المركبة الفضائية لونا إلى القمر (ج)

وهذه المرة هبوط لونا 17 وسيارة الدفع الرباعي لانتشود 1

في 11 نوفمبر 1970، تم إطلاق المركبة الفضائية لونا 17 إلى مدار وقوف الأرض ومن هناك إلى القمر.
أهداف الرحلة كانت:
و. لإجراء مناورات في مدار القمر.
ب. هبوط مركبة على القمر - غداء 1.
ثالث. إجراء دراسة علمية للقمر وبيئته - اختبارات فيزيائية وكيميائية للتربة القمرية.
وفي 15 نوفمبر، وبعد رحلة استمرت خمسة أيام، دخلت المركبة الفضائية في مدار دائري حول القمر على بعد 85 كيلومترا من الأرض، وبلغت زاوية الميل 141 درجة، ومدة المدار 119 دقيقة. وفي اليوم التالي، تم تغيير المسار وأصبح بارسيلنيون على بعد 19 كم من الأرض. منذ لحظة الإطلاق وحتى دخول المدار القمري، تم إجراء تصحيحين للمسار.
وفي 17 نوفمبر، هبطت لونا 17 في بحر المطر. وتم الهبوط على "الشاطئ" الغربي لبحر الأمطار في منطقة التحول من "المنطقة البحرية" إلى "منطقة اليابسة". ولاحظ علماء الفضاء الروس أن مركباتهم الفضائية (مركبات لونا السابقة) مثل المركبات الفضائية الأمريكية تتسارع سرعتها أثناء مرورها فوق بحر المطر. وكان هدف الباحثين هو دراسة هذه المنطقة حيث كثافة المادة فيها أكبر من كثافة محيط "هذا البحر". وبعد حوالي ساعتين ونصف الساعة من الهبوط، خرجت المركبة القمرية من المركبة الفضائية. قاد مسافة 20 مترًا وتوقف. اسم السيارة الرياضية متعددة الاستخدامات هو لونخود 1.
لونشود 1 – هيكل المركبة وأنظمة الدفع
لونخود 1 هي أول مركبة قمرية ذات دفع. يبلغ طولها 2.22 مترًا، وعرض الغطاء 2.15 مترًا، وقطر كل عجلة 0.51 مترًا، ووزنها 756 كجم. تحتوي السيارة على ثماني عجلات - أربعة أزواج. تحتوي كل عجلة على محرك دفع منفصل ونابض منفصل. نشاط كل وضع يكون تحت إشراف السائقين. وفضل مهندسو السيارات استخدام العجلات بدلا من اليرقات لأن خطر حدوث أعطال بهذه الطريقة يكون أقل. يمكن للمركبة أن تتحرك بعجلتين فقط، واحدة على كل جانب. في حالة حدوث عطل في العجلة، يتناثر مسحوق مشحون يكسر محور العجلة ويصبح الأخير خاملاً. تحتوي السيارة على تروسين أماميين وواحد خلفي. يحتوي على توقف قرصي وقابض ويمكن تدويره في مكانه. ويكفي تشغيل ستة من المحركات لدفع السيارة وتتراوح سرعتها بين متر ومترين في الدقيقة.
تتلقى محركات السيارة الطاقة من مجمعات الطاقة الشمسية التي يتم شحنها من خلال عاكس موجود في الجزء العلوي المحدب من السيارة. ويلزم طاقة قدرها 1.5 كيلووات لتشغيل السيارة. والمركبة قادرة على تنفيذ عملياتها عن طريق التوجيه الآلي المحدد مسبقًا عن طريق التحكم المباشر من الأرض. تم تصميم السيارة بحيث يتم إيقافها بواسطة فرامل قرصية عندما تصل إلى منحدر شديد الانحدار أو صخور ولا يمكنها تجاوزها أو تجاوز المعلم.
حركة لونخود 1 ليست مستمرة. يقوم جهاز التوجيه الخاص بها بإيقافها في أوقات محددة ويقسم الحركة إلى "أجزاء". يتيح هذا الإجراء قيادة السيارة والتنقل بها على سطح القمر، ومنعها من الحوادث وتوفير الطاقة.
وفي بداية اليوم القمري، يتم فتح غطاء السيارة ويسمح لمجمع الطاقة الشمسية بشحن البطاريات. وبمجرد أن تبدأ السيارة في التحرك، يتم إرسال رسالة قياس عن بعد من كل عجلة على حدة، بحيث يمكن اتخاذ الإجراءات المناسبة في حالة ظهور علامات السخونة الزائدة أو التبريد على أي عجلة. يتم حساب دورات كل عجلة على حدة للتأكد من أنها تنقسم أم لا. أثارت الشريحة العديد من المخاوف. كان هناك قلق من أن ظروف الفراغ قد تتسبب في توليد كهرباء ساكنة بواسطة العجلات. بدون الهواء، من المستحيل شحن البطاريات، والأكثر من ذلك أن جزيئات التربة ستلتصق بالعجلات، وتوقفها ولن تتمكن السيارة من العمل. وعندما بدأت السيارة في العمل، أصبح من الواضح أن هذه المخاوف غير مبررة. الرمال القمرية تشبه الرمال البركانية، وهي حقيقة ستجعل من الممكن تبسيط هيكل لونخود في المستقبل.

ومع حلول الليل القمري، يتم توجيه المركبة بعناية نحو الشرق للسماح بأقصى قدر من امتصاص طاقة الشمس بواسطة الغطاء الشمسي. فور شروق الشمس، يتم قفل الخلايا الشمسية ويتم عزل حجرة الجهاز عند درجة حرارة 18 درجة باستخدام جهاز التسخين النووي. وتقوم الحرارة المنتجة من هذه المنشأة بتسخين الغاز الذي يبدأ بالتحرك في نظام دائري داخل السيارة. وحتى في الليل، يتم الحفاظ على الاتصال اللاسلكي بالسيارة. تعمل أدوات البحث عند حمولة 1.05 أجواء.

أجهزة المركبة
1. البنترومتر - حفار مخروطي الشكل لاختبار التربة القمرية من خلال التحليلات. يقوم الحفار باختراق الأرض وقياس قوة مقاومة الصخر وصلابته.
2. مقياس إنكسار الأشعة السينية للتحليل. التركيب الكيميائي لسطح القمر RIFMA Roentgen Isotopic (طريقة تحليل الفلورسنت). إنه جهاز صغير يقع بين العجلتين الأماميتين. يوجد في هذه المنشأة خلايا مشعة وتقوم بنقل الإشعاع مباشرة إلى الأرض. تتفاعل العناصر الكيميائية الموجودة في التربة القمرية عن طريق إطلاق الأشعة السينية. وفقا لقوة وطبيعة الإشعاع المنعكس، يمكن معرفة التركيب الكيميائي للتربة. وحتى لو كانت هذه الطريقة تعطي معلومات أقل من المختبر الوطني، فإنها تسمح باختبار وجود الألومنيوم والزنك والمغنيسيوم والبوتاسيوم والكالسيوم والتيتانيوم والحديد.
3. تلسكوب الأشعة السينية لقياس الإشعاع الكوني من الشمس ودرب التبانة.
4. جهاز شعاع ليزر فرنسي الصنع للقياسات على سطح القمر. يتكون الجهاز من منشورات مصنوعة من زجاج زورن ذو خصائص خاصة ومغلفة من الخلف بمادة فضية عاكسة. قاعدة المنشور مصنوعة من خليط من النيكل والكادميوم والحديد. هناك حاجة إلى 14 منشورًا للانعكاس المثالي للضوء القادم من أي اتجاه. تتمتع القاعدة بقوة كبيرة لمنع تشوهات الشكل من المنشور التي قد تسببها موجة الحرارة. بعد بنائه، يتم تعقيم الجهاز لمنع احتمال تلوث القمر بالبكتيريا. المنشأة قادرة على العمل لمدة 10 سنوات. يتم استخدامه في ليلة مقمرة. تم إجراء عمليات الرصد في مرصد رئيسي في جبال البيرينيه في فرنسا، وفي بعض الحالات في الاتحاد السوفيتي (روسيا الآن). ويأمل الباحثون أن يحددوا بمساعدة العاكس معدل حركة القارات على سطح الأرض وتحديد المسافة بين الأرض والقمر بدقة. إن انعكاسية العاكس أكبر بثلاث مرات من تلك المثبتة على طياري أبولو 11.
5. مجموعتين من الكاميرات. كاميرات التلفزيون والكاميرات المقربة. تم تركيب نظام واحد في مقدمة السيارة لالتقاط صور فوتوغرافية قصيرة المدى للملاحة Longhud. لتوفير الطاقة، تم تفعيل هذا النظام مرة واحدة كل 3 إلى 20 ثانية حسب سرعة السفر والسطح. النظام الثاني بانورامي لتصوير البيئة التي تكون فيها المركبة أثناء رحلتها ولتصوير الأفق والشمس والأرض. يحتوي هذا النظام على أربع كاميرات مقربة متطابقة، توجد على جانبي وخلف السيارة، وكاميرا واحدة في الأمام بالقرب من الكاميرا للصور قصيرة المدى وموجهة للأمام. تتمتع الكاميرات الأمامية والخلفية بمدى تصوير يصل إلى 30 درجة أفقيًا و360 درجة رأسيًا. تتمتع الكاميرات الموجودة على الجانبين بمدى تصوير يصل إلى 180 درجة أفقيًا و30 درجة رأسيًا.
