تقرير باحثون من جامعة بن غوريون في النقب عن التفضيلات في التفاعلات بين الروبوت والإنسان، ويقترحون تخصيص سلوك الروبوت لكل مستخدم
وفي دراسة جديدة نشرت في المجلة علم الأعصاب التصالحي وعلم الأعصابوقام الباحثون بفحص تفضيلات المستخدمين عند قيامهم بمهمة الحركة المشتركة مع الروبوت، كخطوة أولى نحو تطوير بروتوكول الحركة التفاعلية، والذي سيتم استخدامه كجزء من عملية إعادة التأهيل.
الدكتورة شيلي ليفي تسيدك، التي ترأس مختبر أبحاث الإدراك والشيخوخة وإعادة التأهيل في قسم العلاج الطبيعي في كلية العلوم الصحية، وهي عضو في مركز زالوتوفسكي لأبحاث الأعصاب في الجامعة، ركزت أبحاثها على استخدام الروبوتات لإعادة تأهيل المرضى الذين يحتاجون إلى التدريب في المنزل بسبب قلة ساعات العلاج مع المعالجين الطبيعيين. نظرًا لأن معظم المرضى لا يمارسون التمارين الرياضية بشكل كافٍ (أو لا يمارسونها على الإطلاق) في المنزل، فقد صممت تفاعلات مع الروبوتات التي ستكون بمثابة مرافقين وشركاء في الممارسة، من أجل تشجيع المرضى على ممارسة الرياضة، ومراقبة تقدمهم، وتقديم تعليقات لكل من المريض. والمعالج الطبيعي.
"في المستقبل، قد يعتمد البشر بشكل متزايد على المساعدة الروبوتية في المهام اليومية، ويظهر بحثنا أن نوع الحركات التي يقوم بها الروبوت عند التفاعل مع البشر يؤثر على مستوى رضا الإنسان عن التفاعل". ووفقا للدكتور ليفي تسيدك، "يشعر البشر أنه إذا لم تتحرك الروبوتات مثلهم، فسيكون الأمر مربكا، وسوف يستخدمونها بشكل أقل".
وفي الدراسة، لعب 22 مشاركًا في العشرينات من أعمارهم "لعبة المرآة" - وهي لعبة شائعة في المسرح الارتجالي. عادة ما يشارك شخصان في اللعبة، أحدهما يقود حركة يده، والآخر يتبع بيده. بعد ذلك، يقومون بتبديل الأدوار. في بحث الدكتور ليفي تسيدك، كان أحد المشاركين عبارة عن ذراع آلية. كما هو الحال في لعبة المرآة الأصلية، يتناوب كل من المشارك والروبوت على اتباع نمط حركة الشريك. عندما قادت الذراع الآلية، كانت تقوم بحركات حادة، تشبه تنطيط الكرة، أو سلسة، مثل تحديد دائرة في الهواء.
وخلصت الدراسة إلى ثلاثة استنتاجات رئيسية: أولا، يميل الناس إلى تقليد الحركات الروبوتية. يقول الدكتور ليفي تسيدك: "هذا جانب مهم بشكل خاص يجب أخذه في الاعتبار، على سبيل المثال، عند تصميم روبوت في دور ممرضة المستشفى، التي من المفترض أن تساعد الجراح في غرفة العمليات". لا نريد روبوتاً يقوم بدور الممرضة ويقوم بحركات "روبوتية" حادة من شأنها أن تؤثر على الطريقة التي تحرك بها الجراح يديها أثناء العملية.
ثانيًا، لم يكن هناك تفضيل واضح من جانب المشاركين لقيادة الروبوت أو متابعته. وفضل نصف المجموعة قيادة الحركات المشتركة للروبوت والإنسان، فيما فضل النصف الآخر متابعتهما.
الدكتور ليفي تسيدك: "تؤكد هذه النتيجة على أهمية تطوير تفاعلات شخصية بين الإنسان والروبوت. وكما يتجه مجال الطب نحو الطب الشخصي لكل مريض، كذلك في مجال الروبوتات يجب تكييف نمط مختلف من التفاعلات لكل مستخدم.
أخيرًا، فضل المشاركون في البحث الحركات السلسة والمألوفة، التي تذكرنا بالحركة البشرية، على الحركات الحادة ("الروبوتية") أو الحركات غير المألوفة، التي يتم إجراؤها عندما قاد الروبوت التفاعل.
يقول الدكتور ليفي تسيدك: "لهذا السبب من المهم أن نفهم ما الذي يحفز المشاركين على الاستمرار، عند تصميم الروبوتات المستقبلية التي ستتواصل اجتماعيًا مع البشر على أساس يومي".
النتائج الأولى للبحث الذي أجراه الطالب الجامعي شير كاشي, حصل على "جائزة أفضل ملصق" في مؤتمر التفاعل بين الإنسان والروبوت (HRI) الذي عقد في مارس في فيينا. تخرجت كاشي بدرجة البكالوريوس في علم الأعصاب من جامعة بن غوريون في النقب، وتبدأ الآن دراسة الماجستير في المختبر.
تم تمويل البحث من قبل مؤسسة لير، ومؤسسة برونفمان، ومؤسسة بروموبيليا، ومؤسسة العلوم الإسرائيلية. تم توفير تمويل إضافي من قبل مؤسسة هيلمسلي الخيرية من خلال مبادرة ABC Robotics وصندوق ماركوس للوقف في جامعة بن غوريون في النقب.
للمزيد حول هذا الموضوع على موقع العلوم:
