابتكار كبير فيما يتعلق بأنظمة القيادة والسيطرة الموجودة والمعروفة
شائعة.
لراكب الدراجة النارية
كلانا يعلم أنه من الممتع غير المعتاد أن تطير على دراجة نارية وأن تكون متصلاً بالطبيعة المتدفقة من حولك،
كم هو ممتع المرور بدراجة نارية باهظة الثمن وجميلة، هارلي، هندية وحتى BSA القديمة الجيدة،
ولكن، من ناحية أخرى، عندما أرى كيف يتجاهل الركاب الآخرون على الطريق سائقي الدراجات النارية، وأنت تعرف ما أتحدث عنه، فربما تكون زوجتي على حق، لذلك، ليس هناك خيار، سنستمر في الحلم .
توقيع جيد
والقيادة بعناية
سابدارمش يهودا
يهودا، الأحلام من المفترض أن تتحقق...
يهودا
الفكرة مأخوذة من Rakhineo (أكاديمية اللغات) وتم اختراعها في عام 2001 من قبل السيد كايمان الذي أطلق عليه اسم Segway.
سمعت أنهم قاموا بالفعل بإصلاح جميع الأخطاء، ويمكنك الوقوف عليها بثقة (نسبية).
فيما يتعلق بالدراجة النارية، فأنا أتفق مع رأيك، فالأمر يستحق انتظار نسخة خالية من الأخطاء.
بالنسبة لأولئك الذين مشكلتهم الاستقرار، ستين عجلة احتياطية أرخص بكثير
في والدتي،
كم عدد الخزر، يا له من اختراع الخزر،
ويا له من مكان للدراسة الخزرية
أدعو جميع الخزر إلى العودة من حيث أتوا (يسمونه باللغة الخزرية "كور من مقلعهم") ورفع رعاية في مملكة الخزر
كفى منكم تولينا الأكاديمية، الآن تولوا لنا السكوتر 50 سي سي؟!
سنة جديدة سعيدة وليلة سعيدة
حسنًا، الآن لا يسعني إلا أن أحلم بأنني أركب دراجة نارية
ليلة سعيدة وسنة جديدة سعيدة
سابدارمش يهودا
يهودا:
زوجتك على حق فيما يتعلق بها.
ومن المهم بالنسبة لها أن تعود إلى المنزل قطعة واحدة لأنها لا تحتاج إلى معلومات حول وزن كل جزء من جسمك على حدة.
فيما يتعلق بالاقتباس - هذا هو السبب الذي جعلني أقول إن النظام لا يزال بحاجة إلى الاكتمال.
شيء آخر - عندما يتم تسوية الأمر، ستأتي البيانات من الشركة المصنعة للدراجات النارية ولن تكون هناك حاجة لقطع أي شيء.
إلى مايكل
جزئين:-
"تم اختيار سكوتر سعة 50 سم مكعب كمنصة أساسية للمشروع، والتي تم "رميها" في ساحة كلية الهندسة الزراعية السابقة. قام أوري نانير بتقطيعه إلى قسمين. يتكون الجزء الخلفي من الهيكل والمحرك والذراع الخلفي والعجلة الخلفية. الجزء الأمامي يشمل عمود التوجيه والعجلة الأمامية. وتم قياس الأجزاء ووزنها وتحديد مراكز كتلتها وتم بناء نموذج حاسوبي على يد الطالب أنطون زاك." انتهى الاقتباس.
لا يهم، أنت معه وأنا ضده، والأهم أن زوجتي لا تسمح لي بشراء دراجة نارية بأي حال من الأحوال.
لذلك دعونا نحظى جميعًا بعام جيد
سابدارمش يهودا
يهودا:
يؤدي التحكم في ثبات السيارة ذات العجلات الأربع أيضًا إلى تغيير الاتجاه مقارنةً بالاتجاه الذي كان من الممكن الحصول عليه بدونه (يؤدي تسارع وتباطؤ بعض العجلات بالنسبة إلى العجلات الأخرى إلى حدوث ذلك).
