وتمكنت سيارتان من قطع مسافة 11 كيلومترًا من أصل المسار البالغ طوله 240 كيلومترًا
انتهى سباق سيارات ذاتية القيادة بقيمة مليون دولار في صحراء جنوب كاليفورنيا يوم السبت عندما تعطلت جميع السيارات المتنافسة الخمس عشرة أو اضطرت إلى الانسحاب. وقال منظمو السباق.
وتمكنت سيارتان من قطع مسافة 11 كيلومترًا من أصل المسار البالغ طوله 240 كيلومترًا. ولم يتمكن ثمانية آخرون من النجاة من الميل الأول (كيلومتر ونصف). وتحطمت طائرات أخرى بعد ثوان من الإقلاع.
إلبيت في المركز الثاني
التحديث بتاريخ 14/3/04 الساعة 15:00
وذكرت شركة "إلبيت سيستمز" أن السيارة التي أرسلتها الشركة للمسابقة جاءت في المركز الثاني مع سيارة أخرى. تمكن كلاهما من قطع مسافة 11 كيلومترًا. وكان الفارق عن السيارة التي فازت بالمركز الأول 11 دقيقة.
وقالت مصادر قريبة من المنافسة لموقع العلوم أن هذه تقنية جديدة تمامًا. كان من الواضح مسبقًا أنه لن يتمكن أي فريق من التغلب على هذه المسافة. كان الغرض من المسابقة هو اختبار تكنولوجيا السيارة الآلية. كيف يتنقل بمفرده، وكيف يتأقلم مع ظروف التضاريس بعد أن تغذيها له. فكيف يتعامل مع العقبات، في حين تخطط وزارة الدفاع الأميركية لاستخدام هذه التكنولوجيا فيما يسمى بـ«ساحة المعركة المستقبلية»، في حين تزعم أنه بحلول عام 2015، ستكون ثلث مركبات الجيش الأميركي ذاتية القيادة.
كان الغرض من السباق هو تطوير التقنيات التي يمكن تطبيقها من أجل الحصول على أنظمة ممتازة من الدرجة الأولى للمركبات ذاتية القيادة في ساحة المعركة المستقبلية.
على ما أذكر، قامت شركة إلبيت سيستمز بتطوير هذه الأنظمة خصيصًا للمنافسة، وهي بالطبع تعتمد على المعرفة والخبرة المكتسبة لدى شركة إلبيت سيستمز في مجال الطائرات بدون طيار وفي مجال الأمن الداخلي، بالإضافة إلى التقنيات الجديدة التي تم تطويرها خاصة وفقًا وفقًا لتوجيهات وزارة الدفاع الأمريكية، التي نظمت المسابقة أيضًا.
وقال نحمان ليفنجر، رئيس المشروع في شركة إلبيت سيستمز: "لقد تلقينا الكثير من الثناء من وزارة الدفاع الأمريكية والشركات الأمريكية بعد أن رأوا أداء مركبتنا. كان الهدف هو بناء التقنيات. ففي نهاية المطاف، هذه التقنيات لا تزال في مهدها اليوم، ولكن لديها إمكانات هائلة للمستقبل.
سباق السيارات غير المأهولة: انكسر 11 روبوتًا في الطريق * ليس من المؤكد وصول الأربعة المتبقين
עדכון 13/3/04 23:00
تعطلت 11 سيارة ذاتية القيادة أو اضطرت إلى التوقف عن مشاركتها في السباق الذي أقيم السبت، كالمرحلة الأولى من سباق أول من نوعه في صحراء موهافي، وفي نهايته جائزة حكومية قدرها مليون دولار. المتوقعة لمصممي ومشغلي السيارة الفائزة.
وبعد مرور أكثر من ثلاث ساعات على بدء السباق، لم يبق سوى أربعة متسابقين. واضطر الآخرون إلى التقاعد أو عانوا من مشاكل مثل تعطل الفرامل والمحاور المكسورة والانقلابات وأعطال في نظام الملاحة عبر الأقمار الصناعية. واضطرت إحدى المركبات، وهي مركبة ذات ست عجلات صنعها فريق من لويزيانا، إلى إيقاف السباق بعد أن تشابكت في سياج من الأسلاك الشائكة.
