وفي دراسة أجريت في قسم الهندسة الميكانيكية في معهد التكنولوجيا في باتنا بالهند، تم وضع تلخيص رائع لجميع المفاهيم التي تقوم على التقليد الحيوي للأسماك، والتي بموجبها تم تطوير مجموعة مختارة من الروبوتات إلى هذا اليوم
بواسطة: زيف كوهاني
في الخزان الذي سيتم عرضه في المقالة، قد لا تتمكن من اصطياد سمكة حقيقية، ولكن ستتمكن من اصطياد فكرة، والتي تنتج عن التحليل التكنولوجي الروبوتي، الذي تم إجراؤه على أساس مجموعة كبيرة من سمكة.
وفي دراسة أجريت في قسم الهندسة الميكانيكية في معهد التكنولوجيا في باتنا بالهند، تم وضع تلخيص رائع لجميع المفاهيم التي تقوم على التقليد الحيوي للأسماك، والتي على أساسها تم تطوير مجموعة مختارة من الروبوتات إلى هذا اليوم. وقد جمع البحث كل التصاميم التي اعتمدت على فسيولوجية وسلوك وتشريح السمكة، وهو ما جعل من الممكن تقديم تطورات ذات كفاءة حيوية، مع قدرات حركية خاصة وبالطبع مع القدرة على الحركة دون أن يتم اكتشاف الروبوت، في مكان حيث السرية مطلوبة. وكان الهدف الرئيسي للدراسة الشاملة هو عرض كل ما تم إنجازه في هذا المجال حتى الآن، وبيان كل الأمور التي لا تزال مفتوحة وينصح بمواصلة البحث فيها وتطويرها.
وقدمت الدراسة مقارنة تفصيلية للدراسات والتطورات القائمة وفق تقسيمها إلى معايير الاستشعار والدفع والحركة المتكيفة مع الوسط الموجود داخل الماء. تساعد هذه المعلمات المهندسين المشاركين في هذا المجال على فحص أجهزة الاستشعار التي ينبغي عليهم استخدامها، ومكونات القيادة، وأجهزة التحكم، وما إلى ذلك، مع الإشارة إلى حجم الروبوت، ووزنه، والسرعة المطلوبة، وملف الحركة والتنقل المطلوب.
ومن الأشياء الرائعة في البحث مقارنة آليات الحركة في الأسماك ومقارنتها بالآليات التكنولوجية الحركية التي تمكن من التقليد. على سبيل المثال، سمكة لا تتحرك إلا عن طريق تحريك زعانفها - ما هو المناسب من حيث المحرك أو وحدة التحكم الإلكترونية وما إلى ذلك، مقارنة بثعبان البحر الذي يحرك جسمه بالكامل في حركة مستمرة، عندما تكون آلية الحركة مختلفة والأبعاد الفيزيائية مختلفة، ومن ذلك ينشأ على سبيل المثال تعريفات مختلفة للقوة الحركية المطلوبة، وآليات توفير القدرات الحركية المختلفة وما شابه ذلك.
وتبين من البحث أن آليات الاستشعار تم تقليدها من خلال مجموعة واسعة من الآليات التكنولوجية: الرؤية بالكاميرات، والسمع بمسبار الموجات فوق الصوتية، والحركة بمسبار الضغط، والعمق وغيرها. تم بالطبع تطوير خوارزميات معقدة من أجل دمج ومعالجة جميع المعلومات الواردة من أجهزة الاستشعار في تعليمات وإعدادات، مما يسمح للروبوت بالتعامل مع الظروف البيئية المختلفة مثل درجات الحرارة المختلفة، والأعماق المختلفة، والضغوط المختلفة، وسرعة تدفق النهر. و اكثر.
اتضح أن هناك مجموعة متنوعة من المجالات المشتركة لاستخدام الروبوتات (إلى جانب الاستخدام العسكري التافه) - البحث عن المعادن والموارد تحت الماء، والبحث وتحديد مواقع الأشياء الغارقة مثل حطام السفن وحتى الدراسات "الاجتماعية" للأسماك نفسها.
لذا، في المرة القادمة، يرجى توخي الحذر ليس فقط من العظام، ولكن أيضًا من بعض أجزاء المحرك أو المستشعر التي قد تكون موجودة في السمكة الموجودة على اللوحة.
مصدر الخبر
