الرابط المباشر لهذه الصفحة: https://www.hayadan.org.il/robotfund0404.html
لقد كان على الباحثين في مجال الروبوتات دائمًا مواجهة عقبتين موهنتين: الأجزاء الباهظة الثمن وصعوبة الحصول على تمويل خارج مجموعة صغيرة من المتحمسين الحقيقيين. لكن خبراء الروبوتات يرون أن الرياح بدأت تهب في اتجاههم، ويرجع ذلك أساسًا إلى الحروب والدمار الذي يزرعه الإنسان.
وفي حين أن التطور المستمر للتكنولوجيا يؤدي إلى انخفاض أسعار الأجزاء الرئيسية، فإن الجامعات الرائدة في مجال الروبوتات تعلن عن زيادة التمويل الفيدرالي، وكانت وزارة الدفاع هي الأكثر سخاءً.
ويريد الجيش بشدة تقليص عدد الجنود الذين يقتلون نتيجة القنابل الجانبية أو صواريخ أرض جو (صواريخ أرض جو) - أسلحة الحرب الرخيصة التي أوقعت العديد من المدنيين في العراق. يعتقد الكثيرون في البنتاغون أن الإجابة تكمن في المركبات ذاتية القيادة في الجو والبحر والبر.
أفاد معهد الروبوتات في جامعة كارنيجي ميلون عن زيادة بنسبة 48 في المائة في التمويل الفيدرالي منذ عام 2000 وزيادة بنسبة 117 في المائة منذ عام 1994. وقال مدير المعهد تشاك ثورب إن معظم التمويل الفيدرالي البالغ 24.8 مليون دولار لعام 2003 جاء من البنتاغون.
كما ارتفع تمويل الشركات للروبوتات الجامعية بنسبة 2000% منذ عام 7.8، حيث بلغ XNUMX مليون دولار في العام الماضي.
وتقول جامعات أخرى، مثل معاهد التكنولوجيا في كاليفورنيا وفيرجينيا وجورجيا، إن تمويل الروبوتات قد زاد في السنوات الأخيرة بنسبة خمسين بالمائة أو أكثر.
وفي الوقت نفسه، أصبحت المواد التي تشكل الأجزاء الأكثر تقدمًا من الناحية التكنولوجية للروبوتات، بدءًا من البصريات وانتهاءً بالبرمجيات، رخيصة جدًا، كما يقول دان كارا، الذي يراجع الاتجاهات في مجال الروبوتات في الصناعة.
حققت التقنيات التي تسمح للروبوتات بملاحظة العوائق والتغلب عليها طفرة غير مسبوقة، ويرجع ذلك أساسًا إلى انخفاض أسعار أجهزة CCD (الأجهزة المقترنة بالشحن - المكون الرئيسي لكل كاميرا) والمعالجات الدقيقة وأجهزة الاستشعار المختلفة بنفس السرعة التي انخفضت بها قوة الحوسبة و زادت الذاكرة.
وقال كارا: "لم يعد أحد يعيد اختراع العجلة بعد الآن". "إن قلب البحث في السنوات العشر الماضية هو الذي يحرك السوق فكريًا، والآن هناك الكثير من الأموال التي تأتي من الجيش."
وقالت المتحدثة باسم البنتاغون جين ووكر، إن الذراع البحثية للبنتاغون، وكالة مشاريع الأبحاث الدفاعية المتقدمة (DARPA)، تمول أكثر من 40 مشروعًا للروبوتات.
على سبيل المثال، منحت وكالة مشاريع البحوث المتطورة الدفاعية (DARPA) لجامعة كارنيجي ميلون مبلغ 5.5 مليون دولار لتطوير "سبينر"، وهي مركبة قتالية تزن خمسة أطنان ويمكنها العمل على أي سطح تقريبًا في ظل ظروف قاسية دون وضع قدم على الغاز أو يد على عجلة القيادة.
يستخدم جويل بورديك من كلكتا، وهو أستاذ هندسة يعمل في مجال الروبوتات منذ أوائل الثمانينيات، تمويل وكالة مشاريع البحوث المتطورة الدفاعية (DARPA) لتطوير الأطراف الاصطناعية العصبية، التي يمكن للدماغ من خلالها التحكم في الآلات، والتي "ستعطي الطيارين يدًا ثالثة، بكل معنى الكلمة". ،" هو قال.
وقال بورديك: "الميزانيات اليوم تأتي بشكل رئيسي من الجيش". "تركز المشاريع بشكل أساسي على التطبيقات. هذا ليس المال للتطوير الأولي."
من الصعب تحديد مقدار الأموال التي تذهب إلى الأبحاث الجامعية على وجه التحديد، لأن العقود الحكومية تذهب أيضًا جزئيًا إلى شركات مثل بوينج، التي تعمل بشكل وثيق مع جامعات مثل كارنيجي ميلون. تعد شركة نورثروب جرومان وشركة إنتل من بين الشركات التي تمول الأبحاث في الجامعات أو تطور مشاريع الروبوتات بنفسها.