6. نظام أجهزة الإرسال والاستقبال الراديوي.
7. جهاز التحكم عن بعد.
8. المنشأة النووية.
9. وحدة الطاقة الكهربائية.
10. نظام التحكم بالحرارة.
11. المحول الإلكتروني.
قدرة المركبة على وضع الأجهزة العلمية في نقاط مختلفة على سطح القمر، للقياس المستمر للنشاط الزلزالي والإشعاعي والمجال المغناطيسي. حجرة الجهاز مصنوعة من سبائك الألومنيوم وتم تصميمها بحيث تسخن بسهولة وتطلق الحرارة ببطء في الليل حتى تتمكن من التواجد في ظروف الليل القمري.

سائقي السيارات
ولغرض قيادة السيارة، تم تدريب المهندسين والخبراء على تكنولوجيا الراديو. تم استبعاد السائقين الذين يحملون رخصة قيادة مركبة لأن عادات القيادة الأرضية لا يمكن أن تتداخل إلا مع قيادة مركبة قمرية. هناك خمسة أشخاص في فريق السائق: القائد، والسائق، والملاح، ومهندس الأنظمة، ومشغل الراديو. الفريق موجود في مركز اتصالات الفضاء السحيق. إن الحاجة إلى تنسيق عملهم لها أهمية نفسية كبيرة في الأيام الأولى. نشأت الصعوبات بسبب الفترة الانتقالية بين إرسال التعليمات واستلام الإجابات. يجب أن يتذكر الطاقم أن المركبة تكون دائمًا على بعد أمتار قليلة أمام الكاميرا قصيرة المدى التي يراقبون إرسالاتها دائمًا. في حالة وجود صخور أو صخور على الطريق، تستمر السيارة في التحرك حتى يتم استقبال بث تحذيري وطني. أثبت نظام التوجيه التلقائي نفسه، ولم تنقلب السيارة أبدًا.
مواد بناء
ولبناء السيارة، استخدم مهندسو Longhud مواد جديدة يكون معدل احتكاكها صفرًا تقريبًا. تُستخدم هذه المواد لإنتاج محامل المحاور التي لا تحتاج إلى تشحيمها بزيوت التشحيم. تجمع هذه المواد بين خصائص المواد الإنشائية الممتازة وزيوت التشحيم، وجرعات كبيرة من الإشعاع الإشعاعي أو المواد الكيميائية المختلفة مثل البترول والزيوت وغيرها، ولا تسبب أي ضرر لهذه المواد. تعمل هذه المواد بشكل جيد عند السرعات العالية وفي الظروف القاسية الأخرى. وهي مصنوعة من البوليميدات والبولي كربونات والبوليمرات الأخرى عادةً في مخاليط مختلفة مع مواد تشحيم مثل الجرافيت أو كبريتيد الموليبدينوم.
مختبرات الاختبار
تم اختبار بعض المعدات الميكانيكية والإلكترونية للمركبة في المركبات الفضائية وأنظمة أخرى، ولا سيما المحركات التي تم اختبارها في جهاز المحاكاة. هذه المحاكاة عبارة عن غرفة فارغة حيث توجد ظروف مماثلة لظروف القمر. وبهذه الطريقة، تمكن المهندسون من إعطاء وزن أقل للمركبة بست مرات - كتلة أصغر بست مرات - وحساب القوى الديناميكية المؤثرة على المركبة بدقة في ظل الظروف القمرية. أتاحت الأمتار الأولى التي قطعتها السيارة للمهندسين التحقق من مدى صحة حساباتهم. تم اختبار تشغيل العجلات في مختبر تم تركيبه في طائرة لها نفس ظروف الجاذبية مثل القمر (يعني رحلة مسبار تحاكي الجاذبية القمرية لفترات قصيرة من الزمن). وتآكل مسار خرساني تم بناؤه في مختبرات بناء السيارة تحت العجلات الصلبة للمركبة. إن قلة الغلاف الجوي وارتفاع درجات الحرارة جعلت المهندسين يواجهون مشاكل صعبة فيما يتعلق بحركة الأجزاء الميكانيكية والتصاق السيارة بالأرض وتثبيت الأجزاء المتحركة.

اليوم القمري الأول، من 17 إلى 24 نوفمبر
17 نوفمبر - هبطت لونا 17 بالقرب من حفرة ضحلة ووضعت أعلام الاتحاد السوفيتي وصورة لينين ورمز المطرقة والمنجل على القمر. أتاحت الأمتار الأولى التي قطعتها المركبة للباحثين معرفة مدى صحة حساباتهم عندما قاموا ببنائها.
18 نوفمبر - لونخود 1 ينقل الصور الأولى. وتظهر في الصور آثار عجلات المركبة وسطح القمر بوضوح.
20 نوفمبر - مضاعفة سرعة السيارة. مر لونخود 1 بعدة تلال وحفرة واحدة وأحاط بحفرة عميقة.
21 نوفمبر - في مثل هذا اليوم، قبل حوالي ثلاثة أيام أرضية من بداية الليلة القمرية، توقفت حركة المركبة وأوقفت. قطع لونخود 1 مسافة 197 مترًا. 10 مكالمات كانت كافية لقطع هذه المسافة. وحتى لحظة التوقف، أجرت المركبة اختبارات معقدة لسطح القمر، وبثت صورا تتحسن جودتها من صورة إلى أخرى.
8 ديسمبر - في نهاية الليل القمري، أرسلت المركبة إشارات لاسلكية لأول مرة منذ توقف نشاطها في 21 نوفمبر. وأظهرت الإشارات أن السيارة صمدت بشكل جيد في درجة حرارة 130 درجة تحت الصفر.
اليوم القمري الثاني، من 9 إلى 22 ديسمبر

9 ديسمبر - تم فتح غطاء المركبة وشحن مجمعات الطاقة الشمسية وقامت المركبة بنقل صور بانورامية وصور أخرى لسطح القمر. وكشفت الاختبارات أن نظام التسخين الإشعاعي يعمل كسلسلة خلال الليل القمري.
10 ديسمبر - لونخود 1 قامت بعدة جولات لاختبار أنظمة الدفع الخاصة بها خشية أن تتضرر بسبب البرد الشديد الذي يسود القمر ليلاً. وكانت مدة الاتصال تسع ساعات متتالية وقطعت المركبة مسافة 244 متراً، مروراً بمنطقة مليئة بالمطبات. في البداية كانت السيارة تتحرك في اتجاه الجنوب الشرقي ثم في اتجاه الغرب. وفي طريقه مر بكتل من الصخور والبراكين. عبر لونخود 1 حفرة يبلغ قطرها 16 مترًا وعمقها مترين. زاوية المتمرد هي 27 درجة. تم إجراء تحليل كيميائي في تربة الحفرة.
12 ديسمبر - قطعت المركبة مسافة 253 مترا، بينما غيرت اتجاهها وبثت صورا لسطح القمر.
17 ديسمبر - توقفت المركبة في عدة أماكن وأجرت قياسات علمية.
19 ديسمبر - حتى يومنا هذا، قطعت السيارة مسافة 1,285 مترًا. ويتحرك لونخود 1 في اتجاه جنوبي شرقي في منطقة مجزأة، إذ يعبر فوهات لا تتجاوز انحداراتها 20 درجة ويحيط بفوهات عميقة للغاية.
وفي طريقه، قام لونشود 1 بقياس الخواص الميكانيكية والفيزيائية للتربة ونقل العديد من الصور البانورامية. في إحدى الصور يمكنك رؤية الأرض. ومن الأخبار التي بثها يمكن معرفة أن سطح القمر في بحر الأمطار يتكون من حمم مغطاة بطبقة من الغبار يبلغ سمكها سنتيمترين. وتشبه هذه الحمم البركانية في تركيبها الحمم البركانية الموجودة على الأرض والتي يقدر عمرها بثلاثة مليارات سنة.
كما تم استكشاف 15 منطقة سماوية مختلفة. وتبين أن شدة الأشعة السينية القادمة من هذه المناطق متساوية. وقد أعطت هذه المعرفة الأساس للاعتقاد بأن مصدر هذا الإشعاع هو الغاز الموجود بين النجوم الذي تصل درجة حرارته إلى مئات الآلاف من الدرجات.
وفي 18 و19 ديسمبر/كانون الأول، قطعت المركبة مسافة 197 متراً في الاتجاه الجنوبي الشرقي أثناء مرورها بحفر صغيرة وصخور ودخلت إلى حفرة يبلغ قطرها 50 متراً.
