انتهت بطولة العالم لكرة القدم للروبوت
جاي هوفمان
دقيقتين على نهاية المباراة النهائية. المهاجم الإيراني يتقدم بالكرة
يتجاوز المدافع الإيطالي بأناقة بتسديدة قوية ودقيقة
يحدد 1:3 لإيران. صافرة النهاية تعطي إشارة الإنفجار
الجماهير الإيرانية إلى الملعب. وسمعت هتافات "إيران إيران".
مزيد من الساعات الطويلة في المبنى الرئيسي للمسابقة - RoboCup99
بطولة العالم لكرة القدم للروبوت، والتي تقام للمرة الثالثة.
قضى 80 فريقًا من جميع أنحاء العالم الأيام بين 27 و6 يوليو
أغسطس في مبنى مدرسة قديمة من القرن السابع عشر في ستوكهولم، المرجع نفسه
جرت المنافسة.
لماذا نبني الروبوتات التي تلعب كرة القدم؟ الدافع وراء ذلك
أما الرياضية فهي علمية. ويعتقد منظمو المسابقة
أن المنافسة يمكن أن تساعد في تطوير الأبحاث في مجال الذكاء الاصطناعي
والروبوتات، والتي سوف تؤتي ثمارها في نهاية المطاف في الاحتياجات
الصناعية والعامة، مثل مكافحة الحرائق أو أبحاث الفضاء. حسب
منظمة RoboCup العالمية، في عام 2050، ستفوز الروبوتات بالبطل
عالم الإنسان في كرة القدم. وفي هذه الأثناء، ليس هناك ما يدعو للخوف. تحت
تحت العروض المتطورة والمثيرة للإعجاب في بعض الأحيان
برز في عازفي الميتال نقص حاد في المنطق البسيط.
تم تقسيم البطولة إلى أربع دوريات: دوري المحاكاة، الدوري
الروبوتات الصغيرة، ودوري الروبوتات المتوسطة، ودوري الكلاب
سوني. تستمر كل مباراة 20 دقيقة (نصفين مدة كل منهما 10 دقائق،
واستراحة لمدة 10 دقائق أخرى). في دوري المحاكاة، تستمر الألعاب
10 دقيقة.
الكلاب لا تعرف كيف تلعب
ولم يضم دوري المحاكاة وهو الأكبر (38 فريقا).
الروبوتات الحقيقية، ولكن البرمجيات فقط. البرمجيات، CMUnited99
من جامعة كارنيجي ميلون، ترك المنافسة وراءه وأخذها
البطولة
تم عقد دوري Dog League من Sony (انظر Captain Web 107).
لأول مرة هذا العام وأثارت الفضول الأكبر في المسابقة. سبعه
تنافست الفرق، ثلاثة روبوتات في الفريق. كان هذا هو الوقت المناسب
أول روبوتات ذات أرجل تلعب كرة القدم. ولكن كحجم
التوقع هو بحجم الخيبة .
ومن المقرر أن يتم استخدام الكلاب، التي بدأت شركة سوني تسويقها هذا العام، كبديل
للحيوانات الأليفة في الواقع، أظهرت الروبوتات الكثير من سلوك الكلاب
أكثر من رياضية. لقد أمضوا معظم وقتهم في التعامل مع بعضهم البعض
الثانية والمشي عديمة الفائدة حول الميدان. بعد بضع ثوان
غالبًا ما تتشكل كومة من الكلاب على العشب الاصطناعي،
يلوح بأرجل بلاستيكية في الهواء ويحاول النهوض.
وفي نهائي مسابقة الكلاب التقى الفرنسيون والأستراليون. بدأ الحكم
اندفعت الروبوتات على الفور للتشويش على بعضها البعض بينما تتدحرج الكرة
إلى الجانب الآخر من الميدان. في معظم أوقات المباراة، صرخ المتفرجون "نعم، إنه كذلك".
هذا. هذه هي الكرة!" تجاه اللاعبين المتعثرين. عندما يلاحظ الكلب الكرة
يتلقى على الفور تصفيقًا حادًا من الجمهور. النصف الأول
وانتهت بنتيجة 1:0 للفرنسيين، من هدف في مرماه للأستراليين.
النتيجة النهائية: 3:1 لفرنسا. أصيبت الكلاب بخيبة أمل.