وقال جلين جوليتلي المتحدث باسم الشركة إن بوينج أرسلت مؤخرًا مهندسًا من قسم Phantom Works للعمل بدوام كامل جنبًا إلى جنب مع الفريق في جامعة كارنيجي ميلون. كما أن الشراكة بين Boeing وCalcut على وشك البدء.
عمل جون ريد مع الأنظمة الآلية لمدة 14 عامًا في جامعة إلينوي. منذ حوالي ثلاث سنوات تم تعييني في شركة "Deere and Co." لإدارة أنظمة المركبات الذكية، وحدة بحثية هدفها تطوير آلات مستقلة يمكنها إبعاد البشر عن المهام الزراعية الخطيرة.
وقال ريد: "إن الحكومة تخصص المليارات لتطوير الروبوتات، عندما تنظر إليها ولا يمكنك القول إنها لن يكون لها تأثير على القطاع التجاري". "استثمارات الجيش ستؤتي ثمارها."
كما وجد المهندسون والعاملون في مجال الكمبيوتر الذين يقفون وراء الآلات أنفسهم في دائرة الضوء. في الشهر الماضي، كان العديد منهم محاطين بالكاميرات في صحراء موهافي بكاليفورنيا، عندما اصطف خمسة عشر فريقًا لسباق ذاتي القيادة يبلغ طوله 150 ميلًا. الجائزة: هدية بقيمة مليون دولار من DARPA.
على الرغم من عدم فوز أي فريق، إلا أن "التحدي الكبير" الذي أطلقته داربا هو مجرد واحدة من العديد من المسابقات التي ستجذب المواهب في مجال الروبوتات من جميع أنحاء البلاد.
ينظم روبرت مايكلسون، مهندس الأبحاث الرئيسي في معهد جورجيا للتكنولوجيا، مسابقة الروبوتات الدولية السنوية "الجوية" في شهر يوليو.
يتعين على الطائرة الآلية أن تطير لمسافة ثلاثة كيلومترات باتجاه منطقة حضرية، وتحديد موقع المبنى، ودخوله من خلال نافذة أو ثقب في السقف والعثور على هدف بداخله. ثم سيتعين عليه إرسال الصورة مرة أخرى إلى القاعدة - وكل هذا دون تدخل بشري.
وقال مايكلسون إن الفريق من جورجيا قام بالفعل ببناء روبوت يمكنه الطيران لمسافة ثلاثة كيلومترات وتحديد المبنى والنقاط التي يمكن اقتحامه من خلالها.
وقال ميشيلسون "هذه ليست ممارسة نظرية". "هذه تجربة حقيقية."
ومع ذلك، يخشى بعض خبراء الروبوتات أن تتجاوز التوقعات الواقع، خاصة بالنسبة لأولئك الذين يقدمون الأموال.
لقد حدث ذلك من قبل.
بعد أن دخلت الأسلحة الروبوتية السوق لأول مرة قبل بضعة عقود، كان هناك من تم تأجيلها، لأن التوقعات من الروبوتات لم تتوافق مع الواقع التكنولوجي في ذلك الوقت.
في ذلك الوقت، لم يكن بإمكان الروبوتات سوى أداء مهام بسيطة ومتكررة. وقد يؤدي عطل بسيط في الروبوت إلى إيقاف خط إنتاج كامل، إلى أن يتدخل الإنسان.
وقال بورديك من معهد كاليفورنيا للتكنولوجيا: "أعتقد أنه كان هناك ميل إلى المبالغة في وصف ما حدث، ولكن في الولايات المتحدة حاولت الشركات إدخال أذرع آلية إلى خطوط الإنتاج". "لا يمكنك مجرد إدخال الروبوتات في عمليات الإنتاج. عليك أن تعرف كيفية دمج التكنولوجيا."
حارب خبراء الروبوتات المفاهيم الخاطئة مرة أخرى الشهر الماضي في تحدي DARPA الكبير.
ذهب روبوت كارنيجي ميلون إلى أبعد مسافة، قبل أن يخرج عن مساره على بعد حوالي سبعة أميال من خط البداية. السيارة من معهد فيرجينيا للتكنولوجيا، عبارة عن عربة جولف معدلة، يبلغ طولها 100 ياردة فقط.
وقال تشارلز رينهولتز، الأستاذ في معهد فيرجينيا للتكنولوجيا: "جاء أحد الرجال من سلسلة كبيرة وقال لنا: لا بد أن هذا كان فشلاً ذريعاً، بينما قلنا لأنفسنا، كان ذلك عظيماً". "إلى جانب ذلك، تعطلت سيارتنا بسبب خطأ بشري."