20 ديسمبر - أبلغت RIFMA عن توهج شمسي ينبعث منه إشعاعات خطيرة على البشر. غادرت المركبة الحفرة التي دخلتها يومي 18 و19 وتحركت باتجاه الجنوب على طول سهل مليء بالحفر الصغيرة ودخلت الحفر التي يبلغ قطرها 100 متر وزاوية 10 درجات. في وقت الاتصال هذا، قطع مسافة 337 مترًا. تم إجراء قياسات دورية للخصائص الفيزيائية والميكانيكية للتربة.
21 ديسمبر - كانت المركبة تتحرك في الاتجاه الشمالي الشرقي على المنحدر الداخلي للفوهة التي دخلتها في 20 ديسمبر في طريقها أعلى الحفرة، (زاوية الارتفاع 25 درجة) دارت وتحركت إلى الخلف. خلال هذا الوقت سافر مسافة 78 مترًا.
22 ديسمبر - قرب نهاية اليوم القمري، توقفت السيارة وتوقف نشاطها. وفي نهاية اليوم، تسلق المنحدرات بزاوية ميل قدرها 23 درجة، وضاعف طريقه، واستدار وتحرك ببطء لتجنب الحفر شديدة الانحدار والصخور الكبيرة. وقد عبرت المركبة بسهولة الحفر الضحلة التي يبلغ قطرها 150 مترا.
في المجمل، قامت المركبة بقياس 40 حفرة في هذا اليوم ونفذت 4,000 تعليمات. وفي 73 مكانًا قام بقياس مقاومة الأرض وتبين أنها تختلف من فوهة إلى أخرى. التربة العامة أكثر مسحوقية في بنيتها على جوانب الفوهات. سافرت السيارة مسافة 1,370 مترًا من موقع الهبوط. وبث خلال اليومين 33 صورة بانورامية

4 يناير 1972 - تم استئناف نشاط المركبة. الاستقبال كان ممتازا.

اليوم القمري الثالث، من 8 إلى 21 يناير 1981

في مثل هذا اليوم، دخلت Longhud 1 المرحلة الثالثة من سلسلة التجارب التي كانت مخصصة لها. تميزت هذه المرحلة بتجارب صعبة ومعقدة للغاية.
8 يناير - عندما كانت الشمس 4 درجات فوق الأفق، بدأ سائقو السيارات العمل. كل 20 أو 30 مترًا، تتوقف السيارة لمدة دقيقة وتقيس مقاومة الأرض وفي أماكن مثيرة للاهتمام التركيب الكيميائي للتربة. تم إجراء قياسات درجة الحرارة والإشعاع الكوني والأشعة السينية في وقت واحد.
9 يناير - خصص نصف الصباح (صباح الأرض) لتحري حفرة يبلغ قطرها 100 متر وعمقها 6 أمتار. وسرعان ما تعلم علماء السيلينولوجيين (الخبراء الذين تخصصهم القمر) التمييز بين الحفر الفتية والحفر القديمة. اليوم سافرت السيارة مسافة 140 مترًا.
11 يناير - قطعت السيارة مسافة 517 مترا. دخل الحفرة وأجرى مسحًا بانوراميًا.
12 يناير - خلال اتصال استمر ست ساعات، قطعت المركبة مسافة 553 مترا. في المجمل، حتى يومنا هذا، قطعت السيارة مسافة 2,930 مترًا.
13-15 يناير - الزاوية العالية التي تم العثور فيها على الشمس لم تسمح بتصوير تلفزيوني عالي الجودة وتوقفت حركة مرور المركبات لمدة يومين. وكانت بقية اللقطات ذات جودة ممتازة.
17 يناير - بثت المركبة لمدة 150 دقيقة وتحركت خلال تلك الفترة مسافة 254 مترا. وكانت بعض الصور لمسارات عجلاته على سطح القمر منذ أكثر من شهر. مرت المركبة بعدد كبير من الحفر الصغيرة.
18 يناير - أنهت المركبة المرحلة الثالثة من التجارب التي فرضت عليها. في مثل هذا اليوم بدأ رحلة العودة إلى موقع الهبوط. كان عليه أن يشق طريقا بطول 1,400 متر. ولأداء هذه المهمة غيرت السيارة اتجاهها. وبدلا من التحرك في اتجاه الجنوب الشرقي، اتجه في اتجاه الشمال الشرقي. في هذا اليوم شوهدت سفينة الإنزال. وفي إحدى الصور التلسكوبية تظهر مركبة الهبوط والأرض معًا.
19 يناير - توقف لونخود 1 على بعد 15 مترًا من مركبة الهبوط. تم تنفيذ التجربة بدقة كبيرة. وكان الغرض من التجربة هو اختبار الملاحة والتحكم. ولتنفيذ هذه التجربة، استخدموا المنصة الداخلية للمركبة (ثلاثة جيروسكوبات مع ثلاثة محاور متعامدة مع بعضها البعض)، والتصوير التقريبي، وخاصة أجزاء معينة من السيارة التي تظهر في هذه الصور الفوتوغرافية المقربة. نظرًا لأن موضع الشمس معروف (اثنتان من الكاميرات المقربة الأربعة تلتقطان الشمس والقمر)، فمن الممكن معرفة اتجاه سفر السيارة بالضبط.
ومع نهاية اليوم، تحركت المركبة باتجاه الشمال الغربي لاستكشاف منطقة جنوب موقع الهبوط. ومع نهاية الليل، دخلت السيارة إلى حفرة صخرية يصعب المرور منها، وكانت متوقفة هناك. وضع هذا الموقف أنظمة المركبات وأنظمة التحكم الأرضية على المحك. في هذا اليوم قطعت السيارة مسافة 1,936 مترًا.
ومن البيانات التي قدمها إلى نوخود 1، تبين أن التربة لها بنية بازلتية. اكتشف لونخود 1 رواسب من الألومنيوم والحديد والتيتانيوم والمغنيسيوم والبوتاسيوم والكالسيوم. وفي إحدى الحالات، كان مستكشفو القمر متحمسين لرؤية صخرة كبيرة على بعد 150 مترًا من المركبة. اقتربت منه السيارة ولم تكتشف شيئا. اتضح أن هذا حجر صغير يشبه على الشاشات صخرة كبيرة. وأدت محاولات تقريب المركبة من الصخرة إلى ترك الصخرة بعيدة وخلفها. يبدو أن الصور التلفزيونية لأخاديد العجلات كانت بمثابة مقياس مسافة مفيد للملاحين والسائقين، تمامًا كما كانت بمثابة مصدر معلومات لمستكشفي القمر حول الخواص الميكانيكية للتربة القمرية. في المجمل، قطعت السيارة مسافة 3,655 مترًا.

اليوم القمري الرابع، من 7 إلى 20 فبراير

7 فبراير - استأنفت السيارة نشاطها واتجهت شمالا. يتحرك في التضاريس الصعبة حيث يبلغ قطر الحفر 50-100 متر. وأتاح كسوف الشمس الذي حدث في هذا الوقت فرصة نادرة لاختبار متانة المركبة في ظل ظروف أقسى من ظروف الانتقال من النهار إلى الليل على سطح القمر. ومرت السيارة خلال ساعات الكسوف الثلاث دون أن تلحق بها أضرار.
8 فبراير - مرت المركبة بمنطقة مليئة بالحفر وأكملت الكيلومتر الرابع. ومرت اليوم على ارتفاع 323.1 مترًا جنوب موقع الهبوط ودخلت في حفرة ضحلة يبلغ قطرها 30-40 مترًا وزاوية ميلها 15 درجة.
9 فبراير - واصلت السيارة التحرك نحو رأس هيراقليطس. وكما في 8 فبراير، كذلك اليوم أيضًا، المنطقة مليئة بالحفر التي يبلغ قطرها 50-100 متر. توجد حفر صغيرة يبلغ قطرها 20 مترًا.
10 فبراير - المركبة "تشهد" كسوفًا آخر للشمس. ينقل معلومات حول الكسوف عندما يتعرض المجمع الشمسي. واستمر الخسوف ثلاث ساعات وانخفضت درجة الحرارة إلى 100 درجة تحت الصفر. وبعد سبع ساعات، تم قيادة المركبة إلى مسافة 578 مترًا من موقع الهبوط.
12 إلى 15 فبراير - الزاوية العالية التي تم العثور فيها على الشمس لم تسمح بتصوير تلفزيوني عالي الجودة وتوقفت حركة السيارة لمدة ثلاثة أيام، وفي ذلك الوقت كانت السيارة قد قطعت مسافة إجمالية قدرها 4,813 مترًا. يتم تحديد المسافة الدقيقة بمساعدة العجلة التاسعة. تم تجهيز حافة العجلة بمكبر صوت لتقليل الانزلاق إلى الحد الأدنى. علاوة على ذلك، فإن اختلافات الانزلاق بين العجلات الثمانية والعجلة التاسعة توفر معلومات حول الخواص الميكانيكية للتربة القمرية. استقبل لونشود 1 بيانات أدوات أبولو 14 وقام بقياسها.
