تظهر مركبات Mobileye ذاتية القيادة، المجهزة الآن بنظام استشعار True Redundancy، في فيديو جديد وغير محرر مهارات القيادة المشابهة لمهارات السائق الحقيقي.
قدمت شركة Mobileye، من مجموعة Intel، اليوم في إسرائيل نظام استشعار True Redundancy الذي يعمل دون اتصال بشري. يعد هذا معلمًا مهمًا نحو إطلاق الخدمات الاحتفالية الروبوتية المخطط لها العمل في إسرائيل وألمانيا. تحاكي السيارة ذاتية القيادة التي تظهر في الفيديو مهارات السائق البشري وتقلد القيادة متعددة التوقفات المشابهة لخدمات نقل الركاب. "خلافًا للمعايير المقبولة في الصناعة، يعمل نظام True Redundancy من Mobileye مع نظامي استشعار منفصلين يدعم كل منهما الآخر. إن المناورة الطبيعية للمركبة في سيناريوهات معقدة بشكل لا يصدق تثبت قيمة هذا النهج." يقول يوهان جونجويرث، نائب رئيس قسم التنقل كخدمة في Mobileye.
يُظهر الفيديو سيارة Mobileye ذاتية القيادة وهي تعمل كخدمة سيارات أجرة آلية، وتسافر إلى وجهات متعددة وتتوقف عند نقاط التقاط الركاب وإنزالهم. في الحلقة الخامسة من سلسلة مقاطع فيديو القيادة غير المحررة، يتم عرض القدرة الكاملة لنظام True Redundancy. إن النهج الفريد الذي تتبعه شركة Mobileye لدمج أنواع أجهزة الاستشعار في السيارة ذاتية القيادة (AV) يقود سيارة الأجرة الآلية الخاصة بالشركة إلى التنقل في شوارع القدس المعقدة ليلاً. في حين أظهرت مقاطع الفيديو السابقة غير المحررة السيارة ذاتية القيادة وهي تقود باستخدام نظام الكاميرا فقط، يُظهر الفيديو الجديد السيارة ذاتية القيادة بتكوينها الكامل الذي تخطط Mobileye لاستخدامه في عمليات النشر التجاري لسيارة الأجرة الآلية.
كيف يعمل: True Redundancy هو النهج الفريد الذي تتبعه Mobileye لدمج أجهزة الاستشعار والذي يستخدم نظامين فرعيين مستقلين للاستشعار - أحدهما مزود بكاميرات فقط والآخر يجمع بين الرادار وجهاز الليدار - للعمل كنسخ احتياطية لبعضهما البعض بدلاً من الأنظمة التكميلية. والنتيجة هي حل استشعار من شأنه أن يزيد متوسط الوقت بين حالات الفشل. المركبات ذاتية القيادة التي تسير حاليًا في إسرائيل هي أول مركبات Mobileye التي تجمع بين النظامين في مركبة واحدة، وتوضح الأداء المتوقع لسيارة الأجرة الآلية في العالم الحقيقي.
في مقطع فيديو غير محرر مدته 40 دقيقة، شوهدت مركبة Mobileye ذاتية القيادة وهي تؤدي مناورات قيادة معقدة على طرقات المدينة على الرغم من ظروف الإضاءة الليلية الصعبة وإشارات الطريق المعقدة. تبدو القيادة البشرية للمركبة ذاتية القيادة طبيعية بشكل ملحوظ، وتتمكن من التعامل مع المناورات الصعبة دون أي تردد.
تتكامل السيارة ذاتية القيادة مع السائقين البشريين عند الانعطاف يسارًا عند تقاطع بدون إشارة (4:04؛ 06:48)، وهو أمر يبدو بسيطًا ولكنه عمليًا ليس كذلك على الإطلاق، حيث تتنقل بأمان ونجاح حول المشاة الذين يعبرون الطريق دون ممر للمشاة ( 08:28,10،42 :04)، يتعامل بسلاسة مع المناورات غير القانونية للسائقين الآخرين (34:180)؛ إكمال الدوران بمقدار 25 درجة عند تقاطع به إشارات مرور متعددة (18:25)؛ يتنقل حول المركبات التي تسد المسار (39:26)؛ التنقل في دائرة مرورية مع المشاة (44:XNUMX)؛ ويقوم بمناورات القيادة العادية الأخرى.
دمج أجهزة الاستشعار
يساعد عرض True Redundancy على الطرق الحقيقية على إزالة الشكوك التي وضعتها الصناعة على النهج الذي تتبناه Mobileye لدمج أجهزة الاستشعار. وتقوم السيارة ذاتية القيادة بالرحلة كما يفعل السائق البشري، وتظهر استعدادًا شبه كامل لتفعيل خدمات سيارات الأجرة الآلية المخطط لها. بناءً على القدرات الهائلة لأسطول تطوير المركبات المستقلة المعتمد على الكاميرا التابع لشركة Mobileye، كانت إضافة رادار الليدار إلى مجموعة أجهزة الاستشعار الخاصة بها هي الخطوة الأخيرة في تحقيق الأهداف التي حددتها الشركة لنفسها من خلال تقنية المركبات المستقلة الفريدة الخاصة بها.
يعد تفعيل نظام True Redundancy بمثابة علامة بارزة في خدمة احتفالات Mobileye الروبوتية المخطط نشرها في وقت لاحق من هذا العام في ألمانيا وإسرائيل. وبدأت شركة Mobileye عملية الحصول على التصاريح والموافقات التنظيمية في كلا البلدين، والتي ستسمح للشركة بالبدء في التنازل عن سائقي السلامة على الطرق العامة.
