اكتشف باحثون من التخنيون طريقة لقيادة روبوت السباحة داخل جسم الإنسان

تم تكييف آلية السباحة الخاصة بالروبوت خصيصًا لحركة جسم صغير في الماء. عندما يتم توصيل آلية السباحة بكاميرا صغيرة، سيكون من الممكن الوصول إلى منطقة مستهدفة محددة في الجسم ونقل الصور من هناك.

تمكن باحثون من كلية الهندسة الميكانيكية في التخنيون من إيجاد طريقة لقيادة روبوت صغير يمكنه السباحة داخل جسم الإنسان. تم تكييف آلية السباحة الخاصة بالروبوت خصيصًا لحركة جسم صغير في الماء. عندما يتم توصيل آلية السباحة بكاميرا صغيرة، سيكون من الممكن الوصول إلى منطقة مستهدفة محددة في الجسم ونقل الصور من هناك.

إن طريقة قيادة الروبوت، والتي تعتبر إنجازا كبيرا، تم تطويرها من قبل فريق بقيادة البروفيسور موشيه شوم من كلية الهندسة الميكانيكية (الذي سبق له تطوير روبوت يساعد في جراحات الظهر) كأطروحة دكتوراه لجابور كوشا، ومع مشاركة الدكتورة مناشا زرعور من مركز رمبام الطبي الذي انضم مؤخرا للفريق. كما أتقنت تسيبي نيوباخ التطوير. تم تنفيذ التطوير الحالي في أعقاب مشروع سابق يسمى "MINUSC" كجزء من اتحاد مع الاتحاد الأوروبي يهدف إلى بناء منظار داخلي بألياف بصرية، والذي سيدخل إلى الفضاء تحت العنكبوتية في العمود الفقري.

يوضح غابي كوشا: "كجزء من المشروع، قمنا بتطوير مستشعر موضعي، والذي سيحدد مكان وعمق اختراق المنظار في العمود الفقري وزاوية التفافه". "الآن نحن نفكر في المنظار الداخلي للجيل القادم، الذي سوف يسبح من تلقاء نفسه. سيكون روبوتًا للسباحة مزودًا بمحركين (نوع من ذيول السباحة) التي ستدفعه. سيكون لديه مصدر طاقة، وستكون هناك كاميرا على رأسه وسينقل الصور إلى الطبيب في الخارج".

يعد حل مشكلة السباحة للروبوت، والذي تم إجراؤه في التخنيون، خطوة مهمة في تطوير الروبوت بأكمله. "هذه آلية سباحة فريدة من نوعها تم تكييفها مع أبعاد صغيرة ولأنها تعمل بواسطة بلورات كهرضغطية - فإن استهلاكها للكهرباء صغير جدًا"، يوضح باحثو التخنيون. "في المستقبل، نأمل أن يتمكن الروبوت أيضًا من إجراء خزعة وإطلاق أدوية للعلاج المحلي."

لقد تم بالفعل عرض التطور التقني في المؤتمرات العلمية وأثار اهتمامًا كبيرًا. ويهتم الباحثون في كلية الطب بجامعة هارفارد باستخدامه. ووفقا للباحثين، هناك حاجة إلى عدة سنوات أخرى للوصول إلى منتج كامل. يقول البروفيسور شاهام: "أعتقد أنه في المستقبل ستكون هناك روبوتات صغيرة ستبقى في أجسادنا وستكون قادرة على التنقل إلى النقاط الإشكالية". "هذه خطوة للأمام لتقليل غزو جسم الإنسان."