"على الرغم من أن الباحثين في جميع أنحاء العالم يحاولون إنتاج حركة متموجة منذ حوالي 90 عامًا، إلا أننا تمكنا من إيجاد حل فريد وبسيط" يقول الدكتور ديفيد زاروك من جامعة بن غوريون، مطور الروبوت
في جامعة بن غوريون في النقب، تم تطوير أول روبوت في العالم ينتج حركة متموجة نقية باستخدام محرك واحد فقط. تم تصميم الروبوت SAW (روبوت يشبه الموجة بمحرك واحد) للأغراض الطبية والصيانة والبحث والإنقاذ والأمن.
تم تطوير الروبوت من قبل الدكتور دافيد زاروك، باحث كبير في قسم الهندسة الميكانيكية ورئيس مختبر الروبوتات الحيوية والروبوتات الطبية والناشط في مشروع ABC ROBOTICS في جامعة بن غوريون في النقب، والذي يدرس حركة الروبوتات الروبوت مع اثنين من طلاب الماجستير: إيلانيت واكسمان، التي تدرس موضوع السباحة في السوائل اللزجة التي تحاكي حركة الكائنات البيولوجية الصغيرة في السباحة؛ نير داغاني، الذي يدرس حركة الروبوت على الأسطح المرنة بهدف تشغيله داخل جسم الإنسان.
ويتأثر الروبوت بحركة الثعابين في الطبيعة، إلا أن حركته المتموجة تتم في اتجاه عمودي. تسمح الحركة المتموجة للروبوت بالزحف على الأسطح المختلفة والتسلق والسباحة أيضًا، عندما تكون العجلات مخصصة للتوجيه فقط. ويطور الروبوت سرعة قصوى تبلغ 57 سم في الثانية، أي 5 مرات أسرع من معظم الروبوتات من نفس النوع. SAW قادر على تسلق العوائق والزحف على الأسطح الصلبة مثل الرمل والعشب والحصى. ويمكن للروبوت أيضًا أن يتسلق داخل القنوات، عندما يلامس جانبي القناة ويتمكن من التسلق بسرعة 8 سم في الثانية. بالإضافة إلى ذلك، تم بناء نسخة مقاومة للماء يمكنها السباحة بسرعة 6 سم في الثانية.
الدكتور زاروك: "على الرغم من أن الباحثين في جميع أنحاء العالم يحاولون إنتاج حركة متموجة منذ حوالي 90 عامًا، إلا أننا تمكنا من إيجاد حل فريد وبسيط يجعل من الممكن إنتاج الروبوت بأحجام مختلفة لأغراض مختلفة. على سبيل المثال، يمكن تكبيرها لأغراض البحث والإنقاذ، في اختراق المناطق المعقدة والإشكالية، مثل الأنابيب والأنفاق والآثار، أو تقليل قطرها إلى حوالي 1 سم أو حتى أقل، وذلك لتحريكها داخل جسم الإنسان. للأغراض الطبية، مثل التصوير الفوتوغرافي أو أخذ خزعات ضمن نظام الهضم". "لقد حصلنا على روبوت قوي وسهل الصنع وموثوق وذو استهلاك منخفض للطاقة، مما يسمح له بالتحرك لمسافات طويلة".
نُشرت نتائج التطوير مؤخرًا كمقال علمي في مجلة Bioinspiration & Biomimetics
فيديو يوضح عمل الروبوت الذي طوره الدكتور ديفيد زاروك:
تعليقات 3
جميلة جدا وأنيقة. كل الاحترام!
مدافع
الفكرة ساحرة في بساطتها، لكن إذا اعتقدوا أنها يمكن أن تتطور في الأمعاء الغليظة على عكس الاتجاه الطبيعي للحركة، فإنهم سيصابون بخيبة أمل. جدران الأمعاء ملساء للغاية، وقد فشلت كل الوسائل التي حاولت استخدام قوة الاحتكاك للتقدم فيها.