يارون ليبمان

الشكل 2: المطابقة بين صورتين. في الوسط: مجموعة من أزواج المقارنة المحتملة بين الصورتين. أدناه: نتائج الخوارزمية التي تختار ما تعتبره "أفضل أزواج النقاط المتطابقة"

الصورة الحقيقية