إيلون ريمون

يد آلية بأربعة أصابع ومحرك واحد، تحمل علبة من البسكويت. بمساعدة البيئة، من الممكن تغيير شكل اليد قبل القبضة للحصول على قبضة آمنة تتكيف مع الشيء الذي يتم الإمساك به. بإذن الباحث

كم عدد الأصابع التي يجب أن يمتلكها الروبوت في يده؟

السيطرة الروبوتية البسيطة - التصميم والخوارزميات والتحكم في أنظمة القبضة