قام باحثون من التخنيون بتطوير روبوت عنكبوتي

وسيكون قادرًا على البحث عن ناجين في المباني المدمرة وفحص أنظمة الأنابيب والتحرك داخل الأنفاق المزدحمة

آفي بيليزوفسكي

في الصورة: روبوت عنكبوتي على طراز وكالة ناسا (وبفضل أوفير)

رابط مباشر لهذه الصفحة:
https://www.hayadan.org.il/robotacavish.html

طور باحثون من التخنيون روبوتًا عنكبوتيًا قادرًا على التحرك عبر الجحور والأنابيب والأنفاق. وسيكون قادرًا على البحث عن ناجين في المباني المدمرة، وفحص الأنابيب وإجراء عمليات التفتيش والصيانة في الأنظمة المعقدة والمعقدة في المباني الخطرة، مثل المفاعلات النووية. وقال الدكتور أمير شابيرا، الذي قام بتطوير الروبوت مع الدكتور شراغا شوفال، بتوجيه من البروفيسور إيلون ريمون من كلية الهندسة الميكانيكية، إنه روبوت مستو ثلاثي الأرجل يتحرك وهو متمسك بجدران النفق.
وأوضح الدكتور شابيرا: "يتحرك الروبوت بشكل شبه ثابت، من خلال الإمساك بجدران النفق، بينما يقوم بتحريك أجزائه الحرة إلى الموضع التالي". "نحن نقدم خوارزمية تسمى PCG، والتي تستخدم لتخطيط مواقع نقاط قبضة الروبوت العنكبوت على جوانب النفق المستوي الخطي للجسيم".
وأضاف أن الخوارزمية تنتج نمط مشي 3-2-3، والذي ينقل الروبوت من نقطة البداية إلى النهاية، مع اتخاذ أقل عدد ممكن من الخطوات.
ووفقا لباحثي التخنيون، فإن الروبوت العنكبوت هو خطوة أخرى على طريق تصميم وتصنيع آلات المشي. في الماضي، قام الدكتور شابيرا بتطوير روبوت يلعب كرة القدم.

خبير الروبوتات
https://www.hayadan.org.il/BuildaGate4/general2/data_card.php?Cat=~~~801428827~~~65&SiteName=hayadan