يستعد اثنان منهم للسير في الفضاء للمرة الرابعة الليلة، حيث سيحاولون خلالها وضع مادة مانعة للتسرب على بلاطة مماثلة لبلاطات الحماية الحرارية للمكوك
مُنح أفراد طاقم المحطة الفضائية والمكوك الفضائي إنديفور بضع ساعات من الراحة في اليوم العاشر من المهمة STS-123. كما تحدثوا مع رئيس وزراء اليابان ياوسو باكودا، وشاركوا في مقابلات مع وسائل الإعلام الأمريكية.
وأمضى رواد الفضاء بقية يومهم في إعداد الأدوات اللازمة للسير في الفضاء الرابع المتوقع ليلاً ومراجعة الإجراءات المتبعة. كما استعدوا أيضًا للمهمة الأولى للسير في الفضاء، وهي طرق اختبار إصلاح الدروع الحرارية للمكوك. في التقنية التي سيتم اختبارها الليلة، يتم استخدام جهاز لسد الشقوق في السفن تم تكييفه مع العبارة - موزع إصلاح البلاط - لرش البلاط الذي به مشاكل بمادة معدة خصيصًا لذلك - Tile Ablator-54. وبعد الانتهاء من التجربة، سيتم إرجاع البلاط إلى الأرض لإجراء اختبارات مكثفة على الأرض.
قبل أن يناموا، دخل روبرت بهنكن ومايك فورمان إلى غرفة معادلة الضغط كويست للمخيم الدائم لرواد الفضاء، والذي تم تصميمه لإزالة النيتروجين من أجسادهم. ومن المفترض أن يبدأوا السير في الفضاء حوالي منتصف الليل بتوقيت إسرائيل الليلة.