التهديد السنغافوري
وجد عشاق السرعة والرقي رضاهم في Robot League
الصغار - شارك 15 فريقًا هذا العام. قطر الروبوتات 15 سم
الارتفاع: 10 سم، 5 لاعبين في المجموعة. بينما في الدوري سوني
(وفي دوري الروبوتات متوسطة الحجم لاحقًا) يركض كل روبوت
برنامج منفصل ولا يوجد تواصل بين الروبوتات، ها هي اللعبة،
الذي يتم على طاولة بينج بونج مع كرة جولف برتقالية، تم تصويره
من الأعلى بكاميرا رقمية.
يتم إدخال الصور إلى كمبيوتر كل مجموعة، ويقوم البرنامج المركزي بتحليلها
الوضع في الملعب وينشط اللاعبين عبر جهاز التحكم عن بعد
الصغار تسمح هذه الطريقة بالسرعة والتكتيكات الأكثر تعقيدًا
مما هو عليه في المسابقات الأخرى.
وكانت مفاجأة الدوري الصغير هي الفريقين من سنغافورة، RobotIS
و-. قام لاعبو Star Lucky The RobotIS بالتزلج على أرض الملعب برشاقة
وبالتنسيق وبسرعة أعلى بأربع مرات من الفرق الأمريكية
ذوي الخبرة. وانتشرت شائعة في الأروقة بأنهم يقومون بتحليل الصور
الفيديو بسرعة 60 إطارًا في الثانية، أي أسرع مرتين
المعالجة في الدماغ البشري.
وفي الدور ربع النهائي التقى فريق سنغافورة لاكي ستار بالفريق
من جامعة كارنيجي ميلون، CMUnited بطل الألعاب
1997 و 1998 والمفضل الكبير هذا العام أيضًا. لاكي ستار لا
أعجب باللقب المزدوج وأرسل CMU إلى المنزل في الدور ربع النهائي.
مانويلا فاروسو، التي ترأست وفد CMU لمدة ثلاث سنوات
في الآونة الأخيرة، أصبح من الصعب هضم الفشل.
ماذا حدث للمفضل رقم واحد في المسابقة؟
"من الصعب أن نعرف. قمنا هذا العام بتغيير استراتيجيتنا إلى شيء متطور
أكثر بكثير. كان علينا أن نلعب برنامج العام الماضي
وربما كنا سنفوز".
تبدو الروبوتات القادمة من سنغافورة سريعة نسبيًا
للروبوتات الخاصة بك.
"صحيح أن الروبوتات الخاصة بهم لديها محركات قوية جدًا. الروبوتات مثل
نحن، الذين نقضي الكثير من الوقت في التخطيط والتفكير، نخسر أمام الروبوتات
مثل LuckyStar، الذي يلعب ببساطة شديدة ولكن بسرعة كبيرة. هذا
محزن لكن حقيقي." المجموعة الثانية في سنغافورة، RobotIS
وصل إلى الدور نصف النهائي دون أن يستقبل شباكه أي هدف. للمشاهدين في القاعة
لم يكن هناك شك في أن النهائي هذا العام سيكون في سنغافورة.
لكن مباراة نصف النهائي كانت قصة مختلفة تمامًا. التقى RobotIS بـ FU
مقاتلون من برلين، فريق قضى أكثر من عام في تطوير طريقة ما
لعبتها. لقد وقفوا بثبات، وفقًا لأفضل تقاليد اللعبة التكتيكية
الألماني، وتمكن من إيقاف سباق RobotIS إلى التاج
فوز مفاجئ 3:5 فاز به فريق Big Red من الجامعة
كورنيل لاكي ستار من سنغافورة. لقد انتهت قصة سنغافورة.
ظهر مقاتلو FU من برلين وبيج ريد من كورنيل في النهائيات.
الروبوتات الألمانية أقل ارتفاعا، ومجهزة بمراوح متعددة
القوة الموجودة في الجزء الأمامي من الماكينة تمنحهم أقوى ركلة
في البطولة. بيج ريد، أكبر قليلاً، وأسرع، ويركل
بمساعدة الدوران الكامل لجسم الروبوت. غريب ولكنه فعال.
بالفعل في الدقيقة الأولى، فاز الأمريكيون بركلة جزاء. كيكر الأمريكي
يحرز هدف وبعد دقيقتين، ركلة جزاء أخرى. 0:2 إلى كورنيل. استغلال
من خطأ آخر في الدفاع الألماني، والنتيجة 0:3 حتى نهاية الشوط الأول
تقدم الأمريكيون بنتيجة 0: 5. فشل الألمان في التعافي. النتائج
النهائي: 0:15 لصالح الأمريكان. أزمة في كرة القدم الألمانية.
