قام طلاب التخنيون بتطوير مركبة مغناطيسية تطفو في الهواء وصندوق أدوات يتبع مالكها

فاز التطوير بمنافسة البرنامج الفني للأنظمة المستقلة

أجرى البرنامج الفني للأنظمة ذاتية القيادة مسابقة بين السودانيين في دراسات الاعتماد لتصميم وبناء نماذج للأنظمة ذاتية القيادة. الفائزون في المسابقة هم إيرز حوريف من كلية الهندسة المدنية والبيئية، الذي طور مركبة مغناطيسية تطفو في الهواء، ودورون لاؤور من كلية الهندسة الميكانيكية، الذي طور صندوق أدوات آلي يتبع صاحبه.
يحاكي نموذج إيريز طريقًا مغناطيسيًا برسوم مرور للمركبات الخاصة. تسير السيارة على الطريق وعلى المسارات المغناطيسية (دون ملامسة العجلات للأرض). ويؤكد إيريز: "بسبب السرعات العالية التي يمكن الوصول إليها باستخدام هذه التكنولوجيا، يمكن للمشروع أن يتنافس ليس فقط مع الطرق ذات الرسوم الحالية، ولكن حتى مع الرحلات الجوية الداخلية والقطارات". كان يعمل سابقًا في شارع 6 ومن ثم في مشروع ماترون (القطار الخفيف في حيفا) وهنا خطرت الفكرة في ذهنه. لقد قام ببناء النموذج لمدة ستة أشهر، حيث تعامل مع التحديات في المجالات المغناطيسية والاستقرار المغناطيسي. استخدم أربع مركبات، واحدة تعمل على الدفع، والأخرى على السحب، وكان أحد الطرازات مزودًا بجهاز تحكم يقوم بالتبديل بين القيادة بمساعدة المجال المغناطيسي أو بدونه. تحتوي كل مركبة على مروحة دفع وجهاز استشعار، والذي يتواصل مع جهاز استشعار موجود أيضًا على الطريق.
يقول إيريز: "سوف تسير السيارة بسرعة 400 كم/ساعة وسيتمكن السائق من النوم". "إنه جيد للطرق الطويلة بدون مخارج. في الواقع، تكلفة مثل هذا الطريق ومثل هذه السيارة باهظة الثمن، ولكن من ناحية أخرى هناك توفير كبير في الوقود وخاصة في حياة الإنسان حيث أن فرصة الاصطدام صفر. وعندما ينتهي الطريق المغناطيسي، يقوم السائق بتنشيط العجلات ويواصل القيادة بشكل طبيعي."
قام دورون لاور ببناء نموذج لصندوق الأدوات الذي يتبع مالكه. كان يعمل كرجل صيانة في مصنع كيبوتس دان، وكان يجر معه صندوق الأدوات الثقيل الذي يصل وزنه الإجمالي إلى مائة كيلوغرام أو أكثر. قام ببناء صندوق أدوات يتتبع المشغل كهربائيًا، مع استشعار كهروميكانيكي. يقول دورون: "تم بناء النموذج في ضوء العديد من المبادئ التوجيهية". "أولا، سوف نركز على المشكلة التكنولوجية الرئيسية ونتجنب الفجوات المعرفية الأخرى قدر الإمكان. ثانيًا، إن نظام القيادة المتكامل ونظام التوجيه لهما آثار على عالم السيارات ويجب استكشافهما وفقًا لذلك. ثالثا - يجب بناء النموذج خلال أربعة أيام ودون استهلاك الميزانية، لذلك لا بد من إيجاد طريقة لاستبدال المكونات الكهربائية باهظة الثمن ببدائل رخيصة تؤدي نفس المهام، مثل مقياس الجهد متعدد الدورات المتصل بمقياس بسيط تحويل مسافة الشخص من الصندوق إلى جهد كهربائي كبديل لمستشعر الموجات فوق الصوتية، أو مرحل الحالة الصلبة الذي يعمل على فترات ويحرك المحركات بسرعات متغيرة كبديل لمنظم التيار".

لغرض تشغيل النموذج، قام دورون مع أصدقائه في المصنع ببناء إطار معدني يتم تجميع الصندوق عليه، وفي نهايته يتم تجميع زوج من عدادات المسافات وأسفله أربع عجلات، الأمامية منها والتي يتم تجهيزها بمحركات بشكل منفصل ومتصلة بواسطة مشط التوجيه. عندما يقوم عامل الصيانة بربط عداد المسافات بحزامه ويقوم بتنشيط الجهاز، يقوم جهاز التحكم الصناعي بقراءة جهد مقاييس الجهد ويقوم بتنشيط المحركات بحيث تظل المسافة بين الصندوق والمشغل ثابتة. يؤدي اختلاف السرعة بين المحركات إلى إنشاء التوجيه وتوجيه الصندوق مباشرة إلى عامل الصيانة.
في الصور: التجميع المغناطيسي وصندوق الأدوات. تصوير: إيريز حوريف ودورون لاؤور.