يقول فاكانتش فاسوديفان، وهو مهندس من شركة إنسكو، مباشرة بعد إعلان شركته: "إنه تحدٍ صعب - تحدٍ كبير - يمكنك دائمًا المراهنة على أنه غير ممكن، ولكن إذا لم تتجاوز الحدود فلن تتمكن من التعلم". انقلبت السيارة على جانبها على بعد مئات الأمتار من بوابة الخروج.
وخططت إدارة البحث والتطوير في البنتاغون لمنح جائزة قدرها مليون دولار للفريق الأول الذي يمكن لمركبته المكونة من دوائر كهربائية وأجهزة استشعار أن تعبر نحو 200 كيلومتر في أقل من عشر ساعات، لكن المشاركين في السباق أمس قالوا إنه ليس كذلك. من الواضح ما إذا كان أي من المتنافسين سيتمكن من المطالبة بالجائزة. وقال أحد المتنافسين إن الهدف ليس بالضرورة إكمال الدورة.
وقال بالوس فيرديس، وهو طالب في مدرسة سبورتسمور كيفن ويب الثانوية: "من وجهة نظري، كان السؤال دائمًا هو إلى أي مدى يمكن أن نذهب". اصطدمت سيارة مدرسته، وهي سيارة أكيورا ذات الدفع الرباعي المعدلة للسباق، بالسياج بعد وقت قصير من عبور خط البداية.
وفي نهاية ترجمة الخبر ما زال السباق بين المركبات الأربع مستمرا. سوف نعود ونقوم بالتحديث.
للحصول على الأخبار على موقع أخبار ياهو
مسابقة "Robot Road Warriors" جارية الآن
4/3/2004
تستعد الفرق التي تضم علماء ومهندسين وطلابًا من جميع أنحاء الولايات المتحدة للسباق الميداني الأكثر تميزًا في الولايات المتحدة بأكملها. وهي مسابقة يتنافس فيها الروبوتات فيما بينهم والذين سيكونون أول من يصل إلى لاس فيغاس ويفوز بمليون دولار مقابل مبانيهم.
السباق، المعروف باسم "التحدي الكبير"، هو من فكرة وكالة مشاريع الأبحاث الدفاعية المتقدمة (DARPA). الغرض من المشروع هو تشجيع تطوير المركبات ذاتية القيادة، والتي يمكن استخدامها للأغراض العسكرية. من بين الفرق الستة والثمانين التي تقدمت بطلبات، تم اختيار خمسة وعشرين فريقًا من قبل DARPA للمشاركة في السباق. تتنوع المجموعات بشدة، بدءًا من طلاب المدارس الثانوية وحتى أعضاء معهد الروبوتات بجامعة كارنيجي ميلون في بيتسبرغ، بنسلفانيا.
سيتم تحويل كلا الجزأين في بداية شهر مارس. أولاً، ستكون هناك جولة في أسبوع 8 مارس في كاليفورنيا سبيدواي في فونتانا، كاليفورنيا، حيث سيتعين على الروبوتات إثبات مهاراتها في الملاحة المستقلة وقدرتها على تجنب العقبات. ستتقدم الروبوتات، التي تجتاز الاختبار بنجاح، إلى المرحلة التالية - المنافسة نفسها. يبدأ السباق في بارستو، كاليفورنيا، وينتهي في لاس فيغاس، نيفادا. ستكون الروبوتات مستقلة تمامًا - وستكون عجلة القيادة في أيدي الكمبيوتر لكل روبوت.
سيتم منح الجائزة المالية البالغة مليون دولار لأول سيارة تكمل المسار خلال عشر ساعات أو أقل. وقال متحدثون باسم داربا إنه إذا لم ينجح أي روبوت في المهمة، فسوف تقام مسابقات إضافية كل عام حتى عام 2007.
وقال أليكس جوتيريز، عضو "الفريق الأحمر"، فريق كارنيجي ميلون: "إنها واحدة من أفضل الأشياء التي قمت بها في حياتي". "كان هذا العمل برمته رائعًا."
وقام فريقه، برئاسة البروفيسور ويليام "ريد" ويتاكر من معهد الروبوتات بجامعة كارنيجي ميلون، في عام 1986 بتحويل مركبة عسكرية فائضة إلى روبوت يسمى "العاصفة الرملية"، قادر على قيادة نفسه بسرعة تزيد عن 72 كيلومترًا في الساعة.
