يأمل مبتكرو الروبوت من جامعة واسيدا في طوكيو وشركة الروبوتات اليابانية tmsuk أن يؤدي ابتكارهم ذو القدمين في يوم من الأيام إلى تمكين مستخدمي الكراسي المتحركة من صعود ونزول السلالم والمساعدة أيضًا في نقل البضائع الثقيلة على الأسطح غير المستوية.
كلايست بيفر، "العالم الجديد" (ترجمة: ديكلا أورين)
الرابط المباشر لهذه الصفحة: https://www.hayadan.org.il/caryingrobot.html
تم الكشف يوم الجمعة عن أول روبوت يمشي قادر على حمل الإنسان في طوكيو باليابان.
ويأمل مبتكروها من جامعة واسيدا في طوكيو وشركة الروبوتات اليابانية tmsuk أن يتيح ابتكارهم ذو القدمين يومًا ما لمستخدمي الكراسي المتحركة صعود ونزول السلالم والمساعدة أيضًا في نقل البضائع الثقيلة على الأسطح غير المستوية.
الروبوت الذي يعمل بالبطارية، والمعروف باسم WL-16، هو في الأساس مقعد من الألومنيوم مثبت على مجموعتين من القضبان القابلة للتعديل. يتم تثبيت القضبان على لوحتين مسطحتين تعملان كأقدام.
يستخدم 16-WL 12 مشغلًا للتحرك للأمام والخلف والجانب أثناء حمل شخص يصل وزنه إلى 60 كيلوجرامًا (130 رطلاً). ويمكن للروبوت تعديل وضعيته والمشي بسلاسة، حتى لو قام الشخص الجالس على الكرسي بتغيير وضعية جلوسه. وهو حاليًا غير قادر على الصعود أو النزول سوى بضعة ملليمترات، لكن الفريق يخطط لتعديله حتى يتمكن من التعامل مع الدرج القياسي.
وقال أتسو تكنيشي من جامعة واسيدا: "أعتقد أن هذا الروبوت ذو القدمين، والذي أفضّل أن أسميه كرسي المشي بدلاً من الكرسي المتحرك، سيسمح في النهاية للناس بصعود ونزول السلالم".
وقال رون أركين من معهد جورجيا للتكنولوجيا، وهو مستشار الروبوتات لشركة سوني: "لقد كانت الروبوتات القوية في حوزتنا لبعض الوقت، لكنها عادة ما تكون متلاعبة، ولم يتم تكييفها لنقل الأشخاص". "لكنني لا أعرف مدى أمان 16-WL وسهولة استخدامه."
ويدعي نائب مدير تامسوك، يويتشي تاكاموتو، أن الروبوتات ذات القدمين أو متعددة الأرجل ستكون أكثر كفاءة من نموذج "كاتربيلر" في التحرك فوق التضاريس غير المستوية.
يبلغ طول الخطوة الطبيعية لـ 16-WL 30 سم، لكن يمكنه فرد ساقيه لمسافة تصل إلى 136 سم. وقال تكنيشي إن النموذج الأولي يتم تشغيله حاليًا عن طريق الراديو، لكن فريق البحث يخطط لتزويده بوحدة تحكم تشبه عصا التحكم في المستقبل. سوف يستغرق الأمر عامين آخرين لتطوير النموذج الأولي لنموذج العمل.
تم تطوير روبوتات أصغر للتعامل مع المناطق الصعبة. يستخدم أحد الروبوتات الشبيهة بالدودة سائلًا مغناطيسيًا للمضي قدمًا، بينما يستخدم روبوت آخر يشبه الثعبان برامج ذكية لتخطيط استراتيجيات حركة جديدة إذا دمر السطح أحد أجزائه.
يستخدم أحد الروبوتات الكروية طريقة "القفز والتخطي" للتحرك في منطقة مقطوعة. ومع ذلك، لا شيء مما سبق قوي بما يكفي لحمل الشخص.
