يتم تجهيز Robonaut استعدادًا لإطلاقه إلى الفضاء

تم تصميم Robonaut 2 كمساعد لرواد الفضاء في محطة الفضاء الدولية، ولكن للوصول إلى هناك احتاج إلى مساعدة من المهندسين والفنيين على الأرض

معبأة مثل شرنقة فراشة داخل إطار من الألومنيوم وكتل إسفنجية مقطعة إلى شكلها، تشق Robonaut 2 أو R2 طريقها إلى محطة الفضاء الدولية داخل الوحدة الثابتة متعددة الأغراض على سطح الشحن في مكوك الفضاء Discovery كجزء من STS -133 مهمة.

بمجرد وصول R2 إلى المحطة، من المتوقع أن يستخدم ذراعيه ورؤيته المجسمة لأداء بعض الوظائف الروتينية أو الأدوار الرتيبة داخل المختبر المحلق لتحرير رواد الفضاء للقيام بمهام وتجارب أكثر تعقيدًا. وفي يوم من الأيام سيكون قادرًا أيضًا على الذهاب في جولات في الفضاء.

عمل المهندسون في مركزي جونسون وكينيدي للفضاء على التأكد من أن أول روبوت بشري يمكنه الوصول إلى الفضاء والعمل. وأمضى المهندسون والفنيون الذين يتمتعون بخبرة تمتد لعقود في مجال تعبئة المكونات المخصصة للفضاء الأسابيع القليلة الماضية في إعداد خطة لتأمين الآلة التي تزن حوالي 150 كيلوجرامًا ضد الاهتزازات الهائلة والجاذبية أثناء الإطلاق.

وقال مايكل هادكوك، المهندس الميكانيكي الذي خطط للإجراءات والجوانب الأخرى لإعداد R2 للإطلاق، بما في ذلك العمليات الدقيقة باستخدام رافعة داخل منشأة المعالجة بالمحطة الفضائية: "في تقديري، أدركنا بالفعل في مايو أننا نواجه تحديًا". في مركز كينيدي للفضاء. عند تعبئته، سيزن الروبوت 220 كجم.
وقال سكوت هيجنبوثام، مدير مهمة STS-133: "إننا نتطلع إلى القيام بشيء فريد وسريع". "وحزمها بحيث يتمكن رواد الفضاء من إخراج R2 بسهولة من الصندوق. لدينا أفضل فريق في العالم للتعامل مع مثل هذه الأمور”.

وقال هيغينبوثام إنهم فكروا في البداية في ربط الروبوت بكرسي فارغ على السطح الأوسط للمكوك. لكن R2 ثقيل جدًا بالنسبة للكرسي، لذا صمم الفريق الصندوق المملوء بالرغوة ومربوطًا بإطار من الألومنيوم. يعد تجميع الحزمة أمرًا مهمًا بالنسبة إلى R2 لأن مكوك الفضاء يتسارع إلى ثلاثة أضعاف جاذبية الأرض خلال صعوده إلى الفضاء لمدة ثماني دقائق.

من قبيل الصدفة، أظهر التحليل التفصيلي أن أفضل وضع لـ R2 للنجاة من الإطلاق سيكون مشابهًا لوضع رواد الفضاء الذين يواجهون الأمام نحو مقدمة المكوك مع تحمل ظهورهم كل الوزن، باستثناء أن الروبوت سيفعل ذلك على بعد حوالي 10 أمتار أسفلهم. داخل سطح الشحن.

ورغم أن الروبوت عبارة عن آلة معقدة مليئة بأجهزة استشعار حديثة ويتم تشغيلها باستخدام برامج متطورة، إلا أن شكله هو الذي يزيد من الإعجاب. تم تصميمه من قبل ناسا وجنرال موتورز كإنسان آلي لمساعدة رواد الفضاء في الفضاء. وهو يشبه الجزء العلوي من جسم الإنسان الذي يقوم بتنمية جسمه، وهو مغطى برأس خوذة يضم كاميرتين تمنحه رؤية ثلاثية الأبعاد بالإضافة إلى أجهزة استشعار أخرى.

هذا الروبوت ليس مصممًا للطيران، بل هو نموذج تطويري مصمم للتجارب والتحسينات على الأرض. ومع ذلك، فقد تم تكييفه للطيران واختباره جيدًا قبل الإطلاق. كانت هذه إضافة مهمة لمخططي رحلة STS-133 لأن الوحدة الدائمة متعددة الأغراض التي جلبها Discovery إلى المحطة الفضائية كان لا بد من تعديلها وتوسيعها لاستيعاب الروبوت أيضًا. كان PMM مكونًا لوجستيًا متعدد الأغراض يسمى ليوناردو وتم تصميمه للبقاء في الفضاء لفترة قصيرة فقط في كل عملية إطلاق. لكن مهمتها تغيرت وأضاف المهندسون إليها معدات من الخارج والداخل حتى تتمكن من الاتصال بشكل دائم بالمحطة الفضائية وتكون بمثابة خزانة تخزين وليس مجرد شاحنة صغيرة متحركة كما كانوا يعتقدون في البداية. قال هيجنبوثام: "أخبرني أحدهم أن هذه المهمة تحتوي على كل شيء ما عدا الروتين، وهو على حق".

للحصول على معلومات على موقع ناسا