قامت مجموعة من 20 طالب هندسة من جامعة بن غوريون بتشكيل وتشكيل فريق شارك في مسابقة RoboSub الدولية للروبوتات نيابة عن AUVSI. بناء أول غواصة ذاتية القيادة من نوعها في إسرائيل، والتي ستلبي احتياجات البحث والخدمات تحت الماء في المستقبل.
كجزء من حدث الابتكار والتكنولوجيا الابتكار 2013 سيعقد اليوم (26/6/13) في جامعة بن غوريون في النقب. وسيحضر الحدث محاضرون رفيعو المستوى في مجال ريادة الأعمال والتكنولوجيا الفائقة وريادة الأعمال وخبير التكنولوجيا الدكتور ديفيد شريد، الرئيس التنفيذي لشركة Google Israel، مئير براند، الرئيس التنفيذي لمركز التميز EMC، الدكتورة إرنا بيري.
سيتم في المؤتمر عرض المئات من التطورات التي قام بها طلاب الجامعة من مختلف المجالات - ومن بين التطورات سيتم عرض الغواصة ذاتية القيادة.
الغواصة، التي طورها طلاب الهندسة من الجامعة، هي تطور مبتكر وستمثل إسرائيل في مسابقة الروبوتات المرموقة (auvsi) التي تقام في واشنطن
الغواصة المستقلة
قامت مجموعة من 20 طالب هندسة من جامعة بن غوريون بتشكيل وتشكيل فريق شارك في مسابقة RoboSub الدولية للروبوتات نيابة عن AUVSI. بناء أول غواصة ذاتية القيادة من نوعها في إسرائيل، والتي ستلبي احتياجات البحث والخدمات تحت الماء في المستقبل.
حاليا، هناك غواصات يتم تشغيلها عن بعد والتي تلعب دورا هاما في الصناعة البحرية، والتي تشمل التحقق من سلامة وسلامة الأنابيب تحت الماء، ورسم خرائط لحقول الألغام تحت الماء، والبحث عن الأماكن المحتملة لوضع كابلات الاتصالات، والبحث عن السفن الغارقة واستكشاف أسرار المحيط. وفي الوقت نفسه، من المهم أن ندرك أن هذه السفن البحرية لها فعالية محدودة بكابل اتصال واتصال دائم بالمشغل البشري. ولهذا السبب، ستكون المركبة المستقلة تحت الماء أداة مهمة لأداء المهام المذكورة أعلاه. وبناءً على ذلك، أدركنا أن هناك حاجة إلى غواصة ذاتية القيادة ومجهزة بنظام ملاحي ذكي يتضمن وظائف التخطيط للمهمة وتجنب العوائق واتخاذ القرارات التي لا تقل جودة عن المشغل البشري. وبما أن هذا هو الحال، فإن طموحنا بعد المنافسة هو الاستمرار في تطوير الروبوت ورفع الغواصة إلى قدرة حقيقية من شأنها أن تضع دولة إسرائيل في طليعة التكنولوجيا في تطوير الأدوات البحرية المستقلة كما حدث في الماضي في المجال الجوي.
بدأ المشروع في مايو 2012 وكان تاريخ الانتهاء المستهدف هو مايو 2013
مواصفات الغواصة:
ويبلغ حجم الغواصة حوالي متر ونصف ووزنها 40 كجم. ويوجد بالغواصة 6 محركات تمنحها قدرة عالية على المناورة في 5 محاور وسرعة تصل إلى 2 متر في الثانية. بالإضافة إلى ذلك، توجد ذراع آلية على الغواصة تمكن من القيام بعمليات معقدة مختلفة. تعمل الغواصة بشكل مستقل تمامًا ولا تعتمد على مشغل خارجي. يوجد عليها جهاز كمبيوتر يعرف كيفية معالجة وتحليل موقعها في الفضاء في الوقت الفعلي ومرحلة المهمة التي تتواجد فيها. تتحرك الغواصة بشكل مستقل وتعرف كيفية حساب مسارها ومتابعته بشكل مستقل. إنها قادرة على توقع المشاكل والتخطيط لطرق التعامل معها.
تعليقات 6
NH
الفضاء له 6 محاور - 3 للموضع و3 زوايا. النية في 5 محاور للحركة معقدة بعض الشيء. تحتوي السيارة على محورين للحركة: للأمام/للخلف ومن اليسار إلى اليمين. تحتوي الطائرة التقليدية على 2 محاور للحركة: المحور الطولي (المحرك)، و4 محاور زاويّة (3 في العصا وواحد في الدواسات). هناك طائرات هليكوبتر لها 2 محاور للحركة: للأمام/للخلف، لأعلى/لأسفل و5 زوايا أخرى (الدحرجة، والدحرجة، والدوران).
أفترض أن هذه الغواصة لها نفس محاور الحركة مثل المروحية التي وصفتها: يمكنني دحرجة الغواصة وتحريك القوس لأعلى / لأسفل ومن اليسار إلى اليمين ومن الممكن تغيير ارتفاع العوامة (لكن هذه فرضية) ...)
مجهول
لو قرأت المقال لما وجدت نفسك غبيا....
هذه الغواصة عبارة عن برميل…
لا أعرف كيف أفعل أي شيء!
الكثير من العلاقات العامة من أجل لا شيء
يجدر التفكير في استخدام آخر لهذه الغواصة وهو علم الآثار البحرية. وفي العقود الأخيرة، تم اكتشاف مدن غرقت في البحر. ومن الأماكن الشهيرة منطقة بيوجيني في أوكيناوا باليابان.
NH،
أعتقد أن معناها هذا:
http://en.wikipedia.org/wiki/Aircraft_principal_axes
من الواضح أن الغواصات ليس لديها لفة
والمقصود بالحركة في 5 محاور، في الفضاء هناك 3 فقط.