الوقاية من الحوادث مستوحاة من رحلة النحلة

أدت الأبحاث المشتركة التي أجرتها نيسان وجامعة طوكيو إلى تطوير نظام مبتكر لمنع حوادث الطرق، مستوحى من طيران النحلة. أدى المشروع المشترك إلى تطوير سيارة روبوتية صغيرة، تحاكي خصائص طيران النحلة، بهدف إنشاء نظام يمنع الاصطدامات - روبوت السيارة RB23C.

يعد روبوت السيارة جزءًا من نظام شامل لمفهوم درع الأمان، وهو نهج استباقي، يعتمد على فهم أن السيارة يجب أن تحمي الأشخاص في الداخل والخارج. يشكل BR23C الجزء الأعمق من الدرع.

أثناء الطيران، تخلق كل نحلة مساحة شخصية بيضاوية الشكل، وبمساعدة بنية عينها المعقدة، التي يصل مدى رؤيتها إلى 300 درجة، تستطيع النحلة التحرك دون انقطاع داخل تلك المساحة الشخصية ذات الشكل البيضاوي. من أجل محاكاة وظيفة عين النحلة، قام المهندسون بتطوير جهاز قياس المدى بالليزر (LRF).

يكتشف LRF الأجسام التي تبعد مسافة تصل إلى مترين، في دائرة نصف قطرها 180 درجة من مقدمة الروبوت، ويحسب المسافة بينها ويرسل إشارة إلى المعالج الدقيق. يقوم على الفور بترجمة الإشارة لتغيير اتجاه السفر لتجنب الاصطدام. والفرق الكبير عن أنظمة الوقاية الأخرى هو التغيير شبه الفوري. العملية برمتها تحاكي نشاط النحلة لمنع الاصطدام بنحلة أخرى. وعلى عكس طيران النحلة، يقتصر تغيير السفر على الطائرة من ناحية وزاوية الدوران القصوى للعجلة من ناحية أخرى.

يجب على النظام معالجة البيانات كل بضع ثوانٍ، والتصرف وفقًا للبيانات المستلمة. ليست هناك حاجة لنظام معالجة بيانات مركزي ضخم، أو تشغيل خوارزميات معقدة، أو تخزين كمية كبيرة من البيانات من العمليات السابقة. يمكن للنظام أن يعمل بشكل مستمر باستخدام معالج دقيق بسيط للغاية.
وعلى الرغم من أن البحث لا يزال في مراحله الأولى، إلا أن التكنولوجيا المستوحاة من طيران النحلة تضيف طبقة مهمة أخرى، في محاولة لتطوير نظام حركة خالي من الاصطدام.

الى مصدر الخبر