وفي مختبر الروبوتات الحيوية بجامعة بن غوريون في النقب تحت إشراف الدكتور دافيد زاروك، قدموا الروبوت AmphiSAW، المستوحى من عالم الأحياء والطبيعة وهو صديق للأسماك والبيئة. وهو يعمل في الماء وعلى الأرض، ويستخدم لتغذية الأسماك ومراقبة حالتها ويساعد في الإنقاذ في مناطق الكوارث وغير ذلك الكثير
إذا تمكنت الأسماك من التحدث، فمن المحتمل أن تتحدث في مدح AmphiSAW، وهو روبوت برمائي يبرع في السباحة والزحف على الأرض. تم تطويره من قبل باحثي مختبر الروبوتات الحيوية والروبوتات الطبية في جامعة بن غوريون في النقب، في نهاية عمل بحثي طويل وسلسلة معقدة من التجارب في ظروف ميدانية مختلفة، في البحر وعلى الأرض.
وخلال التجارب، اندهش الباحثون عندما اكتشفوا أن السمكة تشبثت بالروبوت وسبحت بجانبه أثناء عمله، كما لو كانت "واحدة منهم". لم يقتصر الأمر على أن الروبوت لم يخيف الأسماك (على عكس معظم الروبوتات البحرية المعتمدة على المروحة)، ولكنه جذبها أيضًا.
مع الحذر الواجب، يمكن تقدير أن الروبوت البرمائي المتموج من مبتكر جامعة بن غوريون هو الروبوت البرمائي الأكثر كفاءة في استخدام الطاقة وواحد من أسرع الروبوتات في العالم. يقول الدكتور زاروك، والد AmphiSaw: "إن كفاءة الطاقة تتيح لها نطاقًا أكبر من النشاط مقارنة بالروبوتات الأخرى، فضلاً عن القدرة على أداء المزيد من المهام والعمل لفترة أطول بين الشحنات"، مضيفًا "أن وعلى الرغم من مظهره الذي يشبه ثعبان الماء، إلا أن قدرته على السباحة تنشأ من خلال حركات صغيرة للفقرات تشبه حركة الديدان الألفية على الأرض والزعانف في الماء.
"لقد نجحنا في تصميم آلية تنتج موجة متقدمة بطريقة بسيطة بمحرك واحد، وهذه هي براءة بن غوريون الفريدة. تم بناء الآلية من الملف والروابط. أثناء دوران ملف الروبوت، ترتفع الوصلات وتنخفض مع الملف وتنتج الحركة المتموجة. إنها آلية موفرة للطاقة للغاية، وفرضيتنا هي أن الآلية الجديدة التي أنشأناها يمكنها التنافس مع المراوح من حيث الطاقة". يشرح الدكتور ديفيد زاروك.
ومن الجدير بالذكر أن الروبوت البرمائي AmphiSTAR الذي يطفو على سطح الماء ويعتبر الأسرع في فئته هو أيضاً نتاج تطوير من قبل باحثي مختبر الروبوتات العامل تحت مسؤولية قسم الهندسة الميكانيكية في بن غوريون.
يتمتع الروبوت المبتكر بمحرك فريد يعتمد على حركة متموجة يتم تشغيلها بواسطة محرك واحد. للمقارنة: يتم تشغيل الروبوتات الأخرى ذات الخصائص المماثلة في العالم بواسطة عدة محركات وتستهلك المزيد من الطاقة. تولد الموجة قوة دفع في الماء وعلى الأرض غير المستوية، مثل الرمل والطين حيث تكون العجلة أقل كفاءة. ومن أجل تحسين أدائها، يمكن تجهيزها بأرجل أو عجلات في الجزء الأمامي. وبحسب الدكتور زاروك، فإن طريقة الدفع الموجي البسيطة، التي تعتمد على محرك واحد، تسمح بإنتاج الروبوت بأحجام مختلفة، من عدة سنتيمترات إلى عدة أمتار.
ويمكن لروبوت بن غوريون أن يساهم في عمليات البحث والإنقاذ في المناطق المتضررة من الكوارث الطبيعية مثل التسونامي أو الفيضانات، وهي المناطق التي تتطلب قدرات حركية على الأرض وفي الماء. ويمكن استخدامه أيضًا لأغراض تربية الأحياء المائية الدقيقة، مثل مراقبة الأسماك وإطعامها.
تم تطوير الروبوت من قبل الطلاب عمر جوتا ودان شاف وروتيم كاتز تحت إشراف الدكتور ديفيد زاروك.
المزيد عن الموضوع على موقع العلوم:
