تقوم الروبوتات بقطف الثمار

منحة لباحثين من جامعة بن غوريون لتطوير روبوتات تركز فقط على قطف الفاكهة الناضجة

حصلت مجموعة من الباحثين في مجال الروبوتات في جامعة بن غوريون في النقب على منحة تبلغ حوالي مليون يورو لتطوير خوارزميات الاستشعار الذكية والروبوتات التي ستكون قادرة على تنفيذ الرش والقطف الانتقائي.

وتضم مجموعة الباحثين نائب رئيس الجامعة البروفيسور يائيل إيدن الذي يرأس المشروع، الدكتور سيجل بيرمان والبروفيسور هيلمان ستيرن من قسم الهندسة الصناعية والإدارة، الدكتور أوهاد بن شاحار من القسم علوم الحاسوب، والدكتور أمير شابيرا من قسم الهندسة الميكانيكية.

ويعد المشروع جزءًا من برنامج إطار العمل السابع للاتحاد الأوروبي (FP7) "cRops — Clever Robots for Crops" لتطوير الروبوتات الذكية للمحاصيل. وكجزء من البرنامج، سيتم تطوير خوارزميات لتصميم وتشغيل الروبوتات والعديد من الأنظمة لقطف المحاصيل المتميزة، مثل الفلفل المزروع في الدفيئات الزراعية والتفاح وعنب النبيذ الفاخر. سيكون للنظام الآلي الذي سيتم تطويره القدرة على الرش في مناطق مختارة (بما في ذلك الرش الموجه نحو الهدف، فقط لأوراق الشجر وأهداف مختارة مثل الثمار فقط) وسيكون قادرًا أيضًا على إجراء قطف انتقائي. سيكون لدى الروبوتات القدرة على التعرف على الفاكهة في المشهد النباتي، والتحقق من مستوى نضج الفاكهة ثم التحرك نحو الفاكهة، والتقاط الفاكهة واختيار الفاكهة الناضجة فقط من الشجرة.

ويتمثل دور جامعة بن غوريون في المشروع في قيادة تطوير خوارزميات الاستشعار والإدراك. يوضح البروفيسور إيدن: "يجب أن يكون الروبوت الزراعي مجهزًا بالمعرفة والنظام الذكي حتى يكون قادرًا على أن يكون محصنًا بدرجة كافية للعمل في بيئة زراعية غير منظمة ومتغيرة وحتى معادية". "نحن نعمل على تطوير روبوت مستقل يتمتع بحكم موثوق ودقيق، مع نظام صنع القرار الذي يتكيف مع الظروف المتغيرة والمختلفة، والذي سيتعلم قطف الثمار الناضجة فقط وتجاهل الثمار غير الناضجة."

تهدف الميزانية المشتركة لـ "cRops" إلى تطوير وتعريف نظام آلي ذكي ومعياري، والذي يتضمن جسمًا متحركًا وأذرعًا روبوتية معيارية بالإضافة إلى "الأدوات الذكية" (مثل أجهزة الاستشعار والخوارزميات والرشاشات والماسكات)، والتي سهلة التثبيت وكجزء من النظام ستمكن من التكيف السريع مع الظروف البيئية والمهام والمواقف الجديدة من خلال خوارزميات التعلم المتقدمة التي سيتم تطويرها من قبل فريق البحث بالجامعة.

تعمل جمعية "cRops" ويتم تنسيقها من قبل جامعة Wageningen الهولندية ومركز الأبحاث التابع لها. الأعضاء الآخرون في الكونسورتيوم هم جامعات رائدة من جميع أنحاء أوروبا وعدد من الشركات الصناعية، بما في ذلك FESTO وCASE NEW HOLLAND. يجمع المشروع بين طلاب الماجستير والماجستير المتميزين من أقسام علوم الكمبيوتر والهندسة الميكانيكية والهندسة الصناعية والإدارة.

إلى موقع المشروع