يمكن أن تساعد حاسة اللمس الروبوتات في التعرف على الأشياء وتنفيذ المهام الدقيقة وتجنب الاصطدامات. ومع ذلك، في حين يتم بذل الكثير من الجهود لتطوير مهارات الرؤية والسمع لدى الروبوتات، أشار هيريش إلى أن حساسيتهم للمس ظلت حتى الآن أساسية للغاية.
بيني ران وآفي بيليزوفسكي
سوف ترتدي الروبوتات قريباً جلداً إلكترونياً حساساً للمس، وهو ما يعمل العلماء اليابانيون على تطويره. يقول تاكاو سوميا من جامعة طوكيو، الذي طور الجلد: "إن التعرف على اللمس له أهمية كبيرة في الجيل القادم من الروبوتات". يمكن أن تساعد حاسة اللمس الروبوتات في التعرف على الأشياء وتنفيذ المهام الدقيقة وتجنب الاصطدامات. ومع ذلك، في حين يتم بذل الكثير من الجهود لتطوير مهارات الرؤية والسمع لدى الروبوتات، أشار هيريش إلى أن حساسيتهم للمس ظلت حتى الآن أساسية للغاية.
يحتوي جلد الإنسان على بطارية من مستقبلات اللمس، التي تنقل الإشارات إلى الدماغ عبر الأعصاب بمجرد الضغط عليها. ولاستشعار لمسة لطيفة، تم تجهيز أجهزة الاستشعار الرئيسية بفقاعات صغيرة مصنوعة من طبقة من الأنسجة تسمى خلايا مايسنر. ابتكر العلماء نسخًا بلاستيكية طبق الأصل من المستقبلات البشرية، والتي استجابة للضغط تخلق مجالًا كهربائيًا - يشبه الألواح الحساسة للمس المعروفة، من بين أشياء أخرى، من أجهزة إدخال الكمبيوتر وأزرار المصاعد.
ومع ذلك، لا يكفي أن يكون الجلد الإلكتروني قادرًا على استشعار الضغط، بل يجب أن يحدد بدقة مكان تطبيق الضغط. ولذلك، يجب تغطية الجلد بسطح من أجهزة الاستشعار الفردية، كل منها يرسل إشارة عند الضغط عليه. قام سمية وزملاؤه بتوصيل جلد يتكون من لوح من المطاط البوليمري، مغطى برقائق من الجرافيت الموصل للكهرباء. تتغير المقاومة الكهربائية للورقة مع الضغط، ويتم اكتشاف التغيير بواسطة مجموعة من الترانزستورات المثبتة تحت المطاط.
ويتمثل التحدي الرئيسي في جعل النظام مرنًا مثل الجلد الحقيقي، بحيث يمكن لفه حول أطراف الروبوت. تعتبر الترانزستورات والمعالجات الدقيقة التقليدية، المصنوعة من السيليكون، صلبة وهشة، لذلك قام سمية وزملاؤه بإنتاجها من مادة عضوية مرنة. والنتيجة هي جلد يمكن ثنيه بشكل حاد دون الإضرار بالترانزستورات، ويستمر في العمل بشكل طبيعي حتى عند لفه حول قضيب يبلغ سمكه 2 مم فقط.
ويأمل الفريق الياباني في إضافة ميزات إضافية لجلد الإنسان إلى النظام في المستقبل، مثل الكشف عن درجة الحرارة والرطوبة. ويأمل الفريق أيضًا أنه سيكون من الممكن في المستقبل أيضًا تمديد الجلد الإلكتروني، والذي يمكن طيه اليوم، مثل ورقة، ولكن ليس تمديده.