16.2 - سجل لونخود1 ثنية طبوغرافية في الكاميرات. تم فحص الخواص الفيزيائية والميكانيكية لقطعة طولها 10 أمتار من وجه التجعد. تم دفع السيارة من قمة الثنية على طول وجهها العلوي وخلقت حفرة يبلغ قطرها 10 سم. تم إجراء اختبار كيميائي على الجزء المكشوف. وبعد ذلك، تم قيادة السيارة في اتجاه الشمال والجنوب. قطعت السيارة مسافة 272 مترًا.
من 17 إلى 19 فبراير - أكملت لونخود 1 ثلاثة أشهر من العمل. وبنهاية اليوم الرابع، قطعت المركبة مسافة 5,228 مترًا. وفي نهاية اليوم، تمركزت مركبة لانتشود 1 في منطقة مسطحة بالقرب من حافة حفرة، على بعد كيلومتر واحد من موقع الهبوط.
20 فبراير - أفيد بأن الأشهر الثلاثة المخطط لها من العمل على السيارة قد اكتملت بنجاح. خلال هذا الوقت، تم إجراء 63 اشتباكًا معه وقام بقياس مقاومة الأرض في 200 مكان. وفي نهاية اليوم، وصل لانخود إلى الحفرتين اللتين كانتا مدرجتين في خطة العمل. وتم قياس حجم الحفر وشكلها. وتم قياس الفوهات من الدرجة الثانية الموجودة على سفوح الفوهات الكبيرة وفي المناطق التي قذفت فيها صخرة القمر. كما تم إجراء القياسات الكيميائية والفيزيائية والميكانيكية. ويبلغ قطر الحفرة الكبيرة أكثر من نصف كيلومتر وقطر الثانية أقل. تم إجراء قياسات مجسمة في قاع الحفرة الكبيرة.
اليوم القمري الخامس، من 7 إلى 20 مارس
في 7 مارس - تم تصوير شروق الشمس.
في 8 مارس - تمت إعادة شحن مجمعات الطاقة الشمسية وواصلت المركبة أبحاثها. تحرك لونخود 1 في اتجاه الشمال الغربي وقطع مسافة 272 مترًا. ومن نقاط التوقف نقل المزيد من المعلومات من مقياس الإشعاع وتلسكوب الأشعة السينية مقارنة بالأيام السابقة.
9 مارس - وصلت المركبة إلى حفرة قطرها 500 متر والتقطت لها صورة بانورامية. وفي نهاية الجولة التي استغرقت خمس ساعات، دخل إلى الحفرة الأولى التي كانت بجوارها لوقوف السيارات.
18 مارس - أكملت المركبة دراسة حفرة ضخمة بدأ استكشافها في 17 مارس. وخلال الاتصال الذي استمر 4 ساعات ونصف، قطعت المركبة مسافة 417 مترا. وعلى الرغم من أن المركبة سافرت في اليوم القمري الخامس بشكل أقل من الأيام السابقة، إلا أنها قطعت مسافة قياسية قدرها 2,004 أمتار.
اليوم القمري السادس، من 17 إلى 21 أبريل
7 أبريل - المركبة تقوم بفحص الحفر التي يبلغ قطرها 200 - 500 متر. ويتحرك باتجاه الجنوب بينما يعبر منحدر حفرة ويعبرها باتجاه الشمال. طول المنحدرات 301 متر.
8 أبريل - يتم تفعيل السيارة لمدة 24 ساعة. وفي الاتصال الثاني، تم دفعه إلى حفرة قطرها 200 متر، ودخل المنحدر الجنوبي وصعد المنحدر الشمالي. استكشف لونخود 1 اليوم الحفر في الاتجاه الشمالي الغربي وعثر على صخرة قطرها ثلاثة أمتار. في المجمل، قطعت السيارة مسافة 7.7 كيلومتر حتى الآن.
21 أبريل - قرب الليل، توقفت السيارة حتى يستمر الاتصال بالليزر. وقد قطعت السيارة حتى الآن مسافة 8,261 مترًا. وبينما كانت المركبة تستكشف حفرة ربما تكونت مؤخرًا، عثرت على مادة تسمى "الرمال المتحركة". وتأخرت حركة المركبات بسبب وجود كميات كبيرة من الصخور والحفر الصغيرة. كانت منحدرات الحفرة شديدة الانحدار. وكانت كثافة الصخور في المكان أكبر بـ 80-100 مرة من المتوسط ​​الذي واجهته المركبة حتى الآن. يبلغ ارتفاع عدة صخور ثلاثة أمتار.
من الصعب عبور الصخور وخطوط الارتفاع في التضاريس. وبالإضافة إلى ذلك، كان الجزء الداخلي من الحفر مغبرًا للغاية. بدأت السيارة بالحفر في الأرض الفضفاضة وفقدت العجلات 80% من قبضتها. وأنقذه سائقو السيارة بعد جهود كثيرة من الحيلة ومهارات الملاحة.
اليوم القمري السابع، من 6 إلى 20 مايو
6 مايو - تم إعادة تشغيل السيارة وفحص أنظمتها.
في الفترة من 7 إلى 9 مايو، قامت لونخود 1 بفحص البنى المجهرية للتربة القمرية، وسافرت قليلًا لالتقاط صور مجسمة. تتضمن الصور شقوقًا جديدة للمركبة وتلك المحززة في اليوم القمري الخامس. وفي الوقت نفسه، أجريت الاختبارات الكيميائية للتربة، واستمر قياس شدة الأشعة السينية والإشعاع الكوني والإشعاع الخلفي.
14 مايو - قطعت السيارة حتى الآن مسافة ثمانية كيلومترات رغم حدوث عطل في أحد محركاتها.
17 مايو - أفيد أن مصادر الطاقة في السيارة آخذة في التناقص.
اليوم القمري الثامن، من 4 إلى 17 يونيو
4 و5 يونيو - تم إعادة تشغيل السيارة وفحص أنظمتها.
يومي 8 و9 يونيو - سافرت المركبة مسافة 488 مترًا في اتجاه الشمال على طول سطح القمر القاسي.
10 و11 يونيو - قطعت المركبة مسافة 700 متر وأرسلت صورا بانورامية للرؤوس.
14 و15 يونيو - قطعت السيارة مسافة 200 متر.
اليوم القمري التاسع، من 3 إلى 16 يوليو
3 يوليو - مرت لونخود 1 مسافة 33 مترًا داخل حفرة.
4 و5 يوليو - تحرك لونخود 1 شمالًا ودخل في حفرة يبلغ قطرها 200 متر. وفي وقت كتابة المقالة، تجاوز ارتفاعه 53 مترًا.
14 يوليو - غادرت المركبة الحفرة التي دخلتها في اليوم السابق وبدأت التحرك نحو حفرة أخرى. التقط صوراً للحفرة والنجوم وفحص التركيب الكيميائي للتربة. كانت الجولة في الحفرة جزءًا من سلسلة جديدة من المناورات.
27 يوليو - أجرت المركبة قياسات مع 2 و3 مارس (المركبة الفضائية التي كانت في طريقها إلى المريخ) على الشمس والإشعاع الكوني.
اليوم القمري العاشر، من 2 إلى 16 أغسطس
2 أغسطس - شهر الاتصال بالمركبة القمرية.
3 أغسطس - استئناف نشاط المركبة.
12 و14 أغسطس - أرسلت المركبة المزيد من الصور البانورامية والمعلومات المادية عن الفضاء.
اليوم القمري الحادي عشر، من 1 إلى 16 سبتمبر
1 سبتمبر - بدء تشغيل السيارة.
من 2 إلى 6 سبتمبر - تقوم المركبة ببث صور بانورامية من الأماكن التي تتوقف فيها.
15 سبتمبر - تكمل السيارة يومها الحادي عشر. وأفيد أنه تظهر عليه علامات الضعف.
اليوم القمري الثاني عشر
وفي 28 سبتمبر بدأ اليوم الثاني عشر لنشاطه القمري، والذي انتهى قبل غروب الشمس. وفي 4 أكتوبر/تشرين الأول، توقف المحرك النووي للمركبة، وبالتالي توقف نشاطها بشكل نهائي. في هذا اليوم قطعت السيارة مسافة 100 متر. تم التلاعب به حتى يستمر عاكس الليزر في العمل.
وفي الأيام الأخيرة، كما ذكرنا، ظهرت على السيارة علامات الضعف واقتصر نشاطها على المناطق المثيرة للاهتمام فقط ضمن نطاق قيادة قصير. انخفضت درجة الحرارة الداخلية تدريجياً.

الخاتمة
نقلت المركبة القمرية الكثير من المعلومات عن القمر لمدة عام تقريبًا، وعلى وجه الخصوص مياه الأمطار. في المجموع، تم بث 20,000 ألف صورة و200 صورة بانورامية ومئات من عمليات التفتيش لمساحة تبلغ 80,000 ألف متر مربع إلى إسرائيل. وتشمل الاختبارات 25 تحليلاً كيميائياً للتربة و500 تحليلاً للخصائص الفيزيائية للطبقة العليا من بحر المطر. وفي 12 يومًا قمريًا، قطع مسافة 10,540 مترًا.