أندرو هوفمان، طالب دراسات عليا في جامعة كورنيل وواحد
الطلاب الذين بنوا وبرمجوا الفريق الفائز: "نحن سعداء للغاية
فخورون بإنجازاتنا هنا. لقد بدأنا من لا شيء، وكان لدينا فقط
لقطات فيديو للمسابقة من العام الماضي."
هل ستدافع عن لقبك العام المقبل؟
"ليس نحن. آمل أن نتخرج جميعًا هذا العام
أتمنى أن يواصل الجيل القادم من طلاب كورنيل هذا التقليد."
انتهت جميع المباريات تقريبًا في دوريات الروبوتات الصغيرة بالهزائم
الإذلال بنسبة 15:0 أو 20:0 يؤدي إلى نتائج ضيقة مثل 5:3 في النصف
وكانت النهائيات الاستثناء. تحاول مانويلا فاروسو أن تشرح:
"السبب هو أن الممثلين البشريين يتفاعلون عاطفياً مع حقيقة وجودهم
هم يخسرون هذه الروبوتات لا تهتم حقًا. يفعلون ذلك
الأخطاء إذا كانت النتيجة 0:0 أو 10:0 بالنسبة لنا هي التحدي الكبير
هو جعل الروبوتات تتكيف مع سلوكها بما يحدث
في الحقل".
هيا يا إيران هيا
دوري الروبوتات متوسط الحجم هو المنافسة الرئيسية في ألعابي
كأس روبو. تنافس 20 فريقا هذا العام. قطر اللاعبين 50 سم،
خمسة روبوتات في المجموعة. ودخلت إيران إلى المنافسة دون أي فرصة.
مع الروبوتات التي تتكون من أجزاء موجودة في كل منزل تقريبًا ومع البرامج
والتي يتم تحميلها بالكامل على قرص مرن واحد، مقارنة بعشرات الميجابايت من
البرامج التي يستخدمها الألمان، على سبيل المثال. فاز الإيرانيون بالنصف
وفي ربع النهائي الفريقين السنغافوريين.
في هذه المسابقة التي تقام على ملعب مساحته 5x9 متر ومع كرة القدم
ريال (برتقالي فقط)، لا توجد سيطرة مركزية على الفريق بأكمله. أي روبوت
يقف من تلقاء نفسه وعليك أن تقرر بنفسك كيف تتصرف. الروبوتات
وهي بحجم المكانس الكهربائية المكتبية ومثبتة عليها كاميرات،
السونار وأحيانًا أجهزة الكمبيوتر المحمولة بأكملها. حقيقة ان
أن الروبوتات تعتمد فقط على تقبل أجهزة الاستشعار الخاصة بها وليس ذلك
القدرة على التواصل مع الروبوتات الأخرى تؤذي المستوى التكتيكي
اللعبة الاهتمام الرئيسي هنا هو الحيل التقنية التي يطرحها كل واحد منهم
فريق يحاول إيصال الكرة نحو المرمى.
جرت المباراة النهائية الحقيقية في الدور نصف النهائي، عندما كان الفريق الأزرق
التقت إيطاليا بالمنتخب الألماني القوي. وكان لعبة مثيرة
الأكثر في المسابقة، الأمر الذي أعاد جميع الحاضرين إلى دراما النهائي
كأس العالم في أسبانيا 1982، على ما أذكر، فازت إيطاليا بنتيجة 3:1
وفي نهاية المباراة المتقاربة كانت النتيجة 0:0 الذهاب إلى ركلات الترجيح
(من 2 متر). سجل الإيطاليون الأهداف في 2 من الركلات الخمس.
حبس الجمهور أنفاسه بينما كان الركل الألماني، وهو روبوت كبير الحجم
يتم تجميع دمية قزم عليه، ووقف أمام حارس المرمى الإيطالي، الذي أصبح ذكيا
وحمل كاميرتين واحدة لكل جانب.
في الركلتين الأوليين، لم يجد منفذ الركلة الألماني الكرة
الكرة، ويتم استبعاده. لكن الألمان لا يخسرون الركلات أبدًا
عقابي. وبالفعل تمكن الألمان من إدراك التعادل في الركلات الثلاث المتبقية
2:2 في هذه المرحلة، تدخل الروبوتات في جولة "التحدي الفني".
أي أن أحد الروبوتات يتم ترشيحه في وضع غير معروف بالنسبة للكرة
والهدف وعليه أن يسجل في أقصر وقت. في نهاية الجولة المحددة
وقال القاضي الهندي إن الألمان كانوا متقدمين على الإيطاليين بـ 19 ألفًا
الثاني.
