البناء بدون إدارة مستوحى من النمل الأبيض

لا يحتاج النظام إلى مسؤول ولا إلى اتصالات - فقط روبوتات بسيطة، روبوتات تتعاون من خلال ترك علامات في البيئة.

في صحاري ناميبيا، يشارك الملايين من النمل الأبيض في بناء العش الذي يصل أحيانًا إلى عمق عدة أمتار. خلال عام بناء مثل هذا العش، يموت العديد من النمل الأبيض، وستؤدي الرياح والأمطار إلى صعوبة عملية البناء وإلحاق الضرر به، ومع ذلك فإن مهمة بناء العش لسرب النمل الأبيض ستكتمل بنجاح.

مستوحاة من المرونة والذكاء الجماعي لسرب النمل الأبيض، قامت مجموعة من المهندسين الإنشائيين والكمبيوتر من كلية هارفارد للهندسة والعلوم التطبيقية، بالتعاون مع معهد ويس للهندسة المستوحاة من الطبيعة في جامعة هارفارد، بتطوير فريق بناء آلي، الشروط. لا يحتاج النظام إلى مسؤول ولا إلى اتصالات - فقط روبوتات بسيطة، روبوتات تتعاون من خلال ترك علامات في البيئة.

يمكن لروبوتات TERMES حمل الكتل وبناء السلالم وتسلقها من أجل إضافة المزيد من الكتل إلى الهيكل، وباستخدام بعض القواعد البسيطة لإكمال مشروع البناء. أظهر هذا النظام البناء المعقد للأبراج والقلاع والأهرامات من كتل مصنوعة من الرغوة. وفي الفيديو المرفق في الرابط يمكنكم مشاهدة النظام.

وتركز الإلهام من النمل الأبيض على قدرتهم على خلق بنية معقدة كمجموعة، دون توجيه وإشراف ودون تواصل مستمر إلا عن طريق تغيير البيئة. يتم تنفيذ معظم مشاريع البناء حاليًا بواسطة فرق عمل محترفة وهرمية. عادة، تكون هناك خطة عمل مفصلة حول كيفية البناء، ويقوم رئيس العمال بتوجيه العمال تحت إشراف مستمر. في مستعمرات الحشرات، لا يوجد أي تعليمات من قبل الملكة، ولا يعرف النمل الأبيض ما يفعله زملائه في الفريق أو ما هو وضع المشروع بأكمله.

يعمل النمل الأبيض وفق مفهوم الوصمة، والتواصل من خلال ترك علامات في البيئة والتصرف بناءً على هذه العلامات. وبناء على ذلك، في نظام TERMES، يؤدي كل روبوت مهامه الإنشائية في نفس الوقت الذي تؤدي فيه الروبوتات الأخرى، ولكن دون معرفة من يعمل في نفس الوقت. إذا تعطل أحد الروبوتات أو اضطر إلى المغادرة، فلن يؤثر ذلك على الروبوتات الأخرى. وهذا يعني أنه يمكن تنفيذ نفس المهمة بواسطة خمسة روبوتات أو خمسمائة. يوفر نظام TERMES دليلاً على جدوى القدرة على استخدام الذكاء الاصطناعي في الأنظمة الكبيرة.

الروبوتات الموجودة في النظام قادرة على أداء العديد من المهام في عملية البناء باستخدام أربعة أنواع من أجهزة الاستشعار البسيطة وثلاثة محركات.
المهام المشتركة هي:
· الحركة للأمام والخلف والدوران
· الصعود أو النزول على ارتفاع واحد من الطوب
· رفع الطوب وحمله وإنزاله
· الكشف عن روبوت أو لبنة قريبة
· الميكنة الذاتية فيما يتعلق بالطوب المرجعي
هل سنستخدم الروبوتات في المستقبل لبناء المباني السكنية والتجارية؟
الى مصدر الخبر