حاييم مزار
في 11 نوفمبر 1970، تم إطلاق المركبة الفضائية لونا 17 إلى مدار وقوف الأرض ومن هناك إلى القمر.
أهداف الرحلة كانت:
و. لإجراء مناورات في مدار القمر.
ب. هبوط مركبة على القمر - غداء 1.
ثالث. إجراء دراسة علمية للقمر وبيئته - اختبارات فيزيائية وكيميائية للتربة القمرية.
وفي 15 نوفمبر، وبعد رحلة استمرت خمسة أيام، دخلت المركبة الفضائية في مدار دائري حول القمر على بعد 85 كيلومترا من الأرض، وبلغت زاوية الميل 141 درجة، ومدة المدار 119 دقيقة. وفي اليوم التالي، تم تغيير المسار وأصبح بارسيلنيون على بعد 19 كم من الأرض. منذ لحظة الإطلاق وحتى دخول المدار القمري، تم إجراء تصحيحين للمسار.
وفي 17 نوفمبر، هبطت لونا 17 في بحر المطر. وتم الهبوط على "الشاطئ" الغربي لبحر الأمطار في منطقة التحول من "المنطقة البحرية" إلى "منطقة اليابسة". ولاحظ علماء الفضاء الروس أن مركباتهم الفضائية (مركبات لونا السابقة) مثل المركبات الفضائية الأمريكية تتسارع سرعتها أثناء مرورها فوق بحر المطر. وكان هدف الباحثين هو دراسة هذه المنطقة حيث كثافة المادة فيها أكبر من كثافة محيط "هذا البحر". وبعد حوالي ساعتين ونصف الساعة من الهبوط، خرجت المركبة القمرية من المركبة الفضائية. قاد مسافة 20 مترًا وتوقف. اسم السيارة الرياضية متعددة الاستخدامات هو لونخود 1.
لونشود 1 – هيكل المركبة وأنظمة الدفع
لونخود 1 هي أول مركبة قمرية ذات دفع. يبلغ طولها 2.22 مترًا، وعرض الغطاء 2.15 مترًا، وقطر كل عجلة 0.51 مترًا، ووزنها 756 كجم. تحتوي السيارة على ثماني عجلات - أربعة أزواج. تحتوي كل عجلة على محرك دفع منفصل ونابض منفصل. نشاط كل وضع يكون تحت إشراف السائقين. وفضل مهندسو السيارات استخدام العجلات بدلا من اليرقات لأن خطر حدوث أعطال بهذه الطريقة يكون أقل. يمكن للمركبة أن تتحرك بعجلتين فقط، واحدة على كل جانب. في حالة حدوث عطل في العجلة، يتناثر مسحوق مشحون يكسر محور العجلة ويصبح الأخير خاملاً. تحتوي السيارة على تروسين أماميين وواحد خلفي. يحتوي على توقف قرصي وقابض ويمكن تدويره في مكانه. ويكفي تشغيل ستة من المحركات لدفع السيارة وتتراوح سرعتها بين متر ومترين في الدقيقة.
تتلقى محركات السيارة الطاقة من مجمعات الطاقة الشمسية التي يتم شحنها من خلال عاكس موجود في الجزء العلوي المحدب من السيارة. ويلزم طاقة قدرها 1.5 كيلووات لتشغيل السيارة. والمركبة قادرة على تنفيذ عملياتها عن طريق التوجيه الآلي المحدد مسبقًا عن طريق التحكم المباشر من الأرض. تم تصميم السيارة بحيث يتم إيقافها بواسطة فرامل قرصية عندما تصل إلى منحدر شديد الانحدار أو صخور ولا يمكنها تجاوزها أو تجاوز المعلم.
حركة لونخود 1 ليست مستمرة. يقوم جهاز التوجيه الخاص بها بإيقافها في أوقات محددة ويقسم الحركة إلى "أجزاء". يتيح هذا الإجراء قيادة السيارة والتنقل بها على سطح القمر، ومنعها من الحوادث وتوفير الطاقة.
وفي بداية اليوم القمري، يتم فتح غطاء السيارة ويسمح لمجمع الطاقة الشمسية بشحن البطاريات. وبمجرد أن تبدأ السيارة في التحرك، يتم إرسال رسالة قياس عن بعد من كل عجلة على حدة، بحيث يمكن اتخاذ الإجراءات المناسبة في حالة ظهور علامات السخونة الزائدة أو التبريد على أي عجلة. يتم حساب دورات كل عجلة على حدة للتأكد من أنها تنقسم أم لا. أثارت الشريحة العديد من المخاوف. كان هناك قلق من أن ظروف الفراغ قد تتسبب في توليد كهرباء ساكنة بواسطة العجلات. بدون الهواء، من المستحيل شحن البطاريات، والأكثر من ذلك أن جزيئات التربة ستلتصق بالعجلات، وتوقفها ولن تتمكن السيارة من العمل. وعندما بدأت السيارة في العمل، أصبح من الواضح أن هذه المخاوف غير مبررة. الرمال القمرية تشبه الرمال البركانية، وهي حقيقة ستجعل من الممكن تبسيط هيكل لونخود في المستقبل.
ومع حلول الليل القمري، يتم توجيه المركبة بعناية نحو الشرق للسماح بأقصى قدر من امتصاص طاقة الشمس بواسطة الغطاء الشمسي. فور شروق الشمس، يتم قفل الخلايا الشمسية ويتم عزل حجرة الجهاز عند درجة حرارة 18 درجة باستخدام جهاز التسخين النووي. وتقوم الحرارة المنتجة من هذه المنشأة بتسخين الغاز الذي يبدأ بالتحرك في نظام دائري داخل السيارة. وحتى في الليل، يتم الحفاظ على الاتصال اللاسلكي بالسيارة. تعمل أدوات البحث عند حمولة 1.05 أجواء.
أجهزة المركبة
1. البنترومتر - حفار مخروطي الشكل لاختبار التربة القمرية من خلال التحليلات. يقوم الحفار باختراق الأرض وقياس قوة مقاومة الصخر وصلابته.
2. مقياس إنكسار الأشعة السينية للتحليل. التركيب الكيميائي لسطح القمر RIFMA Roentgen Isotopic (طريقة تحليل الفلورسنت). إنه جهاز صغير يقع بين العجلتين الأماميتين. يوجد في هذه المنشأة خلايا مشعة وتقوم بنقل الإشعاع مباشرة إلى الأرض. تتفاعل العناصر الكيميائية الموجودة في التربة القمرية عن طريق إطلاق الأشعة السينية. وفقا لقوة وطبيعة الإشعاع المنعكس، يمكن معرفة التركيب الكيميائي للتربة. وحتى لو كانت هذه الطريقة تعطي معلومات أقل من المختبر الوطني، فإنها تسمح باختبار وجود الألومنيوم والزنك والمغنيسيوم والبوتاسيوم والكالسيوم والتيتانيوم والحديد.
3. تلسكوب الأشعة السينية لقياس الإشعاع الكوني من الشمس ودرب التبانة.
4. جهاز شعاع ليزر فرنسي الصنع للقياسات على سطح القمر. يتكون الجهاز من منشورات مصنوعة من زجاج زورن ذو خصائص خاصة ومغلفة من الخلف بمادة فضية عاكسة. قاعدة المنشور مصنوعة من خليط من النيكل والكادميوم والحديد. هناك حاجة إلى 14 منشورًا للانعكاس المثالي للضوء القادم من أي اتجاه. تتمتع القاعدة بقوة كبيرة لمنع تشوهات الشكل من المنشور التي قد تسببها موجة الحرارة. بعد بنائه، يتم تعقيم الجهاز لمنع احتمال تلوث القمر بالبكتيريا. المنشأة قادرة على العمل لمدة 10 سنوات. يتم استخدامه في ليلة مقمرة. تم إجراء عمليات الرصد في مرصد رئيسي في جبال البيرينيه في فرنسا، وفي بعض الحالات في الاتحاد السوفيتي (روسيا الآن). ويأمل الباحثون أن يحددوا بمساعدة العاكس معدل حركة القارات على سطح الأرض وتحديد المسافة بين الأرض والقمر بدقة. إن انعكاسية العاكس أكبر بثلاث مرات من تلك المثبتة على طياري أبولو 11.
5. مجموعتين من الكاميرات. كاميرات التلفزيون والكاميرات المقربة. تم تركيب نظام واحد في مقدمة السيارة لالتقاط صور فوتوغرافية قصيرة المدى للملاحة Longhud. لتوفير الطاقة، تم تفعيل هذا النظام مرة واحدة كل 3 إلى 20 ثانية حسب سرعة السفر والسطح. النظام الثاني بانورامي لتصوير البيئة التي تكون فيها المركبة أثناء رحلتها ولتصوير الأفق والشمس والأرض. يحتوي هذا النظام على أربع كاميرات مقربة متطابقة، توجد على جانبي وخلف السيارة، وكاميرا واحدة في الأمام بالقرب من الكاميرا للصور قصيرة المدى وموجهة للأمام. تتمتع الكاميرات الأمامية والخلفية بمدى تصوير يصل إلى 30 درجة أفقيًا و360 درجة رأسيًا. تتمتع الكاميرات الموجودة على الجانبين بمدى تصوير يصل إلى 180 درجة أفقيًا و30 درجة رأسيًا.