ألمانيا في النهائي؟ حاليا لا. في انفجار غير متوقع من الحشمة يبلغ
الألمان المستعدون لمباراة العودة بسبب النتيجة المتقاربة.
الروبوت الإيطالي لا يرتبك ويسجل من وسط الملعب مع ميزة
حوالي 10 ثانية على الألمان. يتأهل الإيطاليون إلى النهائي الكبير.
في المباراة النهائية، كان الفريق الإيراني في انتظارهم، فريق أخرق، الروبوتات
يتكون من خشب رقائقي مثبت في ورق لاصق ويحمل الكاميرات
فيديو منزلي. بينما كان الإيطاليون فخورين بحقيقة أن كل روبوت
ويحتوي Robot على برنامج يقوم بفحص حالة المجموعة بأكملها للعثور على
وكانت الإستراتيجية الأفضل هي أن الإيرانيين استقروا على البرمجيات البسيطة
الأكثر، والذي يأخذ في الاعتبار فقط الموقع النسبي لكل روبوت للكرة والمرمى
من الخصم.
ومع ذلك، كان لدى الإيرانيين حيل لم يسبق لها مثيل من قبل
في .RoboCup، تمكنت الروبوتات الخاصة بهم بمساعدة الميكانيكيين
خاص، التحرك في نصف دائرة حول الكرة، حتى يتمكنوا من تحسين مراكزهم
للركل، على عكس الروبوتات الأخرى التي تتحرك فقط في خطوط مستقيمة.
تم تنفيذ هذه الخدعة بسرعة مذهلة، بالإضافة إلى حقيقة أن البرنامج
كانت حركاتهم بسيطة جدًا، مما جعلهم يتحركون بسرعة أعلى من ذلك
من الإيطاليين، الذين كانوا يتوقفون عن التفكير كل بضع ثوان. الى جانب ذلك، لحارس المرمى
كان معجبوهم منفتحين وأوقفوا التسديدات الطويلة.
بالفعل في الدقيقة الثانية، تم تكديس روبوت إيراني على حارس المرمى الإيطالي
ويسجل الهدف الأول . الجمهور الإيراني يخرج عن طريقه.
واصل الإيرانيون الهجوم طوال الشوط الأول ولم يرتكبوا سوى الأخطاء
حارس المرمى الإيراني يسمح لإيطاليا بالتعادل في الشوط الأول.
وفي الشوط الثاني، وبعد إصلاح سريع للبرمجيات، لم يعد الإيرانيون موجودين
مخطئون في حركة ممتازة روبوت إيراني يتفوق على المدافع الإيطالي
ويحدد - 1: 2. حركة مماثلة، بعد 30 ثانية فقط، ترفع
النتيجة 1:3 وتتوج إيران بلقب بطلة العالم الجديدة
في عام 1999، يقف عالم الروبوتات مندهشًا من الأخبار
من طهران.
هاميترا زاتسيتساس، من جامعة شريف في طهران، تعمل في مجال التخطيط
كانت الروبوتات الإيرانية مستاءة للغاية بعد النصر الكبير.
ومع ذلك، فقد خصص دقيقتين للحديث مع "كابتن إنترنت".
المشاركة الأولى في المسابقة والفوز بالفعل بالتاج. كيف هو الشعور
"الشعور رائع. كل جهودنا أدت إلى هذه اللحظة الرائعة.
لقد عملنا على هذا المشروع لأكثر من 15 شهرًا. كل سنة
في العام الماضي لم يسمح لنا بالمشاركة في المسابقة واليوم فعلنا ذلك
الذي حلمنا به".
هل سار كل شيء كما خططت؟
"لا، على الاطلاق. لقد عملنا على البرنامج لإدخال التحسينات
حتى خلال أسبوع المسابقة. لعبتنا اليوم هي أكثر من ذلك بكثير
أفضل مما كانت عليه في بداية المنافسة."
فهل ستكون الحكومة الإيرانية مهتمة بمتابعة النصر؟
مميزة في مثل هذه المشاريع؟
"أنا أعتقد هذا. إنه فوز كبير، ويعطي دفعة
هام بالنسبة لمجال التكنولوجيا في إيران. آمل الآن
وسيكون هناك اهتمام متزايد من جانب الحكومة أيضا."