إن قلقك هو فقط نتيجة للعادة، من ناحية، ولحقيقة أن النظام بالتأكيد لم يتم تطويره بما يكفي للتعرف على المواقف التي تتطلب التدخل باحتمالية عالية، لكن هذين الأمرين يمكن أن يتغيرا.
فيما يتعلق بضرورة قطع الدراجة النارية من أجل تركيب نظام الاختبار - لا أعرف كيف توصلت إلى هذا الاستنتاج.
كما ذكرت، يعد هذا بديلاً لراكب الدراجة النارية وكما يمكن استبدال راكب الدراجة النارية البشري دون قطع الدراجة النارية، لذلك سيكون من الممكن استبدال الراكب الميكانيكي (مرة أخرى - بعد الانتهاء من تطويره كمنتج مصمم لهذا الغرض) ) دون قطع الدراجة النارية.
من المثير للاهتمام معرفة الحد الأدنى للسرعة حتى لا يسقط السكوتر.
إلى مايكل
أنا لا أحب أي مركبة تقرر بشكل تعسفي أن تحرمني من قيادتي الذاتية. وهذا أمر خطير بشكل خاص في المركبات ذات العجلتين. أنا لا أتحدث عن الأجهزة المضادة للانزلاق أو العديد من الإنذارات الغريبة التي ستترك الأمر لي لأقرر ما يجب فعله. أتكلم عن من يأخذ مني القرار ويتركني في حيرة.
كما أنني لا أقبل رأيك بأن المنشأة ستكون مناسبة لاختبار الدراجات النارية لأنه لغرض الاختبار سيتعين علينا قطع الدراجة النارية وربط جزء مرهق بها وبعد ذلك ستكون بالفعل دراجة نارية بميزات جديدة وليست دراجة نارية أصلية.
ولكن كما نتفق كلانا، فقد كان عملاً رائعًا للحصول على درجة الماجستير.
كل الاحترام
سنة جيدة
سابدارمش يهودا
ببساطة عبقري، أحسنت..
ملاحظة على المقال:
يعد التوجيه العكسي ممارسة مناسبة للدراجات النارية، وخاصة الدراجات النارية التي لا يوجد بها راكب.
يعتمد هذا النوع من التوجيه على حقيقة أن عجلة الدراجة النارية تتمتع بعزم قصور ذاتي مرتفع يجعلها تميل في الاتجاه المعاكس للاتجاه الذي تدور فيه (تأثير الجيروسكوب).
هذا النوع من التوجيه ليس بالضرورة مناسبًا لراكبي الدراجات لأن عجلة الدراجة تتمتع بعزم قصور ذاتي أقل بكثير وقد يؤدي إمالة الراكب لجسمه إلى تزويد الدراجة النارية بالإمالة اللازمة دون استخدام عزم القصور الذاتي للعجلة الأمامية (وفي الواقع، على الرغم من ذلك، مقاومته).
يهودا:
لا يتعلق الأمر بمحاولة إنشاء وسيلة نقل، بل يتعلق فقط بمحاولة الحصول على درجة الماجستير.
لاحظ الدلالات العملية المذكورة في نهاية المقال: لا أحد منها هو ما تخاف منه.
بالمناسبة، تم دمج أنظمة التحكم بالثبات في المركبات ذات الدفع الرباعي لعدة سنوات وتساهم كثيرًا في سلامة القيادة. هل ستتردد في القيادة حتى في السيارة المزودة بنظام التحكم بالثبات؟ (بالمناسبة - أنا أقود سيارة بريوس بها مثل هذا النظام ويجب أن أقول إنه مناسب حقًا).
