نجح باحثون إيطاليون في تطوير ذراع آلية تحاكي ذراع الأخطبوط Octo-Bot، والتي يمكنها التمدد والتقلص والرفع والإمساك ليس فقط بأي أشياء ولكن حتى أجزاء الجسم الحساسة دون الإضرار بها.
بقلم: دفنا حاييم لانجفورد
منذ حوالي عشر سنوات، بدأ مشروع في البنتاغون لإنشاء أخطبوط كامل بثمانية أذرع قادر على سحق وإمساك وأخذ الأشياء بلطف ومرونة تشبه أذرع الأخطبوط الحقيقي. وحاول مهندسون وعلماء أحياء من عدد من المعاهد حول العالم بناء أجزاء مختلفة من المشروع، لكن الأخطبوط بأكمله لم يكتمل بعد.
على مر السنين، تمكن باحثون من إيطاليا، الذين شاركوا في المشروع الأصلي، من تطوير ذراع واحدة من بين الأذرع الثمانية، وهي Octo-Bot، التي يمكنها التمدد والتقلص والرفع والإمساك ليس فقط بأي أشياء ولكن حتى أجزاء الجسم الحساسة دون الحاجة إلى ذلك. الإضرار بهم. يدعي المهندسون الذين يقفون وراء الذراع الآلية أنه يمكن استخدام التطوير أثناء العمليات الجراحية واستبدال الأدوات المعدنية المستخدمة اليوم. والذراع الروبوتية، المستوحاة من ذراع الأخطبوط، مرنة للغاية حول الأعضاء أثناء الجراحة، ولكن عندما تصل إلى العضو المستهدف، تتصلب ويمكنها إجراء العملية الجراحية المطلوبة. ويعتقد الباحثون أن الجهاز يمكنه تقليل كمية الأدوات اللازمة في الجراحة وبالتالي تقليل حجم الشق الجراحي. وبالإضافة إلى ذلك، وبحسب الباحثين، فإن مرونة الجهاز ونعومته لها ميزة في الحفاظ على الأعضاء الداخلية مقارنة بالأدوات الجراحية المعدنية المتوفرة اليوم.
جسم الأخطبوط ليس جامدًا، لذلك يمكنه تكييف شكل جسمه مع البيئة. ذراع الأخطبوط، والتي لديها القدرة على التطويل والتقصير، والقدرة على التحرك في جميع الاتجاهات والقدرة على تكوين مفاصل في أي نقطة معينة على طول الذراع والسماح للذراع بالقبض على الفريسة. وعلى غرار ذراع الأخطبوط، فإن الذراع الآلية أيضًا مرنة وناعمة طالما أنها في طريقها إلى العضو المستهدف. عند الوصول إلى العضو المستهدف في الجسم، يمكن شدّه في أي نقطة معينة لإنشاء مفصل لغرض إجراء العملية الجراحية، وبالتالي تقليل الشق الجراحي.
تم بناء الجهاز المطور بثلاثة ملفات من السيليكون قادرة على التمدد والتحرك تجاه بعضها البعض. يحتوي كل ملف على غشاء مملوء بمادة حبيبية محفوظة تحت الفراغ. عندما يسمح التحكم الهوائي بإطلاق الهواء داخل الغشاء لغرض إنشاء هيكل ناعم ومرن، يتم استخدام إطلاق الهواء لتقليل الحجم المتاح للمادة الحبيبية ولإنشاء هيكل صلب على شكل مفصل لثني الذراع في الاتجاه المطلوب.
ومن الاختبارات التي أجريت على الذراع الروبوتية تبين أن قدرة الانحناء تصل إلى 255 درجة ويمكن تمديد الذراع بنسبة 62%. بالإضافة إلى ذلك، فإن مستوى الصلابة الميكانيكية للذراع يتراوح من 60% إلى 200%.
للحصول على المعلومات الكاملة