6. نظام أجهزة الإرسال والاستقبال الراديوي.
7. جهاز التحكم عن بعد.
8. المنشأة النووية.
9. وحدة الطاقة الكهربائية.
10. نظام التحكم بالحرارة.
11. المحول الإلكتروني.
قدرة المركبة على وضع الأجهزة العلمية في نقاط مختلفة على سطح القمر، للقياس المستمر للنشاط الزلزالي والإشعاعي والمجال المغناطيسي. حجرة الجهاز مصنوعة من سبائك الألومنيوم وتم تصميمها بحيث تسخن بسهولة وتطلق الحرارة ببطء في الليل حتى تتمكن من التواجد في ظروف الليل القمري.
سائقي السيارات
ولغرض قيادة السيارة، تم تدريب المهندسين والخبراء على تكنولوجيا الراديو. تم استبعاد السائقين الذين يحملون رخصة قيادة مركبة لأن عادات القيادة الأرضية لا يمكن أن تتداخل إلا مع قيادة مركبة قمرية. هناك خمسة أشخاص في فريق السائق: القائد، والسائق، والملاح، ومهندس الأنظمة، ومشغل الراديو. الفريق موجود في مركز اتصالات الفضاء السحيق. إن الحاجة إلى تنسيق عملهم لها أهمية نفسية كبيرة في الأيام الأولى. نشأت الصعوبات بسبب الفترة الانتقالية بين إرسال التعليمات واستلام الإجابات. يجب أن يتذكر الطاقم أن المركبة تكون دائمًا على بعد أمتار قليلة أمام الكاميرا قصيرة المدى التي يراقبون إرسالاتها دائمًا. في حالة وجود صخور أو صخور على الطريق، تستمر السيارة في التحرك حتى يتم استقبال بث تحذيري وطني. أثبت نظام التوجيه التلقائي نفسه، ولم تنقلب السيارة أبدًا.
مواد بناء
ولبناء السيارة، استخدم مهندسو Longhud مواد جديدة يكون معدل احتكاكها صفرًا تقريبًا. تُستخدم هذه المواد لإنتاج محامل المحاور التي لا تحتاج إلى تشحيمها بزيوت التشحيم. تجمع هذه المواد بين خصائص المواد الإنشائية الممتازة وزيوت التشحيم، وجرعات كبيرة من الإشعاع الإشعاعي أو المواد الكيميائية المختلفة مثل البترول والزيوت وغيرها، ولا تسبب أي ضرر لهذه المواد. تعمل هذه المواد بشكل جيد عند السرعات العالية وفي الظروف القاسية الأخرى. وهي مصنوعة من البوليميدات والبولي كربونات والبوليمرات الأخرى عادةً في مخاليط مختلفة مع مواد تشحيم مثل الجرافيت أو كبريتيد الموليبدينوم.
مختبرات الاختبار
تم اختبار بعض المعدات الميكانيكية والإلكترونية للمركبة في المركبات الفضائية وأنظمة أخرى، ولا سيما المحركات التي تم اختبارها في جهاز المحاكاة. هذه المحاكاة عبارة عن غرفة فارغة حيث توجد ظروف مماثلة لظروف القمر. وبهذه الطريقة، تمكن المهندسون من إعطاء وزن أقل للمركبة بست مرات - كتلة أصغر بست مرات - وحساب القوى الديناميكية المؤثرة على المركبة بدقة في ظل الظروف القمرية. أتاحت الأمتار الأولى التي قطعتها السيارة للمهندسين التحقق من مدى صحة حساباتهم. تم اختبار تشغيل العجلات في مختبر تم تركيبه في طائرة لها نفس ظروف الجاذبية مثل القمر (يعني رحلة مسبار تحاكي الجاذبية القمرية لفترات قصيرة من الزمن). وتآكل مسار خرساني تم بناؤه في مختبرات بناء السيارة تحت العجلات الصلبة للمركبة. إن قلة الغلاف الجوي وارتفاع درجات الحرارة جعلت المهندسين يواجهون مشاكل صعبة فيما يتعلق بحركة الأجزاء الميكانيكية والتصاق السيارة بالأرض وتثبيت الأجزاء المتحركة.
اليوم القمري الأول، من 17 إلى 24 نوفمبر
17 نوفمبر - هبطت لونا 17 بالقرب من حفرة ضحلة ووضعت أعلام الاتحاد السوفيتي وصورة لينين ورمز المطرقة والمنجل على القمر. أتاحت الأمتار الأولى التي قطعتها المركبة للباحثين معرفة مدى صحة حساباتهم عندما قاموا ببنائها.
18 نوفمبر - لونخود 1 ينقل الصور الأولى. وتظهر في الصور آثار عجلات المركبة وسطح القمر بوضوح.
20 نوفمبر - مضاعفة سرعة السيارة. مر لونخود 1 بعدة تلال وحفرة واحدة وأحاط بحفرة عميقة.
21 نوفمبر - في مثل هذا اليوم، قبل حوالي ثلاثة أيام أرضية من بداية الليلة القمرية، توقفت حركة المركبة وأوقفت. قطع لونخود 1 مسافة 197 مترًا. 10 مكالمات كانت كافية لقطع هذه المسافة. وحتى لحظة التوقف، أجرت المركبة اختبارات معقدة لسطح القمر، وبثت صورا تتحسن جودتها من صورة إلى أخرى.
8 ديسمبر - في نهاية الليل القمري، أرسلت المركبة إشارات لاسلكية لأول مرة منذ توقف نشاطها في 21 نوفمبر. وأظهرت الإشارات أن السيارة صمدت بشكل جيد في درجة حرارة 130 درجة تحت الصفر.
اليوم القمري الثاني، من 9 إلى 22 ديسمبر
9 ديسمبر - تم فتح غطاء المركبة وشحن مجمعات الطاقة الشمسية وقامت المركبة بنقل صور بانورامية وصور أخرى لسطح القمر. وكشفت الاختبارات أن نظام التسخين الإشعاعي يعمل كسلسلة خلال الليل القمري.
10 ديسمبر - لونخود 1 قامت بعدة جولات لاختبار أنظمة الدفع الخاصة بها خشية أن تتضرر بسبب البرد الشديد الذي يسود القمر ليلاً. وكانت مدة الاتصال تسع ساعات متتالية وقطعت المركبة مسافة 244 متراً، مروراً بمنطقة مليئة بالمطبات. في البداية كانت السيارة تتحرك في اتجاه الجنوب الشرقي ثم في اتجاه الغرب. وفي طريقه مر بكتل من الصخور والبراكين. عبر لونخود 1 حفرة يبلغ قطرها 16 مترًا وعمقها مترين. زاوية المتمرد هي 27 درجة. تم إجراء تحليل كيميائي في تربة الحفرة.
12 ديسمبر - قطعت المركبة مسافة 253 مترا، بينما غيرت اتجاهها وبثت صورا لسطح القمر.
17 ديسمبر - توقفت المركبة في عدة أماكن وأجرت قياسات علمية.
19 ديسمبر - حتى يومنا هذا، قطعت السيارة مسافة 1,285 مترًا. ويتحرك لونخود 1 في اتجاه جنوبي شرقي في منطقة مجزأة، إذ يعبر فوهات لا تتجاوز انحداراتها 20 درجة ويحيط بفوهات عميقة للغاية.
وفي طريقه، قام لونشود 1 بقياس الخواص الميكانيكية والفيزيائية للتربة ونقل العديد من الصور البانورامية. في إحدى الصور يمكنك رؤية الأرض. ومن الأخبار التي بثها يمكن معرفة أن سطح القمر في بحر الأمطار يتكون من حمم مغطاة بطبقة من الغبار يبلغ سمكها سنتيمترين. وتشبه هذه الحمم البركانية في تركيبها الحمم البركانية الموجودة على الأرض والتي يقدر عمرها بثلاثة مليارات سنة.
كما تم استكشاف 15 منطقة سماوية مختلفة. وتبين أن شدة الأشعة السينية القادمة من هذه المناطق متساوية. وقد أعطت هذه المعرفة الأساس للاعتقاد بأن مصدر هذا الإشعاع هو الغاز الموجود بين النجوم الذي تصل درجة حرارته إلى مئات الآلاف من الدرجات.
وفي 18 و19 ديسمبر/كانون الأول، قطعت المركبة مسافة 197 متراً في الاتجاه الجنوبي الشرقي أثناء مرورها بحفر صغيرة وصخور ودخلت إلى حفرة يبلغ قطرها 50 متراً.
