يمكن لجيل جديد من الآلات الماهرة أن يتباهى في المطبخ
بقلم جانيت بيبي، تم نشر المقال بموافقة مجلة ساينتفيك أمريكان إسرائيل وشبكة أورت إسرائيل 22.08.2017
تتمتع البيتزا بتاريخ عريق في إطعام عمال المختبرات في وقت متأخر من الليل، ويستطيع العلماء في نابولي، المدينة الإيطالية المشهورة بمثلثاتها، الوصول بسهولة إلى بعض ألذ أنواع البيتزا في العالم. لكن ما يهم المهندس برونو سيسيليانو ليس فقط تلك اللقمة الأولى، بل أكثر من ذلك تحضير الطعام.
يقول سيسيليانو، الذي يرأس مجموعة أبحاث الروبوتات في جامعة فيديريكو الثاني في نابولي: "إن صنع البيتزا يتطلب درجة غير عادية من البراعة والمهارة". لكي تدحرج عظمة مرنة مثل قطعة من العجين، فإنك تحتاج إلى لمسة دقيقة ولطيفة. إنها واحدة من الأشياء الوحيدة التي يستطيع البشر القيام بها، بينما لا تستطيع الروبوتات القيام بها - في الوقت الحالي.
قام فريق سيسيليانو بتطوير روبوت مرن بما يكفي لصنع البيتزا. يتعلق الأمر بعجن العجينة وتبريدها وإضافة المكونات ووضع المنتج في النهاية في الفرن. إن روبوت RoDyMan (اختصار للتلاعب الديناميكي الآلي) هو مشروع مدته خمس سنوات مدعوم بمنحة قدرها 2.5 مليون يورو من مجلس البحوث الأوروبي. مثل الطاهي البشري، يجب على RoDyMan رمي العجينة في الهواء لمدها، ومتابعتها أثناء دورانها، والتنبؤ بالشكل النهائي الذي ستتخذه. سيكون الظهور الأول للروبوت في مايو 2018 في مهرجان البيتزا الأسطوري في نابولي.
في ربيع هذا العام، وصل RoDyMan إلى مرحلة بارزة في تقدمه: تمديد العجين دون تمزيقه. لتوجيه الروبوت، قام فريق سيسيليانو بتجنيد خبير البيتزا إنزو كوتشيا وألبسه بدلة بها أجهزة استشعار للحركة. يقول سيسيليانو: "نحن ندرس حركات [كوتشا]، ونحاكيها باستخدام RoDyMan".
إنها استراتيجية منطقية للغاية، كما يقول الباحث في مجال الروبوتات نيكولاس كوريل من جامعة كولورادو في بولدر. قام بتطوير نموذج للحركة المرنة باستخدام النوابض المطاطية، لكنه لم يشارك في بحث سيسيليانو. ويضيف: "الشخص الذي يتعلم صنع البيتزا يساعده ردود الفعل من يديه". "أنت فقط تأخذ العجينة وتبدأ في سحبها وتحاول أن تشعر بها."
تم تجهيز رأس RoDyMan بأجهزة استشعار للرؤية تتتبع العجين أثناء التشغيل. استنادًا إلى البرنامج، فهو يعرف كيفية تدريب نفسه على التعامل مع البيتزا مثل طاهٍ بشري - وهي مهمة صعبة لأنه من الصعب التحكم فيها وغير منظمة. يحدد الروبوت موقع العجين ويتتبع حركته. ومن خلال التدريب، يتحسن الروبوت - على غرار الطريقة التي يطور بها البشر "ذاكرة العضلات". ويأمل الباحثون أن تؤدي تقنية RoDyMan إلى جيل جديد من الروبوتات التي ستؤدي المهام بدقة ودقة ومرونة، أو بطريقة أكثر إنسانية.
ومع ذلك، يعترف سيسيليانو أنه لا يوجد شيء يضاهي الطاهي التقليدي. ويقول: "أنا لا آكل البيتزا التي يصنعها الروبوت، فهي لن يكون لها الطعم الذي يمكن أن يقدمه لها صانع البيتزا الحقيقي بروحه".
للمزيد حول هذا الموضوع على موقع العلوم:
