سترة تسمح بإعطاء الأوامر عن بعد لكلاب البحث والإنقاذ وكلاب الخدمة

يمكن تدريب الكلاب على الاستجابة لأوامر الاهتزاز أثناء ارتداء سترة طورها فريق من الباحثين متعددي التخصصات في جامعة بن غوريون في النقب.

يمكن تدريب الكلاب على الاستجابة لأوامر الاهتزاز أثناء ارتداء سترة طورها فريق من الباحثين متعددي التخصصات في جامعة بن غوريون في النقب. تم تقديم البحث في مؤتمر World Haptics في 12 يوليو في طوكيو باليابان. تحاكي تقنية اللمس حاستي اللمس والحركة، وهو أمر مفيد بشكل خاص في التشغيل عن بعد أو محاكاة الكمبيوتر، حيث لا يتمكن المستخدم من التواصل مع الأشياء المادية بشكل مباشر، ولكن بشكل غير مباشر.

قد تكون هذه التقنية مفيدة لقيادة كلاب البحث والإنقاذ عن بعد، وكلاب مساعدة المرضى ذوي الإعاقة، وكلاب الخدمة الأخرى.

وقال البروفيسور أمير شابيرا، مدير مختبر الروبوتات في قسم الهندسة الميكانيكية في جامعة بن غوريون في النقب: "تظهر نتائج البحث أن الكلاب استجابت لإشارات الاهتزاز بشكل أفضل من الأوامر الصوتية". "الدراسة الحالية تظهر نتائج واعدة تفتح الطريق نحو استخدام تكنولوجيا الاتصال للتواصل مع الكلاب."

تحتوي السترة على أربعة محركات اهتزاز صغيرة موجودة على ظهر الكلب وجوانبه، وهي متاحة تجاريًا بالفعل. تسمح المحركات بتدريب الكلاب على الاستجابة لأنواع مختلفة من الاهتزازات المرسلة عبر جهاز تحكم لاسلكي عن بعد. يمكن للمدرب إصدار أوامر مختلفة من خلال التحكم في منطقة الاهتزاز ومدته. في فيديو المحاكاة، يستجيب تاي، كلب لابرادور المسترد/الراعي الألماني، لعدة أوامر مختلفة مثل: "استدر" و"لأسفل" و"لي" و"للخلف".

قد يكون الجمع بين السترة وأجهزة التدريب المتوفرة في السوق اليوم ناجحًا ويعزز نظام المكافآت المستخدم في التدريب. "سيسمح لنا دمج الأجهزة بتعزيز إمكانات تدريب الكلاب المستقلة جزئيًا أو كليًا لتقييم السلوك العام والاستجابة للأوامر وفعالية مكافأة الكلاب على السلوك المطلوب" يتابع البروفيسور شابيرا.

ستختبر الدراسات المستقبلية تقنية السترات في مختلف السلالات والأعمار والخبرة التدريبية وستدمج أجهزة أكثر تقدمًا في كلاب البحث والإنقاذ وكلاب العمل العسكرية وكلاب الخدمة.

بدأ يوآف جولان، طالب الدكتوراه في قسم الهندسة الميكانيكية، وبن ساروتا، الحاصل على درجة الماجستير في قسم علم الأعصاب، البحث كمشروع تلخيصي في دورة "الاستشعار والإدراك باللمس" التي يدرسها الدكتور إيلانا نيسكي، محاضر كبير في قسم الهندسة الطبية الحيوية، وعضو في مركز زلوتوفسكي لعلم الأعصاب ورئيس مختبر الروبوتات الطبية الحيوية. كما ضم الفريق البحثي الدكتور أورين شريكي، رئيس مختبر الطب النفسي الحسابي في قسم العلوم المعرفية والدماغية.

تم دعم هذا البحث من قبل صندوق ليونا وهاري هيلمسلي لمشروع ABC Robotics - وهو بحث في مجال الروبوتات الزراعية والبيولوجية والمعرفية.