20 ديسمبر - أبلغت RIFMA عن توهج شمسي ينبعث منه إشعاعات خطيرة على البشر. غادرت المركبة الحفرة التي دخلتها يومي 18 و19 وتحركت باتجاه الجنوب على طول سهل مليء بالحفر الصغيرة ودخلت الحفر التي يبلغ قطرها 100 متر وزاوية 10 درجات. في وقت الاتصال هذا، قطع مسافة 337 مترًا. تم إجراء قياسات دورية للخصائص الفيزيائية والميكانيكية للتربة.
21 ديسمبر - كانت المركبة تتحرك في الاتجاه الشمالي الشرقي على المنحدر الداخلي للفوهة التي دخلتها في 20 ديسمبر في طريقها أعلى الحفرة، (زاوية الارتفاع 25 درجة) دارت وتحركت إلى الخلف. خلال هذا الوقت سافر مسافة 78 مترًا.
22 ديسمبر - قرب نهاية اليوم القمري، توقفت السيارة وتوقف نشاطها. وفي نهاية اليوم، تسلق المنحدرات بزاوية ميل قدرها 23 درجة، وضاعف طريقه، واستدار وتحرك ببطء لتجنب الحفر شديدة الانحدار والصخور الكبيرة. وقد عبرت المركبة بسهولة الحفر الضحلة التي يبلغ قطرها 150 مترا.
في المجمل، قامت المركبة بقياس 40 حفرة في هذا اليوم ونفذت 4,000 تعليمات. وفي 73 مكانًا قام بقياس مقاومة الأرض وتبين أنها تختلف من فوهة إلى أخرى. التربة العامة أكثر مسحوقية في بنيتها على جوانب الفوهات. سافرت السيارة مسافة 1,370 مترًا من موقع الهبوط. وبث خلال اليومين 33 صورة بانورامية
4 يناير 1972 - تم استئناف نشاط المركبة. الاستقبال كان ممتازا.
اليوم القمري الثالث، من 8 إلى 21 يناير 1981
في مثل هذا اليوم، دخلت Longhud 1 المرحلة الثالثة من سلسلة التجارب التي كانت مخصصة لها. تميزت هذه المرحلة بتجارب صعبة ومعقدة للغاية.
8 يناير - عندما كانت الشمس 4 درجات فوق الأفق، بدأ سائقو السيارات العمل. كل 20 أو 30 مترًا، تتوقف السيارة لمدة دقيقة وتقيس مقاومة الأرض وفي أماكن مثيرة للاهتمام التركيب الكيميائي للتربة. تم إجراء قياسات درجة الحرارة والإشعاع الكوني والأشعة السينية في وقت واحد.
9 يناير - خصص نصف الصباح (صباح الأرض) لتحري حفرة يبلغ قطرها 100 متر وعمقها 6 أمتار. وسرعان ما تعلم علماء السيلينولوجيين (الخبراء الذين تخصصهم القمر) التمييز بين الحفر الفتية والحفر القديمة. اليوم سافرت السيارة مسافة 140 مترًا.
11 يناير - قطعت السيارة مسافة 517 مترا. دخل الحفرة وأجرى مسحًا بانوراميًا.
12 يناير - خلال اتصال استمر ست ساعات، قطعت المركبة مسافة 553 مترا. في المجمل، حتى يومنا هذا، قطعت السيارة مسافة 2,930 مترًا.
13-15 يناير - الزاوية العالية التي تم العثور فيها على الشمس لم تسمح بتصوير تلفزيوني عالي الجودة وتوقفت حركة مرور المركبات لمدة يومين. وكانت بقية اللقطات ذات جودة ممتازة.
17 يناير - بثت المركبة لمدة 150 دقيقة وتحركت خلال تلك الفترة مسافة 254 مترا. وكانت بعض الصور لمسارات عجلاته على سطح القمر منذ أكثر من شهر. مرت المركبة بعدد كبير من الحفر الصغيرة.
18 يناير - أنهت المركبة المرحلة الثالثة من التجارب التي فرضت عليها. في مثل هذا اليوم بدأ رحلة العودة إلى موقع الهبوط. كان عليه أن يشق طريقا بطول 1,400 متر. ولأداء هذه المهمة غيرت السيارة اتجاهها. وبدلا من التحرك في اتجاه الجنوب الشرقي، اتجه في اتجاه الشمال الشرقي. في هذا اليوم شوهدت سفينة الإنزال. وفي إحدى الصور التلسكوبية تظهر مركبة الهبوط والأرض معًا.
19 يناير - توقف لونخود 1 على بعد 15 مترًا من مركبة الهبوط. تم تنفيذ التجربة بدقة كبيرة. وكان الغرض من التجربة هو اختبار الملاحة والتحكم. ولتنفيذ هذه التجربة، استخدموا المنصة الداخلية للمركبة (ثلاثة جيروسكوبات مع ثلاثة محاور متعامدة مع بعضها البعض)، والتصوير التقريبي، وخاصة أجزاء معينة من السيارة التي تظهر في هذه الصور الفوتوغرافية المقربة. نظرًا لأن موضع الشمس معروف (اثنتان من الكاميرات المقربة الأربعة تلتقطان الشمس والقمر)، فمن الممكن معرفة اتجاه سفر السيارة بالضبط.
ومع نهاية اليوم، تحركت المركبة باتجاه الشمال الغربي لاستكشاف منطقة جنوب موقع الهبوط. ومع نهاية الليل، دخلت السيارة إلى حفرة صخرية يصعب المرور منها، وكانت متوقفة هناك. وضع هذا الموقف أنظمة المركبات وأنظمة التحكم الأرضية على المحك. في هذا اليوم قطعت السيارة مسافة 1,936 مترًا.
ومن البيانات التي قدمها إلى نوخود 1، تبين أن التربة لها بنية بازلتية. اكتشف لونخود 1 رواسب من الألومنيوم والحديد والتيتانيوم والمغنيسيوم والبوتاسيوم والكالسيوم. وفي إحدى الحالات، كان مستكشفو القمر متحمسين لرؤية صخرة كبيرة على بعد 150 مترًا من المركبة. اقتربت منه السيارة ولم تكتشف شيئا. اتضح أن هذا حجر صغير يشبه على الشاشات صخرة كبيرة. وأدت محاولات تقريب المركبة من الصخرة إلى ترك الصخرة بعيدة وخلفها. يبدو أن الصور التلفزيونية لأخاديد العجلات كانت بمثابة مقياس مسافة مفيد للملاحين والسائقين، تمامًا كما كانت بمثابة مصدر معلومات لمستكشفي القمر حول الخواص الميكانيكية للتربة القمرية. في المجمل، قطعت السيارة مسافة 3,655 مترًا.
اليوم القمري الرابع، من 7 إلى 20 فبراير
7 فبراير - استأنفت السيارة نشاطها واتجهت شمالا. يتحرك في التضاريس الصعبة حيث يبلغ قطر الحفر 50-100 متر. وأتاح كسوف الشمس الذي حدث في هذا الوقت فرصة نادرة لاختبار متانة المركبة في ظل ظروف أقسى من ظروف الانتقال من النهار إلى الليل على سطح القمر. ومرت السيارة خلال ساعات الكسوف الثلاث دون أن تلحق بها أضرار.
8 فبراير - مرت المركبة بمنطقة مليئة بالحفر وأكملت الكيلومتر الرابع. ومرت اليوم على ارتفاع 323.1 مترًا جنوب موقع الهبوط ودخلت في حفرة ضحلة يبلغ قطرها 30-40 مترًا وزاوية ميلها 15 درجة.
9 فبراير - واصلت السيارة التحرك نحو رأس هيراقليطس. وكما في 8 فبراير، كذلك اليوم أيضًا، المنطقة مليئة بالحفر التي يبلغ قطرها 50-100 متر. توجد حفر صغيرة يبلغ قطرها 20 مترًا.
10 فبراير - المركبة "تشهد" كسوفًا آخر للشمس. ينقل معلومات حول الكسوف عندما يتعرض المجمع الشمسي. واستمر الخسوف ثلاث ساعات وانخفضت درجة الحرارة إلى 100 درجة تحت الصفر. وبعد سبع ساعات، تم قيادة المركبة إلى مسافة 578 مترًا من موقع الهبوط.
12 إلى 15 فبراير - الزاوية العالية التي تم العثور فيها على الشمس لم تسمح بتصوير تلفزيوني عالي الجودة وتوقفت حركة السيارة لمدة ثلاثة أيام، وفي ذلك الوقت كانت السيارة قد قطعت مسافة إجمالية قدرها 4,813 مترًا. يتم تحديد المسافة الدقيقة بمساعدة العجلة التاسعة. تم تجهيز حافة العجلة بمكبر صوت لتقليل الانزلاق إلى الحد الأدنى. علاوة على ذلك، فإن اختلافات الانزلاق بين العجلات الثمانية والعجلة التاسعة توفر معلومات حول الخواص الميكانيكية للتربة القمرية. استقبل لونشود 1 بيانات أدوات أبولو 14 وقام بقياسها.