وستقام المسابقة العام المقبل في ملبورن بأستراليا في نفس الوقت
بالنسبة للبطولة الأوروبية في هولندا، ستكون هناك بطولة أوروبية للروبوتات
في أمستردام، مايو/أيار 2000، وعد منظمو المسابقة بتنظيم دوري
للروبوتات البشرية بالفعل في عام 2003. وبعد سنوات قليلة أخرى، عندما نسمع
إن عبارة "الجيل القادم من لاعبي كرة القدم" لن تكون واضحة بعد الآن
يعني الناس.
أين الخريطة وأين نحن؟
طلاب المدارس الثانوية مثلوا إسرائيل في مسابقة الشباب، وهذا كل شيء
ولم يكن لإسرائيل أي ممثل في المسابقة الرئيسية هذا العام إلا في المعرض
"Robo-Cup Junior"، معرض مخصص للجيل القادم من المهندسين
وشاركت الروبوتات التي أقيمت في نفس وقت بطولة الكبار
إيال يودسين، إيريت كوتونا، يوناتان سينجر وجيل بورات، أربعة
طلاب المدارس الثانوية، الذين بدلاً من الدراسة للحصول على شهادة الثانوية العامة، انشغلوا بالبناء
روبوت يُعرف باسم "Stanga-bot" أو "Stan" باختصار. لقد وضعوا علامة
أول قدم إسرائيلية في فعاليات "كأس الروبوت".
"ستان"، وحش تمامًا، مكون من أجزاء تبدو وكأنها تم العثور عليها
في مستودع منزلي، تمكنت من تسديد كرات مطاطية صغيرة نحو المرمى،
وخداع حارس المرمى الذي يوجهه الإنسان. الظهور المرتجل ل
الروبوت ليس مخادعًا: لقد تم بناؤه بالفعل، جزءًا تلو الآخر، في الليل
طالما كجزء من دراسات الروبوتات في المدرسة الثانوية. الشباب الأربعة
يبدو أنهم يحبون الروبوت لدرجة أنه ليس لديهم مشكلة في غض الطرف
من جميع أسلاك وشرائط الإيزوليراباند البارزة من كل ركن من أركان الماكينة.
يوضح بورات: "جميع الروبوتات الأخرى المعروضة تجارية".
بكل فخر، "إن روبوتنا هو الروبوت الوحيد في فيلم Junior الذي تم بناؤه بالفعل
من لا شيء ببساطة لأنه لم تكن لدينا ميزانية." ورغم هذا حسب قولهم
الروبوت الخاص بهم هو الأكثر تطوراً على الشاشة. "الروبوتات الأخرى
يقول جيل: "هنا يتم تشغيلها عن طريق جهاز التحكم عن بعد، فقط الروبوت الخاص بنا
مستقل، ويقرر بنفسه كيف ومتى يسدد نحو المرمى حسب الموقع
حارس المرمى".
تضيف إيريت كوتونا، التي كانت مسؤولة عن الأجهزة في المشروع:
"يجب أن نتذكر أيضًا أن المجموعات الأخرى استخدمت أجهزة جاهزة، أي
لقد كان مشروعًا برمجيًا خالصًا. لقد بنينا الأجهزة، كل شيء من الصفر."
ما تبنيه بمفردك، في النهاية تقوم بإصلاحه بمفردك. نحو لحظة الحقيقة، فجأة
لا شيء يعمل. يطلق "ستان" الرصاص في كل مكان ويذهب بعيدًا
مرة واحدة غزوات لا إرادية في الهدف. إيريت يقترب بمكواة اللحام
لتجديدات اللحظة الأخيرة. يرد "ستان" بدورة تمزق الأنبوب
الهواء المركزي في النظام. بعد هستيريا طفيفة، كل شيء يسير على ما يرام و"ستان"
يعود إلى نفسه
الطلاب والمدرسون في المجموعة الإسرائيلية لديهم شكاوى بشأن الأموال
القليل الذي يتم استثماره في إسرائيل في التعليم التكنولوجي من هذا النوع. "لا يوجد شي
هناك ميزانية لهذا في وزارة التربية والتعليم،" يقول إيجور فيرنر، وهو زميل في
المجموعة من التخنيون في حيفا. "وعليك أن تفهم أن المسابقات من هذا النوع
يمكن أن يعطي دفعة حقيقية لتقدم التعليم التكنولوجي في إسرائيل.
عليك فقط استثمار الموارد فيه."
يقول يودسين: "سأقوم بالتجنيد خلال شهر". "إذاً ثلاث سنوات أخرى
أنا أتحرر. لذلك ليس لدي أدنى شك في أنه سيكون هناك فريق إسرائيلي
كأس روبو في أربع سنوات. إذا سألتني، هذا تقدير
متشائم".