ومن المتوقع أن تكون الروبوتات المشاركة قادرة على القيادة على الطرق المعبدة وغير المعبدة، فضلا عن تجنب العوائق الطبيعية والتي من صنع الإنسان مثل القنوات وأعمدة الكهرباء والمسطحات المائية المفتوحة.
وحاول المتحدثون الرسميون باسم DARPA إبقاء المسار النهائي للمسابقة تحت غطاء من السرية، رغم أنهم كشفوا عن حقيقة أن طوله لن يتجاوز 482 كيلومترًا. وعلى الرغم من بذل قصارى جهدهم، فقد تم إطلاق العديد من الطرق المحتملة منذ أن أصبحت كلمة المسابقة علنية في العام الماضي.
وأوضح جيم نيستي، المتطوع والمتحدث باسم فريق CyberRider، وهي مركبة رملية تشبه العربات التي تجرها الدواب، تم تطويرها في مرآب في إيرفين، كاليفورنيا، من قبل مجموعة: "لقد تم تسريب عدد قليل من الطرق المخطط لها للعامة أو تم نشرها بطريقة ما". من هواة الروبوتات، وعلى رأسهم المهندس إيفار شوينماير واقفًا. "هذه ليست طرقًا سهلة، وتتضمن الكثير من الصعود والهبوط."
يفتخر فريق Cyber-Raider بارتفاع سيارتهم عن الأرض، والذي يبدو مرتفعًا جدًا، على الرغم من التزام الفريق بالهدوء حتى المنافسة الأولية. وقال نيستا إن المركبة تستخدم عدة أشعة ليزر ونظام رادار لكشف العوائق ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS) الذي يمكنه اكتشاف موقعها بدقة تصل إلى نصف قدم.
قد تكون أنظمة تحديد المواقع هذه ذات قيمة لا تقدر بثمن في "التحدي الكبير"، لأن آخر اتصال بين المركبات ومشغليها، سواء تم التحكم فيه ماديًا أو عن بعد، سيكون عند خط البداية، حيث سيضغط المشغلون على زر "انطلق". ومن المفترض أن تعتمد المركبات على محطات DARPA على طول المسار للوصول إلى خط النهاية. إذا انحرف الروبوت بعيدًا عن المسار، فسوف تقوم DARPA بإغلاقه.
وقال نيستا لموقع Space.com: "عليك إعداد نوع من برامج رسم الخرائط بالإضافة إلى القدرة على اكتشاف الحالات المفقودة". وأضاف أنه حتى لو فشل الروبوت في مهمته وعلق في الحائط، فإنه لا يزال غير فاشل. "في أسوأ الأحوال، تخاطر هذه الفرق باختراع شيء ما."
تهدف فكرة فتح المنافسة للجميع إلى تشجيع الأساليب المبتكرة لتطوير المركبات ذاتية القيادة على الطرق الوعرة.
وقالت نيستا: "لم يفعل أحد ذلك من قبل". "لكن DARPA لم تفتح أبوابها بهذه الطريقة من قبل بهذه الطريقة أيضًا."
ومع ذلك، كان لدى DARPA بعض المتطلبات للمشاركين. يتعين على كل فريق تقديم ورقة فنية عن سيارتهم بحلول الثالث عشر من أكتوبر. كما قام أشخاص من DARPA بزيارات إلى 19 مكانًا لفحص بعض المتنافسين بشكل أكثر عمقًا، لكن هذه اللوائح لم ترخِ أيدي بعض المتنافسين في "التحدي الكبير".
وقال كريس سيد، 17 عاماً، مدير مشروع الفريق من مدرسة بالوس فيرديس الثانوية: "لدي ثقة كاملة في فريقنا، ونعتقد أن لدينا فرصة جيدة مثل أي شخص آخر هنا". يضم الفريق طلابًا ومعلمين وأولياء أمور من مدرسة بالوس فيرديس الثانوية في بالوس فيرديس، كاليفورنيا.
أخبر سيد موقع Space.com أن سيارة فريقه، وهي سيارة Acura MDX التي تبرعت بها شركة هوندا والمجهزة بنظام تجنب العوائق بمساعدة الليزر، تخضع حاليًا للاختبارات النهائية قبل المنافسة الأولى. وانقسم الطلاب إلى عدة فرق، ويواجه كل فريق عدة تحديات، كل ذلك بهدف المنافسة في مسابقة "التحدي الكبير".