16.2 - سجل لونخود1 ثنية طبوغرافية في الكاميرات. تم فحص الخواص الفيزيائية والميكانيكية لقطعة طولها 10 أمتار من وجه التجعد. تم دفع السيارة من قمة الثنية على طول وجهها العلوي وخلقت حفرة يبلغ قطرها 10 سم. تم إجراء اختبار كيميائي على الجزء المكشوف. وبعد ذلك، تم قيادة السيارة في اتجاه الشمال والجنوب. قطعت السيارة مسافة 272 مترًا.
من 17 إلى 19 فبراير - أكملت لونخود 1 ثلاثة أشهر من العمل. وبنهاية اليوم الرابع، قطعت المركبة مسافة 5,228 مترًا. وفي نهاية اليوم، تمركزت مركبة لانتشود 1 في منطقة مسطحة بالقرب من حافة حفرة، على بعد كيلومتر واحد من موقع الهبوط.
20 فبراير - أفيد بأن الأشهر الثلاثة المخطط لها من العمل على السيارة قد اكتملت بنجاح. خلال هذا الوقت، تم إجراء 63 اشتباكًا معه وقام بقياس مقاومة الأرض في 200 مكان. وفي نهاية اليوم، وصل لانخود إلى الحفرتين اللتين كانتا مدرجتين في خطة العمل. وتم قياس حجم الحفر وشكلها. وتم قياس الفوهات من الدرجة الثانية الموجودة على سفوح الفوهات الكبيرة وفي المناطق التي قذفت فيها صخرة القمر. كما تم إجراء القياسات الكيميائية والفيزيائية والميكانيكية. ويبلغ قطر الحفرة الكبيرة أكثر من نصف كيلومتر وقطر الثانية أقل. تم إجراء قياسات مجسمة في قاع الحفرة الكبيرة.
اليوم القمري الخامس، من 7 إلى 20 مارس
في 7 مارس - تم تصوير شروق الشمس.
في 8 مارس - تمت إعادة شحن مجمعات الطاقة الشمسية وواصلت المركبة أبحاثها. تحرك لونخود 1 في اتجاه الشمال الغربي وقطع مسافة 272 مترًا. ومن نقاط التوقف نقل المزيد من المعلومات من مقياس الإشعاع وتلسكوب الأشعة السينية مقارنة بالأيام السابقة.
9 مارس - وصلت المركبة إلى حفرة قطرها 500 متر والتقطت لها صورة بانورامية. وفي نهاية الجولة التي استغرقت خمس ساعات، دخل إلى الحفرة الأولى التي كانت بجوارها لوقوف السيارات.
18 مارس - أكملت المركبة دراسة حفرة ضخمة بدأ استكشافها في 17 مارس. وخلال الاتصال الذي استمر 4 ساعات ونصف، قطعت المركبة مسافة 417 مترا. وعلى الرغم من أن المركبة سافرت في اليوم القمري الخامس بشكل أقل من الأيام السابقة، إلا أنها قطعت مسافة قياسية قدرها 2,004 أمتار.
اليوم القمري السادس، من 17 إلى 21 أبريل
7 أبريل - المركبة تقوم بفحص الحفر التي يبلغ قطرها 200 - 500 متر. ويتحرك باتجاه الجنوب بينما يعبر منحدر حفرة ويعبرها باتجاه الشمال. طول المنحدرات 301 متر.
8 أبريل - يتم تفعيل السيارة لمدة 24 ساعة. وفي الاتصال الثاني، تم دفعه إلى حفرة قطرها 200 متر، ودخل المنحدر الجنوبي وصعد المنحدر الشمالي. استكشف لونخود 1 اليوم الحفر في الاتجاه الشمالي الغربي وعثر على صخرة قطرها ثلاثة أمتار. في المجمل، قطعت السيارة مسافة 7.7 كيلومتر حتى الآن.
21 أبريل - قرب الليل، توقفت السيارة حتى يستمر الاتصال بالليزر. وقد قطعت السيارة حتى الآن مسافة 8,261 مترًا. وبينما كانت المركبة تستكشف حفرة ربما تكونت مؤخرًا، عثرت على مادة تسمى "الرمال المتحركة". وتأخرت حركة المركبات بسبب وجود كميات كبيرة من الصخور والحفر الصغيرة. كانت منحدرات الحفرة شديدة الانحدار. وكانت كثافة الصخور في المكان أكبر بـ 80-100 مرة من المتوسط ​​الذي واجهته المركبة حتى الآن. يبلغ ارتفاع عدة صخور ثلاثة أمتار.
من الصعب عبور الصخور وخطوط الارتفاع في التضاريس. وبالإضافة إلى ذلك، كان الجزء الداخلي من الحفر مغبرًا للغاية. بدأت السيارة بالحفر في الأرض الفضفاضة وفقدت العجلات 80% من قبضتها. وأنقذه سائقو السيارة بعد جهود كثيرة من الحيلة ومهارات الملاحة.
اليوم القمري السابع، من 6 إلى 20 مايو
6 مايو - تم إعادة تشغيل السيارة وفحص أنظمتها.
في الفترة من 7 إلى 9 مايو، قامت لونخود 1 بفحص البنى المجهرية للتربة القمرية، وسافرت قليلًا لالتقاط صور مجسمة. تتضمن الصور شقوقًا جديدة للمركبة وتلك المحززة في اليوم القمري الخامس. وفي الوقت نفسه، أجريت الاختبارات الكيميائية للتربة، واستمر قياس شدة الأشعة السينية والإشعاع الكوني والإشعاع الخلفي.
14 مايو - قطعت السيارة حتى الآن مسافة ثمانية كيلومترات رغم حدوث عطل في أحد محركاتها.
17 مايو - أفيد أن مصادر الطاقة في السيارة آخذة في التناقص.
اليوم القمري الثامن، من 4 إلى 17 يونيو
4 و5 يونيو - تم إعادة تشغيل السيارة وفحص أنظمتها.
يومي 8 و9 يونيو - سافرت المركبة مسافة 488 مترًا في اتجاه الشمال على طول سطح القمر القاسي.
10 و11 يونيو - قطعت المركبة مسافة 700 متر وأرسلت صورا بانورامية للرؤوس.
14 و15 يونيو - قطعت السيارة مسافة 200 متر.
اليوم القمري التاسع، من 3 إلى 16 يوليو
3 يوليو - مرت لونخود 1 مسافة 33 مترًا داخل حفرة.
4 و5 يوليو - تحرك لونخود 1 شمالًا ودخل في حفرة يبلغ قطرها 200 متر. وفي وقت كتابة المقالة، تجاوز ارتفاعه 53 مترًا.
14 يوليو - غادرت المركبة الحفرة التي دخلتها في اليوم السابق وبدأت التحرك نحو حفرة أخرى. التقط صوراً للحفرة والنجوم وفحص التركيب الكيميائي للتربة. كانت الجولة في الحفرة جزءًا من سلسلة جديدة من المناورات.
27 يوليو - أجرت المركبة قياسات مع 2 و3 مارس (المركبة الفضائية التي كانت في طريقها إلى المريخ) على الشمس والإشعاع الكوني.
اليوم القمري العاشر، من 2 إلى 16 أغسطس
2 أغسطس - شهر الاتصال بالمركبة القمرية.
3 أغسطس - استئناف نشاط المركبة.
12 و14 أغسطس - أرسلت المركبة المزيد من الصور البانورامية والمعلومات المادية عن الفضاء.
اليوم القمري الحادي عشر، من 1 إلى 16 سبتمبر
1 سبتمبر - بدء تشغيل السيارة.
من 2 إلى 6 سبتمبر - تقوم المركبة ببث صور بانورامية من الأماكن التي تتوقف فيها.
15 سبتمبر - تكمل السيارة يومها الحادي عشر. وأفيد أنه تظهر عليه علامات الضعف.
اليوم القمري الثاني عشر
وفي 28 سبتمبر بدأ اليوم الثاني عشر لنشاطه القمري، والذي انتهى قبل غروب الشمس. وفي 4 أكتوبر/تشرين الأول، توقف المحرك النووي للمركبة، وبالتالي توقف نشاطها بشكل نهائي. في هذا اليوم قطعت السيارة مسافة 100 متر. تم التلاعب به حتى يستمر عاكس الليزر في العمل.
وفي الأيام الأخيرة، كما ذكرنا، ظهرت على السيارة علامات الضعف واقتصر نشاطها على المناطق المثيرة للاهتمام فقط ضمن نطاق قيادة قصير. انخفضت درجة الحرارة الداخلية تدريجياً.
الخاتمة
نقلت المركبة القمرية الكثير من المعلومات عن القمر لمدة عام تقريبًا، وعلى وجه الخصوص مياه الأمطار. في المجموع، تم بث 20,000 ألف صورة و200 صورة بانورامية ومئات من عمليات التفتيش لمساحة تبلغ 80,000 ألف متر مربع إلى إسرائيل. وتشمل الاختبارات 25 تحليلاً كيميائياً للتربة و500 تحليلاً للخصائص الفيزيائية للطبقة العليا من بحر المطر. وفي 12 يومًا قمريًا، قطع مسافة 10,540 مترًا.