Mobileye Drive، نظام القيادة الذاتية من Mobileye، يتضمن تقنيات Mobileye الرائدة في الصناعة، بما في ذلك إدارة تجارب الطرق، وهو النهج الخاص بالشركة في رسم الخرائط، والذي يستفيد من البيانات المجمعة من أنظمة مساعدة السائق المتقدمة في السوق الشامل لبناء خرائط لمركبة ذاتية القيادة في غضون مهلة قصيرة؛ سياسة القيادة السلامة الحساسة للمسؤولية (RSS) والذي يطبق نموذجًا رياضيًا لتحسين السلامة من خلال تحسين التكيف مع بيئات القيادة الفريدة؛ وTrue Redundancy، الذي يجمع بين نظامين فرعيين مستقلين للاستشعار مدعومين بكاميرات رادارية، كل منهما قادر على تطوير نماذج كاملة ودعم القدرات الذاتية الكاملة في نهاية المطاف.
المزيد عن الموضوع على موقع العلوم:
تعليقات 3
9:30 صباحًا مخالفة مرورية بواسطة فولت ماسنجر. من يقوم بإعداد تطبيق يرسل تقارير عبر الإنترنت إلى هؤلاء الأغبياء؟
إن رؤية السيارات ذاتية القيادة ستغير وجه مجتمعنا
لن تكون هناك حاجة إلى سيارة خاصة بعد الآن، لأنه سيكون من الأسهل طلب سيارة أجرة روبوتية، والتي ستكون متاحة لتأخذك من باب منزلك.
بالاشتراك مع تكنولوجيا شركة ree، حيث لا يوجد هيكل لعجلة القيادة ومحاور ومحرك في الأمام، ولكن كل شيء في العجلات، يبدو المستقبل ورديًا. سيارات كهربائية ذاتية القيادة، مع مساحة أكبر للركاب للمشاركة بشكل مريح.
الحد من الازدحام المروري والحوادث. تحسين إنتاجية العمل، لأنه سيظل بإمكانك العمل منذ لحظة ركوبك السيارة وحتى وصولك إلى العمل.
لكن أتساءل ماذا سيحدث لجميع مدربي القيادة؟ إلى جميع سائقي النقل العام وسائقي الشاحنات وسائقي التوصيل؟
وماذا عن السائقين على الطرق الوعرة، فالتجربة برمتها هي القيادة الذاتية وليست القيادة الذاتية. هل سيستمرون في تطوير المركبات ذات الأنظمة الهجينة؟
بالتأكيد مثير للإعجاب
منذ حوالي 15 عامًا فقط، كان من الصعب تصديق إمكانية الوصول إلى هذا المستوى، فمن المؤكد أنه لا يزال هناك طريق طويل جدي لنقطعه حتى نصل إلى نظام كامل يمكن تنفيذه على الطريق،
وأتساءل ما الذي سيؤدي إليه المسار إلى نظام مستقل تماما، مسار رسم الخرائط الكامل قبل الرحلة
والتي على حد علمي تستخدمها Mobileye ومعظم الشركات أو طريقة Tesla الثانية وهي أكثر استقلالية حيث يقومون بتحديد الطريق وفقًا لمجموعة من قوانين المرور على الطرق التي يعرفها النظام ويحددها في الطريق الذي تدخله والذي يشبه إلى حد كبير القيادة البشرية ,
هناك أيضًا تداخل بين النظامين وهو كشف الحركة الديناميكية والإشارة إليها ويبدو لي أنها متوقعة في مقاطع الفيديو
هناك تقارب بين الشركتين ولكن من الصعب المقارنة، وهناك العديد من الفيديوهات لأشخاص غير تيسلا يختبرون قيادة تيسلا ويتحدونها من Mobileye، حيث تكون الفيديوهات تحت سيطرة الشركة.
إذا وصل مسار رسم الخرائط الكاملة إلى خط النهاية أولاً فيما يتعلق بسيارة الأجرة الآلية، فقد يكون ذلك جيدًا بما فيه الكفاية لأن رسم الخرائط سيتم تنفيذه في المناطق التي يوجد بها أكبر دخل مالي وعلى هذه المحاور فقط ستقود سيارة الأجرة الآلية ,
ولكن إذا نضج النظامان في نفس الوقت، فيبدو أن هناك ميزة واضحة لنهج تسلا
كل مدينة، كل طريق هو وسيلة لتنقل سيارة تسلا، كل ما تحتاجه هو نظام ملاحة،
يمكن أيضًا أن يكون لنهج تسلا لاحقًا تطبيق في روبوتات الروبوتات وأيضًا حيث يحاول إيلون ماسك الدخول مثله، كل شيء سيعتمد على ما إذا كان بإمكانهم حقًا الوصول إلى نظام مستقل تمامًا،
ومن الإنجازات في مجال القيادة الذاتية أن شركة تسلا على سبيل المثال تقارن سيارتها بالسائق البشري العادي، وكما تعلمون فإن القيادة البشرية تشمل السائق العدواني والسائق المخمور وما إلى ذلك.. لكن المقارنة الصحيحة يجب أن تكون كن مع السائق الحذر الذي لم يتعرض لحادث منذ 50 عامًا أو أكثر، فلماذا يريد مثل هذا السائق أن يكون على مركبة أقل أمانًا من قدرتها على القيادة، والتي عند فحصها من جانب الروبوتات، القيادة الذاتية بواسطة السائق الحذر مثير للإعجاب بالتأكيد.