لقد ألهمت خفة الحركة التي تتمتع بها قرود الليمور علماء وكالة ناسا لتطوير روبوتات ذات أربع أرجل للتنقل في مستنقعات المريخ شديدة الانحدار بحيث لا يمكن للمركبات ذات العجلات أن تتنقل فيها.
العلوم الشعبية
ألهمت خفة الحركة التي تتمتع بها قرود الليمور علماء وكالة ناسا لتطوير روبوتات ذات أربع أرجل للتنقل في مستنقعات المريخ شديدة الانحدار بحيث لا يمكن للمركبات ذات العجلات أن تتنقل فيها.
لاستكشاف جيولوجيا شمال المريخ، هناك حاجة إلى متسلق ثابت وخفيف الوزن، قادر على العمل على المنحدرات وأخذ عينات من الأرض بمهارة. وكان من الممكن لكائن حي مثل الإنسان أو القرد أن يؤدي المهمة بنجاح، لكن على المريخ لا يوجد هواء للتنفس ودرجة الحرارة غالبا ما تكون أقل من الصفر. ولهذا السبب، قام مهندسون من مختبر الدفع النفاث في باسادينا، كاليفورنيا، بتطوير تقليد فعال أطلق عليه اسم Lemur IIB، أو كما يطلق عليه رسميًا "روبوت ميكانيكي بأطراف للطرق والخدمة".
كان المقصود من الليمور في الأصل صيانة المحطة الفضائية، لكن صور المنحدرات التي يتعذر الوصول إليها على تربة المريخ، والتي تم تصويرها في عام 2004 بواسطة مركبة المريخ أوبورتيونيتي، أدت إلى إسناد مهمة أخرى للروبوت المجهز بأرجل. بدلا من العجلات.
ولكي يكون الروبوت أخف وزنا (يزن 8 كجم فقط) ويتمكن من السفر على كواكب أخرى، زوده العلماء بأربعة أرجل فقط بدلا من ستة. وفي الجيل القادم من الروبوت، سيكون من الممكن تركيب مثقاب في كل ساق لتحسين الإمساك بالصخور وجمع عينات من التربة أثناء التسلق.
ويقول بريت كينيدي، المهندس في مختبر الدفع النفاث، إن القدرة على استخدام الأطراف الأربعة كأرجل للتسلق أو كأيدي لأدوات التشغيل، بنفس الدرجة من الكفاءة، تمنح الروبوت مرونة غير مسبوقة. وسيكون التحدي التالي هو نقل الليمور من الرسومات ثنائية الأبعاد إلى رسومات ثلاثية الأبعاد لتسلق الصخور.
