يعد الروبوت الثعبان ذو الأداء المذهل خطوة أخرى في تطور تطوير الروبوتات لاستخدامها كمركبات بدون طيار.
بقلم: يائيل هالفمان كوهين
لقد تم بالفعل تطوير روبوت ثعبان يقلد حركة الثعبان وهو مصمم ليحل محل الأشخاص في المناطق الخطرة أو التي يتعذر الوصول إليها في الماضي. في التخنيون، على سبيل المثال، تم تطويره في الماضي روبوت الثعبان بالتعاون مع MPAAT، هيئة تطوير الأسلحة.
ومؤخرًا، قامت شركة الروبوتات الأمريكية Sarcos (ساركوس(، طور روبوتًا آخر يشبه الثعبان، وهو Guardian S، وهو روبوت مقاوم للماء وقادر على التحرك على الأسطح المختلفة، والتحرك عبر الأنابيب الضيقة وصعود السلالم. كما أن الروبوت قادر على الارتفاع مثل الكوبرا وتسلق الجدران، وذلك بفضل جسمه المغناطيسي. في المقابل، تتمتع حلول الروبوتات الأخرى التي تتحرك على الأرض بقدرة محدودة على الحركة على التضاريس الصعبة، ونطاق محدود من الحركة، وعمر بطارية قصير، ووزن أكبر. وفي الفيديو التالي يمكنك مشاهدة أداء الروبوت:
يتمتع Guardian S بتصميم فريد يمنحه مزايا في الحركة. وبينما كانت الحلول الروبوتية السابقة تعتمد على مسارين للحركة، على غرار يرقات الخزان، فإن تصميم Guardian S يشتمل على يرقة أمامية وخلفية وبينهما جزء آخر قادر على أداء حركات أكثر تعقيدًا، مما يزيد من نطاق الحركة. The Guardian قادر على الاستمرار في العمل لمدة 18 ساعة، ويتم تشغيله بواسطة جهاز تحكم عن بعد مشابه لجهاز التحكم عن بعد الخاص بألعاب الفيديو. ويشمل أجهزة استشعار مختلفة بما في ذلك أجهزة استشعار الأشعة تحت الحمراء والإشعاع والغاز والاهتزازات ورسم الخرائط ثلاثية الأبعاد وتسجيل الفيديو بزاوية 360 درجة. كل هذه تمكن من جمع المعلومات أثناء التنقل.
تعد The Guardian خطوة مهمة نحو المركبات الأرضية غير المأهولة، المخصصة للقيام بمهام مختلفة في المناطق الخطرة على البشر، بما في ذلك المهام التشغيلية، واستخراج القنابل، والتعامل مع المواد الخطرة، والعمل في مناطق الكوارث والمزيد.
ويعتزم ساركوس البدء في تسويق الروبوت في أقرب وقت من الشهر المقبل.
https://www.youtube.com/watch?v=DfYAvWIfhYY
