الآلية ونظرية الآلة

أظهر البروفيسور نير شوالب والدكتور عوديد مدينا أن عدد الوصلات والمحاور لا يحدد الحركة في الآلية فحسب، بل يحددها أيضًا ترتيبها الهندسي في الفضاء، كما اكتشفا آليات "متناقضة جزئيًا" تُقفل على الرغم من أنها، وفقًا لـ