يقترحون في التخنيون بناء بيئة تشغيلية لحركة الروبوتات الصناعية على أساس بنية عين السرعوف
لا يصدق - ولكن يبدو أن أنظمة الرؤية البدائية للحشرات، على سبيل المثال الجندب أو السرعوف - هي أساس بحث جديد ومبتكر للغاية، والذي يجري الآن في التخنيون في حيفا. هدفه: بناء روبوت ذو رؤية حاسوبية يمكنه التحرك بكفاءة كبيرة والتوجه في الفضاء.
يرأس المشروع البروفيسور ألفريد بروكشتاين من كلية علوم الكمبيوتر. سيكون لدى الروبوت الخاص به كاميرات متعددة الاتجاهات. وفي التجارب، وضعوا على جدران المختبر أشياء مبنية مثل عيون فرس النبي - أو الصور التي تذكرنا بأعمال الفنان يعقوب أغام.
فرس النبي، وهي حشرة مفترسة تعرف باسم "صديق البستاني"، لها عيون فريدة من نوعها في كثير من النواحي. ويبدو للمراقب أنهم يتبعونه. ترى في العين ما يشبه البؤبؤ، يتدحرج في كل اتجاه، ويمكنك ملاحظته من أي زاوية تنظر منها.
لكن البروفيسور بروكستين يقول إن حدقة العين ليست سوى وهم بصري ناتج عن البنية الخاصة للعين.
تتكون عين السرعوف في الواقع من العديد من التلاميذ. شكلها يشبه القنوات الممدودة التي تواجه كل الاتجاهات. تماما كما هو الحال في لوحة البحيرة. من خلال كل قناة، يمكنك رؤية منطقة واحدة محددة فقط في الفضاء - والجمع بين القنوات فقط هو الذي يسمح للسرعوف بالتنقل في البيئة التي يعيش فيها. فهو يستخدم عينيه لجمع المعلومات البصرية، وبالتالي يضع نفسه بدقة في الفضاء.
تم تنفيذ مشروع البروفيسور بروكشتاين بالتعاون مع الدكتور توماس هوانغ من جامعة إلينوي في الولايات المتحدة الأمريكية ورون نتبيرلي من مختبرات بيل. وقد ظهر تقرير عن ذلك في أهم مجلة في العالم للرؤية الحاسوبية (المجلة الدولية للرؤية الحاسوبية)، والتي خصصت عدداً خاصاً للبحث الذي يجري في التخنيون.
ويقترح في البحث على وجه التحديد التعلم من نظام الرؤية الفريد للحشرات، وكيفية بناء أجسام ثلاثية الأبعاد يمكن وضعها في البيئة، للتخفيف من مشاكل التوجه، في الحركة في الفضاء. وبالتالي فإن شكل الأشياء وبنيتها يمكن أن يساعد الروبوتات في العمل في المختبر أو قاعة الإنتاج.
سيتم تجهيز الروبوت بكاميرا متعددة الاتجاهات (أو متعددة الاتجاهات). على جدران القاعة – المساحة التي ستعمل فيها – سيتم وضع أشياء سيتم بناؤها مثل عيون السرعوف (أو لوحات البحيرة. ستضيف أسطح وخطوط رأسية وأفقية كما في الصورة هنا ). وسيتلقى الروبوت المعلومات، من خلال الكاميرا، من الأشياء المعلقة على الجدران - وبالتالي تحديد موقعه و"عد" خطواته.
دراسة أخرى في الرؤية الحاسوبية في التخنيون والتي لفتت انتباه المجلة المرموقة، أجراها فريق متعدد التخصصات - البروفيسور ميخائيل ليندنباوم (علوم الكمبيوتر)، د. إيلان شيمشوني (الهندسة الصناعية والإدارة) ود. يائيل موزيس (علوم الكمبيوتر) ، مركز هرتسليا متعدد التخصصات) - والذي يتعامل مع إعادة البناء ثلاثي الأبعاد للأشياء المتناظرة. يقترح الفريق دمج المعلومات الهندسية مع المعلومات الضوئية. والنتيجة: القدرة على إعادة بناء الهيكل (عنصر واحد) من صورة شاملة.
ومن تطبيقات الفكرة: القدرة على التعرف على الوجوه وتعبيرات الوجه لغرض نقل صور ثلاثية الأبعاد - على سبيل المثال، مع محادثة هاتفية يرى فيها المتحاورون بعضهم البعض.
