قام طالب دكتوراه صيني ببناء روبوت لعبة يو يو في التخنيون

يتيح الروبوت فهمًا أفضل للمهارات

الرابط المباشر لهذه الصفحة: https://www.hayadan.org.il/yoyorobot.html

قام طالب دكتوراه صيني، الدكتور هوليانغ جين، ببناء روبوت لعبة اليويو في التخنيون. لقد فعل ذلك كجزء من أطروحة الدكتوراه تحت إشراف الدكتورة ميريام ساكسينهويس من كلية الهندسة الميكانيكية. يتيح الروبوت فهمًا أفضل للمهارات الديناميكية في الأنظمة البيولوجية والروبوتية.
وهذا هو أول روبوت في العالم قادر على لعب اليويو، واستمر البحث لمدة أربع سنوات كاملة. يوضح الدكتور ساكسينهويس: "لقد استخدمنا روبوتًا صناعيًا تمت برمجته بطريقة تسمح له بتشغيل اليويو". "قمنا بتنشيط اليويو بطريقتين - إحداهما باستخدام نظام رؤية يتتبع اليويو وينقل المعلومات إلى الكمبيوتر حول موقعه في كل مرحلة (مثل شخص يلعب اليويو وينظر إليه طوال الوقت) والآخر - استخدام نظام لا ينظر إلى اليويو ولكنه يستقبل ويتغذى على الضربة التي يتلقاها عندما يصل اليويو إلى نهاية الوتر (مثل شخص يلعب اليويو دون النظر إليه ). يعتمد الروبوت الذي يلعب لعبة Yo-Yo على خوارزميتين مختلفتين، إحداهما تعتمد على البصر والأخرى تعتمد على "الضربة".
وفي الطريقة الثانية، تكون كمية المعلومات الواردة أقل، مما يسمح للعبة بالقيام بالمزيد من الأشياء في نفس الوقت. قرر الباحثون اختيار لعبة اليويو، لأنها نشاط صعب، حيث أن اليويو غير المتحكم فيه سيتوقف عن القفز. وقد صقل البحث فهم التفاعل الديناميكي الذي يمكن إجراؤه مع البيئة، ويعزز إمكانية بناء الروبوتات التي يمكنها القيام بعدة إجراءات في نفس الوقت.
يضيف الدكتور ساكسينهويس: "العلماء اليوم لديهم بالفعل بعض التبصر في قدرة البشر على التصرف". "إن تطبيق هذه الرؤية في الأنظمة الروبوتية، يجعل من الممكن تطوير الروبوتات من ناحية وتحسين وتعزيز فهم كيفية عمل النظام البيولوجي البشري - من ناحية أخرى."
وقد قدم التخنيون وجامعة جياوتونغ الصينية من شنغهاي الآن مقترح بحث مشترك لمواصلة البحث في التحكم في التفاعلات الديناميكية بعد نجاح اليويو.

- معرفة في مجال الروبوتات والذكاء الاصطناعي

https://www.hayadan.org.il/BuildaGate4/general2/data_card.php?Cat=~~~970889701~~~65&SiteName=hayadan