النظام المطور ليس دراجة نارية بل "راكب ميكانيكي" وبالتالي، خلافا لادعائك، قد يكون مناسبا (بعد أن أصبح منتجا) لاختبار العديد من الدراجات النارية
في رأيي، أكبر فائدة ملموسة، يمكن
أن يأتي من هذه المؤامرة في المدى القريب، ليس بالضبط
يستخدم من قبل راكبي الدراجات النارية - باستثناء الروبوتات
من أي مركبة مخصصة للجرائم في المناطق الصعبة
وخطير.
نشر دونالد نورمان مؤخراً كتاباً كاملاً يتناول العلاقات المتبادلة بين المستخدمين والمنتجات الذكية مع الإشارة بإسهاب إلى موضوع السلامة والتحكم والتحكم عندما يفترض أن تصبح المركبات ذكية واعية بالبيئة. يوصى بحرارة.
http://www.amazon.co.uk/Design-Future-Things-Donald-Norman/dp/0465002277
في البداية، أود أن أشير إلى أنني أعبر عن رأيي فقط، وذلك أيضًا من خلال قراءة المقال فقط.
من الظلم بعض الشيء التعبير عن مثل هذا الرأي دون قيادة دراجة نارية. قد يكون رأيي مختلفًا لو كنت قد قمت بقيادة السيارة ورأيت وظيفتها.
رأيي الشخصي:- يجب أن أذكر أنني أخشى ركوب مثل هذه الدراجة النارية
السبب:- لا أريد أن يتعارض أي شيء مع تشغيل الدراجة النارية أثناء سفري في ظروف المواصلات الخطيرة في إسرائيل. وشرحت كلامي :-
لم أواجه قط مشكلة في الثبات والتوازن عند ركوب الدراجة النارية، ويتحقق هذا الثبات بعد ممارسة قصيرة إلى حد ما. المشكلة الرئيسية في ركوب المركبة ذات العجلتين هي كيفية الخروج من موقف وشيك، والدراجة النارية المذكورة لن تسمح بذلك، بل على العكس من ذلك، قد تتدخل، على سبيل المثال، من حيث أنها سوف "تريد" أن الحفاظ على ثبات الدراجة النارية عندما أفضّل "وضعها على الأرض" كما أن هناك خطر كبير في قيام الدراجة النارية بخطوة لا يدركها راكب الدراجة النارية، فقد يتسبب ذلك في سقوط الفارس من الدراجة النارية.
وفيما يتعلق أيضًا بحقيقة أن الفكرة ستسهل فحص سلامة الدراجات النارية، فلن يكون من الممكن استخدام هذه الدراجة النارية لفحص سلامة الدراجات النارية الأخرى ولكن فقط دراجاتها الخاصة.
يمكن تحقيق ثبات الدراجة النارية أثناء اختبار السلامة عن طريق تحريكها على طول المسار.
بالإضافة إلى ذلك، من الواضح لي أن مثل هذا النظام سوف يعقد الدراجات النارية ويجعلها أكثر تكلفة.
وللأسف لم أر في المقال إشارة إلى المخاطر المرورية الناجمة عن بقعة الزيت على الطريق والرمال الموجودة على الطريق (والتي تعمل أيضاً كزيت للدراجات النارية). سيكون من المثير للاهتمام معرفة ما إذا كان النظام يساهم في هذا الأمر.
وكان من المرغوب فيه أن نضيف إلى المقال تعليقات سائقي الدراجات الآخرين الذين يعبرون عن رأيهم حول ركوب الدراجة النارية المذكورة، لم يكن الأمر كذلك، وهذا أمر مؤسف.
مرة أخرى أقول أن هذا رأيي الشخصي وأنا متأكد من أن سائقي الدراجات الآخرين قد يعبرون عن رأي مختلف.
ولا شك عندي أن الطالب قام بتحليل متعمق لحركة الدراجة النارية وحصل على درجة الماجستير بمرتبة الشرف، وأتمنى للطالب/المخترع أوري نجار النجاح في المستقبل.
سنة جيدة
سابدارمش يهودا