"حتى لو لم يستمع إلينا الروبوت أثناء التجارب، فلا يهم. قال سيد: "هذا ليس ما يدفعني". "هذا برنامج روبوتات حقيقي، وأعتقد أنه فريد بالنسبة لنا."
طارق مالك، Space.com
(ترجمة: ديكلا أورن)
ستشارك شركة Elbit Systems في سباق المركبات بدون طيار
بقلم أمنون برزيلاي
ويهدف مسار السباق، الذي سيقام الأسبوع المقبل، إلى تحديد القدرات التكنولوجية المتقدمة، تمهيداً لإدخالها إلى الجيش
ستشارك شركة "إلبيت سيستمز" من حيفا الأسبوع المقبل في سباق للمركبات بدون طيار، تنظمه وكالة البنتاغون الأمريكية لأبحاث وتطوير أنظمة الدفاع المتقدمة (DARPA). وستتعاون الشركة الإسرائيلية مع شركة SciAutonics الأمريكية.
ويهدف سباق التحدي الكبير إلى تحديد القدرات التكنولوجية المتقدمة في مجال الروبوتات الأرضية، وفقا لتوقعات البنتاغون، والتي بموجبها ستكون ثلث مركبات الجيش الأمريكي بدون طيار في العقد المقبل. وسيقام السباق على طول طريق يبلغ طوله 400 كيلومتر بين لوس أنجلوس ولاس فيغاس في 13 مارس 2004.
وسيواجه فريق "Elbit Systems-Ciotonics" التحدي المتمثل في حل مشكلة قيادة مركبة ذاتية القيادة لمسافات طويلة في ظروف التضاريس الصعبة، من أجل الارتقاء بمجال الأنظمة الأمنية المستقبلية.
وسيُطلب من المركبة ذاتية القيادة "أفيدور-2004" إكمال طريق يجمع بين ظروف التضاريس الصعبة والطرق المعبدة، خلال عشر ساعات. سيتم منح ثلاثة آلاف نقطة طريق، والتي يجب على المركبات المرور عبرها على طول المسار، للمشاركين قبل ساعتين فقط من بدء السباق.
ويستند "Avidor-2004" على مركبة رباعية الدفع تابعة لشركة "Tomcar" الإسرائيلية. وتم تركيب الأنظمة الفرعية التي طورتها شركة Elbit على المركبة ATV، بما في ذلك: أنظمة التوجيه والملاحة والتسارع والفرملة الأوتوماتيكية وأجهزة الاستشعار ونظام رسم الخرائط الذي يسمح بحساب المسارات المثلى باستخدام بيانات الخرائط ثلاثية الأبعاد وبيانات التضاريس. كما تم تركيب أنظمة DGPS وINS لتتبع مسار الطرق والمسارات وتوصيف ظروف التضاريس، ورادار للرؤية الحاسوبية للكشف عن العوائق. ستسمح البرامج المثبتة على الكمبيوتر الرئيسي للمركبة ذاتية القيادة بالتعامل مع العقبات والتغييرات على طول الطريق واتخاذ القرارات في الوقت الفعلي دون الحاجة إلى تدخل بشري.
ويعد فريق "Elbit Systems-Ciotonics" واحدًا من 25 فريقًا اجتازوا اختبارات القبول الخاصة بـ DARPA، من بين 106 فرق طلبت المشاركة في السباق. يضم فريق Siotonics وElbit Systems مهندسين وخبراء في مجالات التقنيات اللازمة لمواجهة التحدي الذي تفرضه DARPA. وأشار نحمان ليفينغر، مدير المنصات الأرضية في Elbit Systems Group: "يتخصص فريق Elbit Systems-Siotonics في المجالات الرئيسية المطلوبة لمواجهة التحدي المتمثل في بناء وتشغيل مركبة قادرة على القيادة الذاتية في ظروف الطرق الوعرة الصعبة. إن التعاون بين الشركتين الرائدتين يخلق فريقًا يتمتع بخبرة وخبرة فريدة من نوعها، مما سيسمح لنا بمواجهة تحدي DARPA بمركبة ذاتية القيادة تتفوق في القدرات الأكثر تقدمًا.
