أحد التحديات في تطوير الروبوتات لاستخدامها في المناطق المعرضة للكوارث هو الحاجة إلى هجوم عالي من ناحية ومقاومة الروبوت للتضاريس الصعبة. يتكون الروبوت الذي تم تطويره مستوحى من الضفدع من مجموعة من العناصر المرنة والصلبة. ويسمح هذا المزيج للروبوت، بحسب الباحثين، بالقفز من مكان إلى آخر والهبوط على الجانب الأيمن مما يسمح باستمرار الحركة، مع الحد الأدنى من الضرر لبنية الروبوت.
بقلم: دفنا حاييم لانجفورد
مواصلة تطوير الروبوتات المستوحاة من الزواحف والحشرات وأنواع الطيور والأسماك، أدى التعاون بين معهد ويس في جامعة هارفارد لتطوير تقنيات مستوحاة من الطبيعة، وكلية الهندسة بجامعة هارفارد إلى تحقيق قفزة إلى الأمام من خلال تطوير روبوت مستوحى من الطبيعة. الضفدع.
أحد التحديات في تطوير الروبوتات لاستخدامها في المناطق المعرضة للكوارث هو الحاجة إلى هجوم عالي من ناحية ومقاومة الروبوت للتضاريس الصعبة. يتكون الروبوت الذي تم تطويره مستوحى من الضفدع من مجموعة من العناصر المرنة والصلبة. ويسمح هذا المزيج للروبوت، بحسب الباحثين، بالقفز من مكان إلى آخر والهبوط على الجانب الأيمن مما يسمح باستمرار الحركة، مع الحد الأدنى من الضرر لبنية الروبوت.
وسيمكن التطوير الحالي من التطوير المستقبلي للروبوتات ذات البنية المرنة والمتينة، للحركة في المساحات الضيقة والتنقل بين العوائق في بيئة لا يمكن التنبؤ بها وحتى خطيرة من حيث السطح.
وتم بناء الروبوت، الذي تم تطويره تحت قيادة نيكولاس بارتليت، باستخدام طابعة ثلاثية الأبعاد، وفي تسع طبقات مختلفة مع نطاق مرونة متغير، من مرن للغاية إلى صلب. يوجد داخل النواة الصلبة للروبوت البطارية وضاغط الهواء، مما يتيح قيادة الروبوت. الأجزاء الأكثر مرونة تشكل الجسم والأرجل الثلاثة المستخدمة للقفز والهبوط.
ومن أجل القفز، يقوم الروبوت بنفخ ساق واحدة لإمالة الجسم في الاتجاه المطلوب. يتم حقن خليط من البيوتان والأكسجين في الأعلى لإحداث الاحتراق. وفي لحظة الاشتعال، ينتفخ جسم الروبوت، وهو في الواقع بالون كبير، بسرعة، مما يدفع الروبوت عن الأرض ويجعله يقفز في الهواء لمسافة حوالي متر. الطبقات الناعمة قادرة على امتصاص الهبوط، مع الحفاظ على العناصر الأخرى التي بني منها الروبوت.
أصبح تطوير الروبوتات المصنوعة من مواد مرنة بدلا من المعادن اليوم في قلب الأبحاث حول هذا الموضوع، حيث أصبحت الحاجة إلى تطوير أجزاء متحركة مصنوعة من مواد مرنة مهمة ليس فقط للروبوتات العاملة في المناطق المعرضة للكوارث، ولكن أيضا في الإنتاج الخطوط التي تجمع بين الناس والآلات. تتمتع هذه الروبوتات بالقدرة على التكيف مع البيئة، وهي أكثر أمانًا للبشر وأكثر متانة من الروبوتات الصلبة.
